구차니의 잡동사니 모음

딱 봐도 확 줄긴했는데

너무 튀는게 하나 있으니 한달을 제대로 정상적으로 볼 수 없어서 아쉽네

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26.10.04

음.. 해봐야지 

[링크 : https://m.blog.naver.com/eduino/221030701469] L298 / DC 모터 제어

[링크 : https://blog.naver.com/roboholic84/220851897579] L298 / 스테핑모터 제어 1개

[링크 : https://m.blog.naver.com/varofla_blog/222690154327] L298 / stm32 / BLDC

[링크 : https://m.blog.naver.com/antplustech/221162505258] L293 / 스테핑모터 제어

[링크 : https://blog.naver.com/eduino/221185591299] L293 / 스테핑모터 2 or DC모터 4 제어

[링크 : https://bota.tistory.com/2453] L293 / stm32 / DC모터

[링크 : https://tobesp.tistory.com/41] stm32 / 스테핑모터 시퀀스

윈도우에서 하려니까 드라이버 다시 깔고 리부팅 하라고 해서 했더니

pth-660만 인식되고, 이전에 사용하던 pth-651이나 pth-650이 인식 안되는 문제가 발생 -_-

장치관리자에서는 Wacom Tablet으로만 뜬다.

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블루투스로 하기 위해서는 장비를 켜고 '익스프레스 키'라고 해야하나 터치링 중앙의 버튼을 꾸욱 누르고 있으면(2~3초?)

wacom 옆에 충전 불이 파란색으로 점멸하는데 그때 페어링 찾아서 하면 된다.

[링크 : https://toramee2vr.tistory.com/m/427]

아무튼 얘가 BT로도 되는 애라서 해보니 두개가 잡히는데.. 무슨 차이지?

일단 배터리는 0% 뜨는데 하루 충전해놨으니 다시 봐야겠다.

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2026.10.09

BT는 bluetooth고 LE는 BLE 할때 그건가?

아무튼.. BT로 해야지 작동하고 LE는 작동되는게 없던디..

[링크 : https://support.wacom.com/hc/ko/articles/1500006273021-Windows-Bluetooth-Device-List에-두-개의-Bluetooth-Intuos-Pro-장치가-나타나는-이유는-무엇입니까]

pth-650/651 무선킷 usb 연결 하면 아래와 같이 장치가 뜬다.

모델별로 드라이버 버전이 난리인지.. 이것저것 아주 중구난방..

pth-660

이건 pth-650

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윈도우에서 하다가 승질나서 리눅스로 시도

pth-650 + 무선킷

Wireless Accessory 라서 WAC f004 라고 뜨는건가?

PTH-650 + 유선

intuos 5 touch Medium 으로 인식한다.

PTH-651 + 유선

생긴건 거의 같은데 650 / 651에 intuos pro로 뜨네

pth-651 + 무선킷

잘못한건지.. 아니면 무선킷으로 했기 때문인지 식별이 구형(?) 으로 뜬다.

PTH-660 + 유선

intuos pro 우옹~

PTH-660 + BT

전원 누르고 + 원버튼 누르고 있으면 wacom 글씨 옆 전원이 빨간색에서 파란색으로 나오고 페어링 가능해진다

[링크 : https://blog.naver.com/totocos/221494969587]

ctrl-shift-p

user preference

마지막에 추가

[링크 : https://www.reddit.com/r/ClaudeCode/comments/1nu0fip/is_there_way_to_make_the_font_bigger_in_new/?tl=ko]

이게 어떤 조건으로 주는건지 모르겠는데

음.. 5시간 및 주간 한도 리셋이라..

"이번이 유일한 초기화 기회"라..

저번주만 해도 그래도 하루 굴려서 20% 주간이 찬거 같은데

오늘 100% 씩 두번 쓰지도 않았는데 25%가 되었다.

이제 주 4일 만 일해야 하는걸로(!)

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2026.09.29

워후.  이틀만에 51%. 주간 한도는 줄이고 세션 한도는 그대로인가?

천천히 보고 한번 따라해봐야겠다.

의외로 어려워 보이진 않는데,  내장된 부품이 없는 경우는 어떻게 해야하나?

[링크 : https://docs.kicad.org/10.0/en/getting_started_in_kicad/getting_started_in_kicad.html]

alt-3 누르면 3d로 본다. 오오

[링크 : https://www.kicad.org/discover/3dviewer/]

[링크 : https://www.kicad.org/discover/schematic-capture/]

음.. 나도 이유는 모르겠으나(!) kai-cad로 발음했는데

프랑스꺼라(?) key-cad로 발음하는게 맞는것 같기도 하고

댓글 번역해서 보면 영문권 vs 프랑스권 논쟁 같기도 하고 ㅋㅋ

[링크 : https://forum.kicad.info/t/how-to-pronounce-the-word-kicad/4227/23]

바둑 이세돌 vs 알파고때 처럼

전직 프로게이머라도 이기기 힘들 정도인데

apm이 순간 9500 돌파하고 그러는거 보면

이걸 어떻게 이겨? 아니 이걸 버텨낸다고? 싶을 정도

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=LO37nGqFGEY]

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=U3ISxspCNUU]

llm 초기값

모든 값이 동일하면(0.0이거나 1.0이거나)

뉴런이 하나인거나 다름없어서 학습이 시작조차 못해서

랜덤값으로 초기화한다고

어떻게 보면 질서속 노이즈 속에서 인간의 지능도 생겨난거라 생각하니 신기하다

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이번에 LLM 만드는데 sft(supervised fine tuning)을 거치면 그럴싸하게 대답을 하는데

모델 자체를 학습하지 않고 모든 값을 0으로 설정해서 sft를 하면 어떻게 될까 궁금했는데

claude 말로는 0으로 초기화 하나 1로 초기화 하나 뉴런이 1개인것 처럼 작동해서 학습 자체가 성립되지 않는다고 한다.

그걸 symmetry (대칭성) 문제라고 하는데 실제 존재하는건진 모르겠고(!)

Xavier 초기화 He 초기화 등으로 적용되나보다.

아래 내용 요약하면 Xavier 초기화 하면 정규분포로 노이즈를 생성하고, ReLU 에서 역전파시 음수값 날려먹어서 학습이 안되어

그걸 개선하기 위해 He 초기화는 2/n 으로 더 큰 표준편차를 이용하여 음수 영역을 제거하나 보다.

[링크 : https://yijoon009.tistory.com/entry/weight-initialization-Xavier-initialization-He-initialization]

일정한 규칙 속에 노이즈에 가까운 값이 문제없이 학습을 계속할수 있게 만드는데  "규칙속의 카오스" 라는 느낌마저 든다.

그런데 행렬을 곱하고 더하고 하면서

nvidia volta 이후 tensor core 에서는 mad 명령을 지원하는데 npu의 접근을 어떻게 보면 gpu에서도 끌어온거고

게임에는 전혀 도움이 안되지만 행렬곱+행렬 덧셈으로 이어지는 신경망에서는 큰 도움이 된다고 한다.

고민해보면 행렬곱하면서 특정 값들은 0을 곱해서 날려버리는데

특정 조건의 경계치를 넘지 못하면 0을 곱한다면 if-else와 동등해지고

결국 신경망은 행렬 곱/합 으로 이루어진 고차 방정식(?)과 제어문으로 이루어진 코드와도 동등하지 않나 생각이 된다.

신경망이라는게 어짜피 회귀분석을 통해 최적 값을 찾아가게 할 뿐 그 안에서 이뤄지는 행렬식 자체는 고민 안해봤었는데

그렇게 생각하니 참 신기한 접근이구나 싶기도 하다.

그 이외에 망상을 더해서 안드로메다로 가버린 대화내용 ㅋㅋㅋ

[링크 : https://claude.ai/share/4e3cd6bc-c3b0-4e4d-bb71-e488ff76b524]

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그런데 ai가 어떻게 보면.. 사람을 망상선(불교)로 끌어들이는 것 같기도 하고..

그런 망상선을 통해서 brute force 하듯 인간이 깨닫지 못하는 그 위로 올라가버리는 것 같기도 하고..