구차니의 잡동사니 모음

jetson nano에 HDMI 연결하고

nvgstcapture-1.0을 실행해서 봐도 주변부 비네팅 때문이라고 하기에는 색상 자체가 좀 붉게 변하는 느낌인데

카메라 특성인지, 아니면 렌즈 특성인지 봐야알듯.

[링크 : https://www.waveshare.com/wiki/JetRacer_AI_Kit?srsltid=AfmBOorsERJlhvBrJ2Amef8kQfvXg4Z-v-nSnbI-IMx7YLtAo6uJJP5C]

혹시나 해서 보는데 imx219 자체는 라즈베리에서도 되는것 같은데, libcamera는 또 머냐..

[링크 : https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?t=365971]

raspicam과 libcamera 로 또 먼가 파편화 되었나..

흐음.. 라즈베리 카메라 쓴다고 먼가 설정한거 있는것 같진 않았는데 dtoverlay에 지정해줘야했나?

[링크 : https://www.waveshare.com/wiki/Pi5-IMX219?srsltid=AfmBOooxSr92ZhlSMtF3RCwcVU9NB1sagNT8YVbBJfXQ9lYgpPRLEtRK]

[링크 : https://www.waveshare.com/wiki/IMX219-160_Camera]

이건 구버전 문서인듯?

[링크 : https://www.eleparts.co.kr/goods/view?no=7664994]

조이스틱 테스트 유틸리티.

그래서 js 인가..

 other에 r이 있어서 그래도 조이스틱 값은 sudo를 쓰지 않아도 읽히긴 한다.

수치로 보니 아무튼 난잡한데

이럴땐 gui가 좋긴해 ㅎㅎ

$ jstest-gtk

[링크 : https://m.blog.naver.com/zeta0807/222292943574]

[링크 : https://linux.die.net/man/1/jstest]

음.. 조이스틱이 먼가 이상한가 이상하게 작동한다.

아무튼! 아래부분 코드를 basic_motion.ipynb에 섞어서 하면 그럴싸하게 조작이 가능해진다.

[링크 : https://www.waveshare.com/wiki/JetRacer_AI_Kit?srsltid=AfmBOorvXoDjlzr5jjLjmmnLwCiNINsrvLWTPl9Jh_OOBIDI2szAebf6]

아래줄은 왜 에러나는지 모르겠다. 어떨 땐 되고, 어떨 땐 안되고 -_-

그 와중에 어댑터로 했는데 전원 부족한가 자꾸 어느정도 하다보면 죽네..

아무튼 조이스틱에 home을 누르면 아날로그 / 디지털 모드가 바뀐다.

서보랑 속도를 자연스럽게 조작이 가능해짐!

[링크 : https://www.iamroot.org/ldocs/linux.html#sec-22-5]

잠을 빨리 못 자는건 왜인지.. 예전에는 머리만 닿으면 자더니.. ㅠㅠ

어우 빡세다.

전륜부 부품을 봐서는 오프로드는 꿈을 꾸면 안 될 느낌이고

그 와중에 천막이 있어서 머지 싶어서 주워오지 않았는데 그게 레이싱 트랙인 것 같았고(!)

서보는 잠시 켜서 car.steering = 0 해서 놔둔다음 수직으로 해야지 그나마 좌우 조향 각이 맞는 것 같고

그걸 위해서 짧은 샤프트는 정말 엄청 짧게 만들어야 했다.

앞 바퀴쪽은 너트들도 작아서 조립이 고생 후..

이제 보호회로 들은 배터리 들어갈수 있도록 좀 눌러주고 하면 어찌 될 듯

[링크 : https://www.waveshare.com/wiki/JetRacer_Assembly_Manual]

pcie 무선랜/블투는 뽑아버리고

귀찮으니(!) usb로 대체할 예정

안테나 달기 귀찮고 박스에 비해서 폭이 커지는 바람에 박스는 딱 부품용..

조립 이후에도 넣을수 있게 해두었으면 좋았을텐데 아쉽다.

QT 에서 ui를 사용하는? 불러오는? 방법은 크게 두가지가 있는데

하나는 ui 파일을 "런타임"에 읽어와서 사용하는 것이고

다른 하나는 qic 를 통해 cpp/h 로 변환해서 사용하는 것이다.

[링크 : https://doc.qt.io/qt-6/ko/designer-using-a-ui-file.html]

QT Ui Loader 를 이용하여 런타임중에 불러와서 쓰는 것과 

[링크 : https://doc.qt.io/qt-6/quiloader.html]

qt designer로 디자인하고

[링크 : https://doc.qt.io/qt-6/ko/qtdesigner-manual.html]

qic를 통해 소스로 변환하는 것이 있다.

[링크 : https://doc.qt.io/qt-6/ko/uic.html]

어쩌면 python을 위해 동적 로드가 추가된거 아닐까 생각도?

[링크 : https://doc.qt.io/qt-6/ko/designer-using-a-ui-file-python.html]

프로젝트 파일에 widgets가 들어가면 자동으로 변경되는것 처럼 이야기 하는데

6.x 면 기본으로 들어가게 되어있지만 그렇다고 자동으로 ui 파일 기반으로 변경하진 않는다.

[링크 : https://www.qtcentre.org/threads/36215-qmake-not-invoking-uic]

[링크 : https://doc.qt.io/archives/qt-5.15/qtwidgets-index.html]

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/38549747/qmake-doesnt-invoke-uic]

[링크 : https://doc.qt.io/archives/qt-5.15/qmake-variable-reference.html#qmake-uic-flags]

[링크 : https://forum.qt.io/topic/129602/how-to-pass-option-to-uic-in-qmake-project-file/2]

[링크 : https://doc.qt.io/qt-6/designer-using-a-ui-file.html]

[링크 : https://cmake.org/cmake/help/latest/manual/cmake-qt.7.html#autouic]

[링크 : https://doc.qt.io/qt-6/qt-add-ui.html]

[링크 : https://doc.qt.io/qt-6/ko/designer-using-a-ui-file.html]

[링크 : https://doc.qt.io/qt-6/uic.html]

jetson이 아닌 PC 쪽에서 노트북으로 원격 접속하고 하는데

이걸 당연히(?) jetson 꽂고 하는 줄 알고 했는데 PC에 꽂아야 하는 거였군 -_-

아무튼 PC에서 노트북으로 원격접속했고

새 노트북을 열어서 했는데

jetson에 usb를 연결해놨으면 아래와 같이 "Connect gamepad and press any button." 이라고 나오고 ui가 나오지 않는다.

그래서 혹시나 몰라 PC에 연결하고, 인덱스 바꾸고 해보니 바로 나온다.

[링크 : https://www.waveshare.com/wiki/JetRacer_AI_Kit?srsltid=AfmBOorvXoDjlzr5jjLjmmnLwCiNINsrvLWTPl9Jh_OOBIDI2szAebf6]

[링크 : https://mosoon0329.tistory.com/48]

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/79348304/ipywidgets-controller-not-working-properly-fields-empty]

esp32 등을 이용한 RTL-SDR 의 간이형이라고 해야하나?

[링크 : https://atsmini.github.io/]

v4 는 이어폰도 있는거 봐서는 단순하게 DAC을 통해 ROUT / LOUT으로 바로 출력하는 듯.

굳이 복잡하게 i2s 할 필요가 없는 제품일듯.

[링크 : https://www.amazon.com/YJIPOWA-Receiver-Amnvolt-Headphone-Amplifier/dp/B0FXRQSN4J]

si4732 라는 칩을 이용해서 원하는 주파수를 받을수 있는 듯.

일단 digital audio out을 지원한다는데

Features - Worldwide FM band support (64–108 MHz) - Worldwide AM band support (520–1710 kHz) - SW band support (2.3–26.1 MHz) - LW band support (153–279 kHz)

[링크 : https://www.skyworksinc.com/-/media/Skyworks/SL/documents/public/data-shorts/Si4732-A10-short.pdf]

  [링크 : https://www.digikey.kr/ko/products/detail/skyworks-solutions-inc/SI4732-A10-GS/4576679]

귀찮으면(!) Analog audio output 으로 해서 그냥 스피커 달아도 되는 듯한데

디지털은 I2S로 쓸 수 있다. (이거면 그냥 가장 편할 듯?)

[링크 : https://aitendo3.sakura.ne.jp/aitendo_data/product_img/ic/radio/SI4732-A10/AN332.pdf]

[링크 : https://m.vctec.co.kr/product/amfmselwrds-라디오-리시버-모듈-si4732-amfm-2-click/22607/]

qt designer 상에서 딸깍하면되는거 없나?

[링크 : https://doc.qt.io/qt-6/qwidget.html]

[링크 : https://m.blog.naver.com/lithium81/80143225704]