조이스틱 관련 구조체 및 매크로 내용
우분투 기준 /usr/include/linux/joystick.h 에 존재함.
실험적으로 소스를 짜서 해보니
버튼은 type 1
value는 0(눌리지 않음) 1(눌림)
number는 버튼 번호(1번 버튼은 0번 부터 시작)
X/Y/Z 축은 type 2
좌우는 number 0
앞뒤는 number 1
쓰로틀은 number 2
러더는 number 3
햇좌우 number 5
햇앞뒤 number 6
값이 변하기 전에는 새로운 값은 읽히지 않는 듯 하고,
그런 이유로 예제 파일이 멀티쓰레드로 구성이 된 것으로 생각된다.
우분투 기준 /usr/include/linux/joystick.h 에 존재함.
#ifndef _LINUX_JOYSTICK_H
#define _LINUX_JOYSTICK_H
/*
* Copyright (C) 1996-2000 Vojtech Pavlik
*
* Sponsored by SuSE
*/
/*
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
* the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
* (at your option) any later version.
*
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
* GNU General Public License for more details.
*
* You should have received a copy of the GNU General Public License
* along with this program; if not, write to the Free Software
* Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
*
* Should you need to contact me, the author, you can do so either by
* e-mail - mail your message to vojtech@suse.cz, or by paper mail:
* Vojtech Pavlik, Ucitelska 1576, Prague 8, 182 00 Czech Republic
*/
#include "linux/types.h"
#include "linux/input.h"
/*
* Version
*/
#define JS_VERSION 0x020100
/*
* Types and constants for reading from /dev/js
*/
#define JS_EVENT_BUTTON 0x01 /* button pressed/released */
#define JS_EVENT_AXIS 0x02 /* joystick moved */
#define JS_EVENT_INIT 0x80 /* initial state of device */
struct js_event {
__u32 time; /* event timestamp in milliseconds */
__s16 value; /* value */
__u8 type; /* event type */
__u8 number; /* axis/button number */
};
/*
* IOCTL commands for joystick driver
*/
#define JSIOCGVERSION _IOR('j', 0x01, __u32) /* get driver version */
#define JSIOCGAXES _IOR('j', 0x11, __u8) /* get number of axes */
#define JSIOCGBUTTONS _IOR('j', 0x12, __u8) /* get number of buttons */
#define JSIOCGNAME(len) _IOC(_IOC_READ, 'j', 0x13, len) /* get identifier string */
#define JSIOCSCORR _IOW('j', 0x21, struct js_corr) /* set correction values */
#define JSIOCGCORR _IOR('j', 0x22, struct js_corr) /* get correction values */
#define JSIOCSAXMAP _IOW('j', 0x31, __u8[ABS_MAX + 1]) /* set axis mapping */
#define JSIOCGAXMAP _IOR('j', 0x32, __u8[ABS_MAX + 1]) /* get axis mapping */
#define JSIOCSBTNMAP _IOW('j', 0x33, __u16[KEY_MAX - BTN_MISC + 1]) /* set button mapping */
#define JSIOCGBTNMAP _IOR('j', 0x34, __u16[KEY_MAX - BTN_MISC + 1]) /* get button mapping */
/*
* Types and constants for get/set correction
*/
#define JS_CORR_NONE 0x00 /* returns raw values */
#define JS_CORR_BROKEN 0x01 /* broken line */
struct js_corr {
__s32 coef[8];
__s16 prec;
__u16 type;
};
/*
* v0.x compatibility definitions
*/
#define JS_RETURN sizeof(struct JS_DATA_TYPE)
#define JS_TRUE 1
#define JS_FALSE 0
#define JS_X_0 0x01
#define JS_Y_0 0x02
#define JS_X_1 0x04
#define JS_Y_1 0x08
#define JS_MAX 2
#define JS_DEF_TIMEOUT 0x1300
#define JS_DEF_CORR 0
#define JS_DEF_TIMELIMIT 10L
#define JS_SET_CAL 1
#define JS_GET_CAL 2
#define JS_SET_TIMEOUT 3
#define JS_GET_TIMEOUT 4
#define JS_SET_TIMELIMIT 5
#define JS_GET_TIMELIMIT 6
#define JS_GET_ALL 7
#define JS_SET_ALL 8
struct JS_DATA_TYPE {
__s32 buttons;
__s32 x;
__s32 y;
};
struct JS_DATA_SAVE_TYPE_32 {
__s32 JS_TIMEOUT;
__s32 BUSY;
__s32 JS_EXPIRETIME;
__s32 JS_TIMELIMIT;
struct JS_DATA_TYPE JS_SAVE;
struct JS_DATA_TYPE JS_CORR;
};
struct JS_DATA_SAVE_TYPE_64 {
__s32 JS_TIMEOUT;
__s32 BUSY;
__s64 JS_EXPIRETIME;
__s64 JS_TIMELIMIT;
struct JS_DATA_TYPE JS_SAVE;
struct JS_DATA_TYPE JS_CORR;
};
#endif /* _LINUX_JOYSTICK_H */
실험적으로 소스를 짜서 해보니
버튼은 type 1
value는 0(눌리지 않음) 1(눌림)
number는 버튼 번호(1번 버튼은 0번 부터 시작)
X/Y/Z 축은 type 2
좌우는 number 0
앞뒤는 number 1
쓰로틀은 number 2
러더는 number 3
햇좌우 number 5
햇앞뒤 number 6
값이 변하기 전에는 새로운 값은 읽히지 않는 듯 하고,
그런 이유로 예제 파일이 멀티쓰레드로 구성이 된 것으로 생각된다.
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