구차니의 잡동사니 모음

흐음.. 되어있는걸로 하는게 더 편하려나?

[링크 : https://github.com/ranenbg/Arduino-FFB-wheel]

컴퓨터들 주워 드리고

먼가 좋은걸 얻어 버린 느낌 -ㅁ-!

그런데 망가졌나.. 인식이 잘 안되네?!

소비전력이 높은가?

옥션에서 구매한 싸구려 sata to usb 라서 그런가 원래 제품의 정보가 잘 안불려오는 듯..

-> 직접 sata로 했는데도 intel ssd 라고 안뜨고 저렇게 뜬다 머지?

써있기는 intel SSD DC S3610 Series 800GB 인데

아마 HPE 파트라서 펌웨어에서 리포트 되는 것도 적고 제품명도 바뀌어 버린듯

[링크 : https://www.serversupply.com/SSD%20W-TRAY/SATA-6GBPS/800GB/HPE/LK0800GEYMU_256359.htm?srsltid=AfmBOop6fb4sBD3XKLZUodBaQPdXglAsQq6ogIcHbmSClH2-bTYIfHYY]

modbus poll 에서 뜬금없이 crc error로 띄워서 헤맸는데

03이나 04 명령어 처럼 multiple byte의 경우에는 아래의 형태로 구성되는데

station_id / cmd / length / data(word) / crc 

01의 경우는 아래의 형태로 고정된다.

station_id / cmd / length / data(byte) / crc

그러다 보니 modbud poll 에서도 고정된 length에서 하드코딩될수 밖에 없고

0x01 0x01 0x02 0x00 0x00 L_CRC M_CRC 로 응답하면

CRC 부분을 보고 읽는게 아니라

0x00 L_CRC 두개를 CRC로 해석하니 mismatch로 잘못 에러를 출력한다.

어우.. 별거 아닌데 하루를 날리게 하다니..

가볍게 나왔는데

바람도 햇빛도 좋아서

가는대로 가다가 맨날 멈춰섰던 곳에서

그냥 자전거 끌고 언덕을 올라 광진교에서 돌아서

예전에 갔던 자전거 점포가 정말 사라졌나 보러 갔다가

암사에서 지하철 타고 구리로 해서 돌아옴

그나저나 구리 8호선 - 중앙선 환승은 지하 1층에서 2층까지 올라가야 하는데

두번에 나눠서 갈아 타야하는데 계단이 없어서 자전거는 무조건 엘리베이터 타야 한다.

그 와중에 집에 가는거 안타고 반대편 가는거 올라갔다가 맞은편에서 집가는거 들어오는거 보고

뛰려다가 어림도 없어서 포기했는데 5정거장.. 대충 20분 만에 와서 멘붕 -_ㅠ

G4600 에서 i5-7500 으로 옆그레이드

i5-7500 아 은전 한 잎 수필 생각나네 ㅠ-ㅠ

i5-7500 / 16GB / 1060 6GB 흐규흐규

이제 nvme만 달면 완전체 인가?

그런데 벤치 상으로 듀얼이랑 싱글의 차이가 꽤 큰데

클럭도 G4600이 더 높지만 구조는 동일할거라고 생각하는데

TDP로 인한 부스팅 제한이 G4600에서 심하게 걸리나?

2 core 4 Thread인 상황에서 2 core 테스트에서 심하게 벌어지는게 신기하다.

아무튼 이제 홈월드3를 할 수 있는 상황은 되었는데.. 할인만 기다리면 되는건가!!

[링크 : https://cpu.userbenchmark.com/Compare/Intel-Pentium-G4600-vs-Intel-Core-i5-7500/3894vs3648]

인터럽트 핸들러의 경우 __WEAK가 앞에 붙어있는데

c 언어라면 동일한 함수명은 사용이 불가능한게 상식인데

새로 정의하면 새로 정의된 함수가 사용되고 기존에 정의된 함수는 사용되지 않는 신기한 녀석이다

그래서 이 기회에서 찾아보는 중

cmsis_armcc.h 에서 아래와 같이 정의되어 있다.

링크 시간에 strong symbol은 weak symbol을 override 한다. 라고 되어있는데

컴파일러가 아니라 링커가 연결해주는거라니 신기하다.

[링크 : https://developer.arm.com/documentation/101754/0622/armclang-Reference/Compiler-specific-Function--Variable--and-Type-Attributes/--attribute----weak---variable-attribute]

[링크 : https://blog.naver.com/22wowow22/220825653093]

[링크 : https://gangsanilee.tistory.com/2874]

[링크 : https://tigershin-shinhyeonkyu.tistory.com/8]

[링크 : https://engineering-agit.tistory.com/25]

xac가 먼가 했더니 xbox 컨트롤러의 약자인듯.

아무튼 라즈베리 파이 pico 에는 adc가 있으니까 아날로그 입력도 가능할 것 같고

나쁘지 않게 만들수 있을 듯?

[링크 : https://github.com/gdsports/xac_joystick_pipico]

리눅스용 드라이버인데.. 같은 사람이 개발했나 본데

하나는 커널 드라이버 이고

[링크 :https://github.com/berarma/new-lg4ff]

다른 하나는 python-gtk를 이용한 상태 확인 및 force feedback 확인용 프로그램 인 듯.

그 외에 소소하게(?) 다른 ffb 드라이버를 확인 할 수 있다.

[링크 : https://github.com/berarma/oversteer]

    [링크 : https://www.reddit.com/r/linux_gaming/comments/19cyvwe/does_anyone_know_how_to_get_force_feedback_to/]

QT로 만든 테스트 프로그램

[링크 : https://github.com/MadCatX/FFBChecker]

    [링크 : https://steamcommunity.com/groups/linuxff/discussions/0/487877107138026764/]

fftest_buffer_overun 프로그램으로 휠을 돌리거나 진동을 생성할 수 있어 보임

[링크 : https://github.com/Eliasvan/Linux-Force-Feedback/blob/master/tools/RateLimiting/fftest_buffer_overrun.c]

  [링크 : https://www.youtube.com/watch?v=JG5HUPLuS1s]

arduipolot을 보면 항상(?) pixhawk가 딸려오는데 이게 먼가 찾아보니

얘가 ardupilot 프로그램이 심겨서 주변 기기와 통신하고 모터를 드라이브하는 회로를 포함한 녀석인 것 같다.

오픈마켓에서 찾아보면 30~40은 기본이고 외국 사이틑는 pixhawk 본체만 50만 넘는...

싸게(?) 가려면

ardupilot 프로그램(수정) + 모터 드라이버 + PPM Sum Receiver 이렇게 있으면 되려나?

[링크 : https://blog.naver.com/bae3421_/221195475842]

음.. 알리에서 2만원 미만의 transmitter라.. 하나 구해서 가지고 놀아볼까?

[링크 : https://clake.tistory.com/76]

아우 오랫만에 서울에서 타네

반포대교가 건너고 싶었고, 63빌딩이 가고 싶었다.