구차니의 잡동사니 모음

중앙의 fpcb가 확 접혀있는 바람에 끊어졌는데

지난 금요일에 구매했고 오늘에서야 도착!

혹시나 해서, 배터리 아래에 공간에 좀 쑤셔넣었는데

두번 꺽이니 더 문제가 되려나.. 아니면 배터리 윗 부분에 확실히 접히지 않아서 나으려나 모르겠다.

VIN은 외부에서 전원을 공급해 주는 것 같은데.. 여기서 끌어가는게 원래 안되어야 하는거 아닌가?

USB로 부터 전원을 받아 VUSB로 들어오고

auto selector에 의해서 VUSB가 +5V로 연결되는데, 레귤레이터를 거치지 않고 곳곳에 연결된다.

[링크 : https://docs.arduino.cc/resources/schematics/A000005-schematics.pdf]

[링크 : https://docs.arduino.cc/hardware/nano/]

다이오드는 30V 1A 까지 되는녀석같은데,

1A 이상 넣었다가는 파괴될수도 있으려나, 아니면 리밋만 1A 까지 걸리려나 모르겠다.

서보 모터 두세개 돌리기에는 1A로는 충분하지 않을듯 하니 별도 전원을 공급해야 겠네..

[링크 : https://www.digikey.kr/ko/products/detail/vishay-general-semiconductor-diodes-division/SS1P3L-M3-85A/4494959]

유튜브 추천으로 보게 되었는데 아.. 싶었던 내용

분명 아버지 세대에게 있어서 40이 넘으면 부장하고 그러던 시대인데

이제는 내가 그 나이가 되어도 그정도 올라가지 못하고 위에는 역피라미드라

나 진급가능해? 이런 생각만 잔뜩 드는 중이라.. 더더욱 와닫는다.

이제는 하나의 기술만으로도 살아남을수 없고 10년 주기로 새로운 기술을 익히는 걸 평생해야 하는 시대..

앞서 태어난 세대는 속칭 꿀빠는 시기가 긴데

뒤로 갈수록 60살이 되어서도 막내노릇하게 생겼다는게 문제

[링크 : https://youtu.be/IRWhPMZ0wZE?si=OyVZG78Li3zLBYiW]

와우.. 이런 편한 기능이 있었다니... 매번 접고 있었는데!!!!

솔찍히 있는건 알았는데 저게 SEARCH 파일별로 접는게 아니라 검색창 자체를 닫거나 할 줄 알았...

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/57789960/in-vs-code-file-searching-can-i-expand-or-collapse-all-results]

기사를 보고 있노라면 이제는 손 코딩, 머리 코딩 하는 사람은 사라지고

전부 ai에 의존해서 무언가를 작성해야 하는 시대가 온 것 처럼 느껴지기까지 한다.

그 와중에 창립자가 하는 말이 개발자들이 자존심을 내세운다라..

반대로 검색이 되지 않아 어떤 회사인지 모르겠지만 이 회사가 얼마나 갈지 궁금하긴 하다.

[링크 : https://www.aitimes.com/news/articleView.html?idxno=203093]

기자야!! 회사 이름 너무 대충 찾아보는거 아니냐!?!??!

[링크 : https://메타ai뉴스.com/ai-코딩-시대-저항하는-개발자가-던지는-실존적-질문/]

+

구글 ai 검색으로 나오는건 코인베이스 라는 회사의 ceo가 ai사용하지 않는 개발자를 짤랐다 정도 기사?

[링크 : https://www.entrepreneur.com/business-news/coinbase-ceo-fired-software-engineers-who-didnt-adopt-ai/496250]

+

mixus..  mixers  두고보자 -_-

[링크 : https://www.facebook.com/gettheinformation/posts/two-engineers-at-the-ai-startup-mixus-were-fired-for-refusing-to-heavily-use-ai-/1406647658130893/]

[링크 : https://theaiinsider.tech/2025/07/24/mixus-launches-ai-agent-platform-built-for-the-inbox-raises-2-6m-pre-seed/]

ai는 계속 발전하겠지만 개인적으로 LLM 기반의 ai 광풍은 이제 한계가 아닐까, 지금이 최고점이 아닐까 생각된다.

MCP 로 ai에게 몸을 달아주고 스스로 trail-and-error를 통해서 자기가 축적한 자료를 검증하고 나서

날개를 달아 폭발적으로 기술적 특이점을 돌파하지 않을까 싶긴한데..

아직까지는 책상에 앉아 글씨로만 배운 수준이니, 어떤 형태로든 실전을 겪어야 다음 단계로 나아갈수 있지 않을까?

사족 1.

개인적으로 ai의 사용을 최소화 하는 이유

a. 미친듯이 막혀서 완전 답이 안나올때가 아니라면 내 머리속에서 정리되어있는 대로 따라가면 되는데 굳이?

    물론 타이핑은 안해도 되니 좋은데 포맷팅 좀 바꾸고(왜 툴 안쓰냐고?) 코드 분석하고 검증하면 그게 그 시간이라..

    남이 짜놓은 코드 분석하는게 내가 짜는거 보다 더 힘듦.

b. 돈 내고 가장 비싼 경험을 가르쳐 줘야 한다? 내가 수정한 것도 문맥에 따라 가게 하려면 다시 피드백 해줘야 하는데 왜?

    문맥을 따라간다는게 장점이자 단점. 반대로 개발자가 개발내용을 피드백 해주면 개발자는 돈내고 고급 정보를

    무상으로 주는셈이 되고 해당 ai는 피드백을 통해 더 성장할텐데 개발자에게 남는건 멀까?

c. ai 작성 코드의 품질 검증이 생각외로 비싸다는 것. 생성해내는 규모에 따라 다르지만 매 생성시 마다 전 루틴 검증해야 하면..

   a.랑 비슷한데 개발규모가 커질수록 모듈로 잘라서 해야 하는데 그렇게 되면 전체 시스템을 안보고 자꾸 폭주하는 느낌..

d. 어느순간 내가 기계에게 해줘 안돼 에러 복붙만 하는 기계가 되는걸 보면서 현타가 옴

    개인적으로 딸칵충으로 진화하면서 뇌를 안쓰는게 느껴져서 안쓰게 되는 가장 큰 이유가 됨.

e. 궁극적으로는 내가 일을 하면서 성장하는게 아니기에 남는게 하나도 없어 보인다는거. 단지 시간 단축(?)과 코드만 남음

   솔찍히 시간이 단축되는지 조차도 의문. 그 와중에 ai 서비스 쿼터 다 사용했거나 서비스가 느리면?

   그리고 ai가 짠 에러를 고치는 것도 내가 머리를 안쓰고 시키다 보니 ai 사용량 다 차면 하루치 다 했다고 뿌듯(?)하게

   일했다는 착각헤 손을 놔버리게도 되어버림.

f. 회사에서 돈 받고 하는건데 학습한 코드가 GPL 이라면?

    논문의 카피킬러 처럼 코드에서 GPL 만 찾아소송거는 경우가 발생한다면? 그 경우 ai를 사용한 개발자 탓인가?

사족 2.

차가 발명되었는데 내가 빨라 하고 달리는 사람을 비유한 동료의 말을 들으면서

아니 그래도 이건 그거랑 다르지 않나 싶으면서도 반박할 수 없었던 게 슬픔.

사족 3. 

인간과 같은 행동과 일을 할 수 있는 존재의 탄생으로 인해

무엇이 인간을 인간으로 정의할수 있게 하는가? 라는 질문에서 벗어날수 없게 됨

ai 만도 못한 존재가 되어버리면 그걸 인간이라고 해야하나? 혹은  ai 보다 못한 존재를 인간이라고 정의?

사족 4.

가짜 노동의 끝판왕이라고 해야하나.. ai가 작성한 문서를 다시 사람에게 맞춰서 서식 변경하고

(웬만큼 맞춘다고 해도 내부 문서 포맷이 있을테니) 결국에는 나는 무언가를 행했다는 것만 남고

무언가를 사유하지 않게 되는데, 그러면 이 일이 제대로 된건 맞을까?

1시간 30분 걸린듯

그 와중에 회사 지하주차장 2중 주차도 만석이라

대환장의 카오스

어우.. 직장인이 가장 싫어하는 요일(!)

거의 10일 만에 출근하려니 겁.나.싫.다!

LM7805와 같은 리니어 레귤레이터 말고 스위칭 레귤레이터를 찾았었는데

이 기회에 써봐야 할 듯.

LM2576

[링크 : https://jerry-rc.tistory.com/31]

LM2596

[링크 : https://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=E610667444]

LM317

[링크 : https://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=C441108509]

[링크 : https://m.blog.naver.com/ann_arbor/221359159774]

이렇게 상세하게 정리된 건 첨보는 듯.

[링크 : https://laboratorium.tistory.com/24]

아두이노 나노 v3.0 이고, 아래의 셋팅으로 진행함

라이브러리 매니저에서 servo / arduino 를 설치하고

귀찮으니 D5/D6/D9/D10 옮겨가며 해보는걸로 하고, 일단은 날로 먹기 모드 ㅋㅋ

아래 코드를 대충 작성해서 넣어주면

#include <Servo.h>

Servo myservo[4];
String inputString = "";
bool stringComplete = false; 
unsigned char pwm_ch[4] = {5,6,9,10};
unsigned char pwm_val[4] = {127,127,127,127};

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello");
  
  inputString.reserve(200);

  for(int idx = 0;idx < 4;idx++)
  {
      myservo[idx].attach(pwm_ch[idx]);
      myservo[idx].write(pwm_val[idx]);
  }
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if (stringComplete) {
    char data[64] = "";
    inputString.toCharArray(data, inputString.length());
    sscanf(data, "%d,%d,%d,%d\n",
      &(pwm_val[0]),
      &(pwm_val[1]),
      &(pwm_val[2]),
      &(pwm_val[3]));

    char res[64] = "";
    sprintf(res, "get %d %d %d %d\n", pwm_val[0], pwm_val[1], pwm_val[2], pwm_val[3]);
    Serial.print(res);

    Serial.print(inputString);
    // clear the string:
    inputString = "";
    stringComplete = false;

    for(int idx = 0;idx < 4;idx++)
    {
      if(pwm_val[idx] > 255) pwm_val[idx] = 255;
      if(pwm_val[idx] < 1) pwm_val[idx] = 1;
      myservo[idx].write(pwm_val[idx]); 
    }
  }
}

void serialEvent()
{
  while(Serial.available())
  {
    char inChar = (char)Serial.read();
    inputString += inChar;
    if (inChar == '\n')
    {
      stringComplete = true; 
    }
  }
}

최초 구동시 Hello가 나오고

콤마로 4개의 값을 넣어주면 된다. 개별 범위는 0~255

[링크 : https://docs.arduino.cc/learn/electronics/servo-motors/]

그나저나 pinMode 설정과 analogWrite() 로는 정상적으로 작동하지 않네.. 머가 문제일까?

[링크 : https://support.arduino.cc/hc/en-us/articles/9350537961500-Use-PWM-output-with-Arduino]

그래서 찾아보니

servo는 대부분 pwm이 아니라는 이야기. 아.. 그렇지! pwm이 아니지?!

[링크 : https://forum.arduino.cc/t/analogwrite-vs-servo-write/370486/3]

[링크 : https://forum.arduino.cc/t/servo-with-analogwrite/438505/7]