특이하게(?)
abs
add2,4,8 y = x + 2
이런 명령어가 추가되어있다
다만 neon 같은 simd 명령어는 없고
shift, add, sub는 있지만 mul, div가 없다.
https://0x04.net/~mwk/doc/xtensa.pdf
https://www.esp32.com/viewtopic.php?t=6477
| esp32cam ptz 카메라 완료 (0) | 2021.12.30 |
|---|---|
| esp32 servo와 flash (0) | 2021.11.28 |
| esp32 flash on/off 버전 (0) | 2021.11.27 |
| stm32 vs esp32 (0) | 2021.11.27 |
| eps32-cam 내장 LED (0) | 2021.11.24 |
이름대로 MCU를 위한 공통 API 라고 보면 될 듯.
칩 제조사 마다 독자적인 C API를 제공하지만, 칩이 달라지면 그대로 쓸 수 없는데 CMSIS를 쓰면 다른 벤더에서도
소스 레벨에서는 문제없이 쓸 수 있을 것 같긴하다.
[링크 : https://developer.arm.com/tools-and-software/embedded/cmsis]
+
cordic 찾다 cmsis sw divider 라는게 보이네.
[링크 : https://arm-software.github.io/CMSIS_5/DSP/html/group__divide.html]
| i.mx8m plus arm trust zone (0) | 2023.02.24 |
|---|---|
| ampere altra / 기가바이트 R272-P30 / 우분투 (0) | 2023.02.03 |
| arm asm rbit(비트 뒤집기) (0) | 2022.08.26 |
| vfp, neon cycle (0) | 2022.01.23 |
| cortex-a9 neon (0) | 2021.06.21 |
| For i.MX 8M EVK, to build imx-boot image by using imx-mkimage, perform the following steps: 1. Copy and rename mkimage from u-boot/tools/mkimage to imx-mkimage/iMX8M/mkimage_uboot. 2. Copy u-boot-spl.bin from u-boot/spl/u-boot-spl.bin to imx-mkimage/iMX8M/. 3. Copy u-boot-nodtb.bin from u-boot/u-boot-nodtb.bin to imx-mkimage/iMX8M/. 4. Copy imx8mq-evk.dtb (for i.MX 8M Quad EVK), imx8mm-evk.dtb (for i.MX 8M Mini LPDDR4 EVK), imx8mm-ddr4-evk.dtb (for i.MX 8M Mini DDR4 EVK), or imx8mp-evk.dtb (for i.MX 8M Plus LPDDR4 EVK) from u-boot/arch/arm/dts/ to imx-mkimage/iMX8M/. 5. Copy bl31.bin from Arm Trusted Firmware (imx-atf) to imx-mkimage/iMX8M/. 6. Copy firmware/hdmi/cadence/signed_hdmi_imx8m.bin from the firmware-imx package to imx-mkimage/iMX8M/. 7. For i.MX 8M Quad and i.MX 8M Mini LPDDR4 EVK, copy lpddr4_pmu_train_1d_dmem.bin, lpddr4_pmu_train_1d_imem.bin, lpddr4_pmu_train_2d_dmem.bin, and lpddr4_pmu_train_2d_imem.bin from firmware/ddr/synopsys of the firmware-imx package to imx-mkimage/ iMX8M/. For i.MX 8M Mini DDR4 EVK, copy ddr4_imem_1d.bin, ddr4_dmem_1d.bin, ddr4_imem_2d.bin, and ddr4_dmem_2d.bin from firmware/ddr/synopsys of the firmware-imx package to imx-mkimage/iMX8M. For i.MX 8M Plus LPDDR4 EVK, copy lpddr4_pmu_train_1d_dmem_201904.bin, lpddr4_pmu_train_1d_imem_201904.bin, lpddr4_pmu_train_2d_dmem_201904.bin, and lpddr4_pmu_train_2d_imem_201904.bin from firmware/ddr/synopsys of the firmware-imx package to imx-mkimage/iMX8M/. 8. For i.MX 8M Quad EVK, run make SOC=iMX8M flash_evk to generate flash.bin (imx-boot image) with HDMI FW included. For i.MX 8M Mini LPDDR4 EVK, run make SOC=iMX8MM flash_evk to generate flash.bin (imx-boot image). For i.MX 8M Mini DDR4 EVK, run make SOC=iMX8MM flash_ddr4_evk to generate flash.bin (imx-boot image). For i.MX 8M Plus LPDDR4 EVK, run make SOC=iMX8MP flash_evk to generate flash.bin (imx-boot-image). To boot with eMMC fasboot on i.MX 8M Quad EVK and i.MX 8M Mini LPDDR4 EVK, use flash_evk_emmc_fastboot target. |
아래 파일은 어디서 봐야하냐..
| i.MX 8M Plus: setenv fdtfile imx8mp-evk-rpmsg-lpv.dtb |
| /run/media/mmcblk1p1# ls -al *rp* -rwxrwx--- 1 root disk 64363 Apr 5 2011 imx8mp-evk-rpmsg.dtb -rwxrwx--- 1 root disk 19064 Apr 5 2011 imx8mp_m7_TCM_rpmsg_lite_pingpong_rtos_linux_remote.bin -rwxrwx--- 1 root disk 18544 Apr 5 2011 imx8mp_m7_TCM_rpmsg_lite_str_echo_rtos.bin |
[링크 : https://www.nxp.com/docs/en/user-guide/IMX_LINUX_USERS_GUIDE.pdf]
| cmsis (Common Microcontroller Software Interface Standard) (0) | 2023.02.27 |
|---|---|
| ampere altra / 기가바이트 R272-P30 / 우분투 (0) | 2023.02.03 |
| arm asm rbit(비트 뒤집기) (0) | 2022.08.26 |
| vfp, neon cycle (0) | 2022.01.23 |
| cortex-a9 neon (0) | 2021.06.21 |
아래의 경로에서 build_all.sh 을 통해 리눅스에서 빌드를 시도하면 에러가 나는데
| ./nxp/imx8plus/cortex-m7/SDK_2_13_0_EVK-MMP/boards/evkmimx8mp/demo_apps/hello_world/armgcc$ ./build_all.sh CMake Error at /home/falinux/바탕화면/nxp/imx8plus/cortex-m7/SDK_2_13_0_EVK-MIMX8MP/tools/cmake_toolchain_files/armgcc.cmake:16 (MESSAGE): ***Please set ARMGCC_DIR in envionment variables*** Call Stack (most recent call first): /usr/share/cmake-3.10/Modules/CMakeDetermineSystem.cmake:91 (include) CMakeLists.txt:10 (ENABLE_LANGUAGE) |
아래와 같이 추가해주면 일단 빌드가 문제없이 된다.
| $ export ARMGCC_DIR=/usr |
imx8 SD 카드의 boot 파티션에 release/hello_world.bin 을 복사해서 넣고
아래의 문장을 uboot 에서 따라하면
| If the hello_world.bin is made from the debug/release target, which means the binary file will run at TCM, use the following commands to boot: • fatload mmc 1:1 0x48000000 hello_world.bin;cp.b 0x48000000 0x7e0000 20000; • bootaux 0x7e0000 |
출처 : Getting Started with MCUXpresso SDK for EVK-MIMX8MP
아래와 같이 /dev/ttyUSB3 포트를 통해서 hello world. 가 출력된다.
다만.. 이녀석은 TCM 에서 빌드되어 실행되기로 상정(?)된 파일이기 때문에 리눅스의 sysfs를 통해서 실행하려면
어떤 바이너리를 통해 실행해야 하려나?
| b. If the hello_world.bin is made from the ddr_debug/ddr_release target, which means the binary file runs at DRAM, use the following commands: • fatload mmc 1:1 0x80000000 hello_world.bin • dcache flush • bootaux 0x80000000 c. If the hello_world.bin is made from the flash_debug/flash_release target, which means the binary file runs at QSPI/XIP, use the following commands: • sf probe • sf read 0x80000000 0 4 • fatload mmc 1:1 0x80000000 flash.bin • dcache flush • sf erase 0 0x100000 • sf write 0x48000000 0 0x100000 • bootaux 0x8000000 Note: If the Linux OS kernel runs together with M7, make sure the correct dtb file is used. This dtb file reserves resources used by M7 and avoids the Linux kernel from configuring them. Use the following command in U-Boot before running the kernel: setenv fdtfile ‘imx8mp-evk-rpmsg.dtb’ |
+
ddr_release / flash_release의 파일을 실행하려고 했을 때
| # echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state [ 193.353375] remoteproc remoteproc0: powering up imx-rproc [ 193.359090] remoteproc remoteproc0: Booting fw image hello_world.elf, size 217076 [ 193.366735] remoteproc remoteproc0: bad phdr da 0x80000000 mem 0x2a8 [ 193.373157] remoteproc remoteproc0: Failed to load program segments: -22 [ 193.380092] remoteproc remoteproc0: Boot failed: -22 -sh: echo: write error: Invalid argument root@imx8mpevk:/lib/firmware# echo -n hello_world.bin > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/firmware root@imx8mpevk:/lib/firmware# echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state [ 204.092891] remoteproc remoteproc0: powering up imx-rproc [ 204.098514] remoteproc remoteproc0: Image is corrupted (bad magic) [ 204.104760] remoteproc remoteproc0: Boot failed: -22 -sh: echo: write error: Invalid argument |
relase의 파일을 실행하려 했을 때. 되는거야 안되는거야.. 일단 cortex-m7용 디버그 포트로 출력은 안된다.
| # echo -n hello_world.elf > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/firmware # echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state [ 366.495958] remoteproc remoteproc0: powering up imx-rproc [ 366.501775] remoteproc remoteproc0: Booting fw image hello_world.elf, size 217076 |
| i.mx8m plus cortex-m7 (0) | 2023.02.23 |
|---|---|
| i.mx8m plus win iot 실행 (0) | 2023.02.23 |
| i.mx8 tensilica dsp (0) | 2023.02.07 |
| i.mx8m plus win iot (0) | 2023.02.02 |
| imx 8m plus NPU 에러 추적 (5) | 2021.10.14 |
아래 링크는 i.mx8m mini용 인듯 하니 imx9mp로 바꾸어서 시도하면 될 듯.
| u-boot=> editenv fdt_file edit: imx8mm-evk-rpmsg.dtb u-boot=> boot |
[링크 : https://community.nxp.com/t5/i-MX-Processors/imx-rpmsg-tty-not-working-on-IMX8M-EVK/m-p/1149859]
기본값은 imx8mp-evk.dtb이고 변경할 것은 imx8mp-evk-rpmsg.dtb
| u-boot=> pri fdtfile fdtfile=imx8mp-evk.dtb u-boot=> setenv fdtfile imx8mp-evk-rpmsg.dtb u-boot=> boot |
매번 바꾸기 귀찮으면 saveenv 하면 된다.
리눅스 에서 rproc 을 통해 MCU를 구동하려고 할 때, 설정된 파일이 존재하지 않으면 일단 아래와 같은 에러가 나고 죽는다.
| root@imx8mpevk:/sys/class/remoteproc/remoteproc0# cat firmware rproc-imx-rproc-fw root@imx8mpevk:/sys/class/remoteproc/remoteproc0# echo start > state [ 39.920224] remoteproc remoteproc0: powering up imx-rproc [ 39.925719] remoteproc remoteproc0: Direct firmware load for rproc-imx-rproc-fw failed with error -2 [ 39.934945] remoteproc remoteproc0: Falling back to sysfs fallback for: rproc-imx-rproc-fw [ 39.943951] remoteproc remoteproc0: request_firmware failed: -2 [ 39.949902] remoteproc remoteproc0: Boot failed: -2 -sh: echo: write error: No such file or directory |
da request 어쩌구 하는데 powering up을 보면 imx-dsp-rproc
이 경우는 dtb에서 cortex-m7을 살리지 않아 tensilia DSP만 살아있어서 발생하는 에러로 추정.
| root@imx8mpevk:/sys/class/remoteproc/remoteproc0# echo start > state [ 659.684024] remoteproc remoteproc0: powering up imx-dsp-rproc [ 659.690141] remoteproc remoteproc0: Booting fw image imx8mp_m7_TCM_rpmsg_lite_pingpong_rtos_linux_rem2 [ 659.714561] remoteproc remoteproc0: Registered carveout doesn't fit da request [ 659.721820] remoteproc remoteproc0: Failed to process resources: -12 [ 659.728265] remoteproc remoteproc0: Boot failed: -12 -sh: echo: write error: Cannot allocate memory |
실행이 되는거 같긴 한데...
디버그 시리얼 쪽으로도 무언가 출력되는게 안보이는데 머가 문제이려나..
그리고 시스템 자체가 멈춘다.. 뭐야.. (LF_v5.10.72-2.2.0_images_IMX8MPEVK)
| root@imx8mpevk:/sys/class/remoteproc/remoteproc0# echo imx8mp_m7_TCM_hello_world.elf > firmware root@imx8mpevk:/sys/class/remoteproc/remoteproc0# echo start > state [ 48.529889] remoteproc remoteproc0: powering up imx-rproc [ 48.539233] remoteproc remoteproc0: Booting fw image imx8mp_m7_TCM_hello_world.elf, size 152688 |
+
| # modprobe imx_rpmsg_pingpong # modprobe imx_rpmsg_tty # echo hello > /dev/ttyRPMSG30 |
[링크 : https://www.embeddedartists.com/wp-content/uploads/2019/03/iMX8M_Working_with_Cortex-M.pdf]
| i.mx8m plus cortex-m7 part.2 (0) | 2023.02.23 |
|---|---|
| i.mx8m plus win iot 실행 (0) | 2023.02.23 |
| i.mx8 tensilica dsp (0) | 2023.02.07 |
| i.mx8m plus win iot (0) | 2023.02.02 |
| imx 8m plus NPU 에러 추적 (5) | 2021.10.14 |
음.. 하라는대로 했는데 USB 키보드가 인식이 안되서 먼가 해볼수가 없다.
드라이버를 좀더 추가해서 어떻게 해야하려나?
일단은 HDMI 연결하면 아래와 같이 먼가 하나 나오고
시리얼 포트로는 baudrate가 안 맞는건지 깨진 문자만 나온다.
------------------------------------------------------
※ NXP 로그인이 필요한 서비스임.
Step 1. 귀찮으니(!) BSP Prebuild Binaries 다운로드
Step 2. 귀찮으니(!) 위의 페이지에서 "i.MX Windows 10 IoT Enterprise Quick Start Guide" 클릭!
[링크 : https://www.nxp.com/docs/en/quick-reference-guide/IMXWQSG.pdf]
Step 3. 귀찮으니(!) Step 2의 내용중 아래의 링크를 클릭하여 CFImager를 다운로드
[링크 : https://www.nxp.com/webapp/Download?colCode=CF_IMAGER]
Step 4. 2단계에서 받은 것을 압축해제
Step 5. 3 단계에서 받은 파일에서 CFImage.exe를 flash_bootloader.cmd 와 동일 경로상에 복사
Step 6. 윈도우에서, 시작 - cmd 로 콘솔 열고, flash_bootloader.cmd 경로에서 아래의 명령어 입력 f: 는 sd 카드 드라이브 이다.
| flash_bootloader.cmd /device MX8M_PLUS_EVK /target_drive f: |
FAT32로 포맷했는데 RAW로 바뀌길래 한번 확인해봐도.. 먼지 알 순 없다.
| i.mx8m plus cortex-m7 part.2 (0) | 2023.02.23 |
|---|---|
| i.mx8m plus cortex-m7 (0) | 2023.02.23 |
| i.mx8 tensilica dsp (0) | 2023.02.07 |
| i.mx8m plus win iot (0) | 2023.02.02 |
| imx 8m plus NPU 에러 추적 (5) | 2021.10.14 |
5V는 내어주는데 3.3V는 테스터로 찍어보니 0.5V 이런식으로 나오길래
전자회로 쪽은 배터리나 외부 전원을 통해 공급되는 것 같지 않아, 라즈베리 파이에서 3.3V를 공급해주고 i2c로 읽어보니
아래와 같이 먼가 나오긴 한다. 근데 0x41, 0x70 넌 누구냐?
| $ i2cdetect -y 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 3c -- -- -- 40: 40 41 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 60: 60 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 70: 70 -- -- -- -- -- -- -- |
INA219 - Zerø-Drift, Bidirectional Current/Power Monitor With I 2C Interface
[링크 : https://www.waveshare.com/w/upload/1/10/Ina219.pdf]
PCA9685 16-channel, 12-bit PWM Fm+ I2C-bus LED controller
[링크 : https://www.waveshare.com/w/upload/6/68/PCA96_datasheet.pdf]
ADS111x Ultra-Small, Low-Power, I 2C-Compatible, 860-SPS, 16-Bit ADCs
[링크 : https://www.waveshare.com/w/upload/1/1e/Ads1115.pdf]
TB6612FNG Driver IC for Dual DC motor
[링크 : https://www.waveshare.com/w/upload/6/62/TB6612FNG_datasheet_en.pdf]
INA219 (0x41?)
PCA9685 * 2 PCA1 - 3V3(0x60) 모터 구동 / PCA2 - GND(0x40) 서보 구동
SSD1306 * 1 -> 0x3C 추정
ADS1115 * 1 (AIN0 - 12VCC 확인용? 0b1001000 = 0x48)
[링크 : https://www.waveshare.com/w/upload/4/4a/JetRacer_Schematic.pdf]
| jetracer 바퀴 찾기 (0) | 2023.02.14 |
|---|---|
| 젯슨 레이서 조립 2 (0) | 2023.01.21 |
| 젯슨 레이서 조립 1 (0) | 2023.01.20 |
| deepstream NCHW, NHWC (0) | 2022.04.22 |
| FLIR ETS320 / v4l (0) | 2022.04.21 |
커플러에 M4*8 만 쓴다고 나오지 바퀴 자체 규격은 기재가 되어있지 않다.
[링크 : https://www.waveshare.com/wiki/JetRacer_Assembly_Manual]
레이싱 휠 M4 커플러로 검색을 했는데 그럴사한 바퀴 발견!
Mxfans RC 1/10 라는 명칭인데
waveshare 에서 주문품이 아닌 규격품으로 만들었을테니 1/10 스케일용 RC 바퀴이려나?
| OD: 65mm/2.55 인치 ID: 52mm/2.05 인치 너비: 26mm/1.02 인치 65x26mm/2.55x1.02 "(OD x W) 육각 드라이브 허브: 12mm/0.47 인치 |
그래서 실물을 다시 재보니
타이어 외경은 67mm
휠 외경은 52mm
위에꺼랑 비슷한 것 같다.
알루미늄 1/10 4개 1셋트에 2.8만 ㅠㅠ
[링크 : https://eleparts.co.kr/goods/view?no=2235339]
플라스틱 같은데 얘는 1.12만
| jetracer 보드 i2c 확인 (0) | 2023.02.17 |
|---|---|
| 젯슨 레이서 조립 2 (0) | 2023.01.21 |
| 젯슨 레이서 조립 1 (0) | 2023.01.20 |
| deepstream NCHW, NHWC (0) | 2022.04.22 |
| FLIR ETS320 / v4l (0) | 2022.04.21 |
21 page
| NatureDSP Library is an extensive library, containing the most commonly used signal processing functions: FFT, FIR, vector, matrix, and common mathematics. API and programing guide is in hifi4_library/doc/NatureDSP_Signal_Library_ Reference_HiFi4.pdf, and performance data is in hifi4_library/doc/ NatureDSP_Signal_Library_Performance_HiFi4.pdf. |
[링크 : https://www.nxp.com/docs/en/user-guide/IMX_DSP_USERS_GUIDE.pdf]
[링크 : https://github.com/nxp-imx/imx-audio-framework]
tensilica i.MX8M Plus
[링크 : https://tensilicatools.com/platform/i-mx8mp/]
[링크 : https://tensilicatools.com/download/i-mx-8-hifi-4-sdk/] << 로그인 필요, tensilica 가입 필요
| NatureDSP Library package is license restricted on the i.MX platform. License authorization is required from the NXP marketing for the users to access the source code. |
[링크 : https://community.nxp.com/t5/i-MX-Processors/Where-are-the-NatureDSP-unit-tests/td-p/1577475]
[링크 : https://www.nxp.com/docs/en/user-guide/IMX_DSP_USERS_GUIDE.pdf]
| i.mx8m plus cortex-m7 (0) | 2023.02.23 |
|---|---|
| i.mx8m plus win iot 실행 (0) | 2023.02.23 |
| i.mx8m plus win iot (0) | 2023.02.02 |
| imx 8m plus NPU 에러 추적 (5) | 2021.10.14 |
| i.MX 8M PLUS tensorflow NPU (0) | 2021.10.13 |
결론 : 실패
회사에 있는 녀석으로 Ampere 사의 Altra Q80-30을 탑재한 녀석이다.
80코어 에 64(16*4)GB 에 스토리지가 U.2인 사악한(!) 2U 서버이다.
[링크 : https://www.gigabyte.com/kr/Enterprise/Rack-Server/R272-P30-rev-100]
MT.Snow 제품으로 1socket 서버
[링크 : https://www.servethehome.com/ampere-altra-q80-30-in-action-at-ampere-hq/]
Q80-30은 80코어 @ 3.0Ghz 인듯
그리고 코어빨로 벤치상으로는 쓰레드리퍼 3990X와 i9-12900K를 발라버린다.
다만 단일 코어 성능으로는 쓰레드리퍼의 66% i9의 44% 수준이다.
[링크 : https://www.tomshardware.com/news/ampere-altra-max-80-ccore-arm-delidded]
ARM cpu 주제(?)에 BIOS도 있고(!)
우분투 설치해보려니 멈춰있어서 검색해보니 (+ 미리해본 직원 도움)
grub 에서 아래 내용을 kernel argument로 넣어주어야 한다. 안그러면 커서만 깜박이는걸 볼 수 있다.
| console=tty0 |
[링크 : https://github.com/coreos/fedora-coreos-tracker/issues/920]
설치는 의외로 빨리 끝나는데
문제는.. 원인불명의 부트로더 설치실패 -_-
nvme가 발열이 안되서 그런지 아니면 다른 원인인지 모르겠으니
다음 기회에 창고에 쳐박고 원격으로 시도를...
| cmsis (Common Microcontroller Software Interface Standard) (0) | 2023.02.27 |
|---|---|
| i.mx8m plus arm trust zone (0) | 2023.02.24 |
| arm asm rbit(비트 뒤집기) (0) | 2022.08.26 |
| vfp, neon cycle (0) | 2022.01.23 |
| cortex-a9 neon (0) | 2021.06.21 |
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