'하드웨어'에 해당되는 글 514건

  1. 2021.08.22 uhs1 과 u1
  2. 2021.07.21 로봇 다리
  3. 2021.07.13 무한회전 서보모터?
  4. 2021.02.02 ISO 7816, 스마트 카드?
  5. 2021.01.28 win10 시대의 pl2303HX 칩 (UART / TTL)
  6. 2021.01.06 scpi, visa, ivi
  7. 2020.12.22 FMU... 2?
  8. 2020.12.21 FMU
  9. 2020.11.27 계측장치용 프로토콜 (VISA, SCPI, IEEE-488)
  10. 2020.11.12 MeshCommander
하드웨어/Storage2021. 8. 22. 23:09

uhs1 은 버스 속도니까 최대 읽기에 영향을 미치고(어짜피 쓰기 속도는 읽기에 비해 느리니)

u1은 최소 쓰기속도 10mb/s로 개념이 다르다.

어우.. u1을 uhs로 잘못알고 있었네 ㅠㅠ

 

[링크 : https://blog.naver.com/transcend_kr/221924960731]

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하드웨어/모터(motor)2021. 7. 21. 06:43

아두이노로 12개 서보를 제어해서 무언가를 하는건데

먼가 지를게 생긴겸 SG-90을 왕창 살뻔..

난 3d 프린터가 없잖아?!?! ㅠㅠ

 

 

 

Arduino Powered Micro Quadruped

Arduino Powered Micro Quadruped: From the previous projects on this page, you can probably see that I have a deep interest in robotic projects. In one of my previous Instructables, I built a quadruped robot using large heavy-duty servo motors, and this tim

www.instructables.com

[링크 : https://www.instructables.com/Arduino-Powered-Micro-Quadruped/]

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하드웨어/모터(motor)2021. 7. 13. 22:36

SG90 서보라고 해서 구매했는데 무한으로 돌고 있어서

서보형 모터인줄 알았는데 이런 비밀이!!

 

일단은 내일 출근하면 서보 구경시켜 달래서

옆에 가변저항이 있는지 봐야겠다 -ㅁ-

 

[링크 : https://blog.naver.com/roboholic84/221897025161]

[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=B497520396] SG-90 무한회전 서보 4110 비싸!

[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=B478930933]  SG-90 서보 1800

 

+

2021.07.14

이거.. 모양만 서보지 실은 기어드 모터 아님?!?!

SG90 모터의 무한회전 버전입니다.
일반 각도 지정 서보모터와 다르게 입력 값에 따라 정/역회전 및 속도가 변화합니다.
90도에서 멀어질수록 회전 속도가 빨라지는 특성을 가집니다.

[링크 : https://www.eleparts.co.kr/goods/view?no=8171464]

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하드웨어2021. 2. 2. 12:27

half duplex 방식으로 통신

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/ISO/IEC_7816]

[링크 : https://www.smartcardsupply.com/Content/Cards/7816standard.htm]

 

윈도우 SDK 에도 포함되어 있네?

[링크 : https://docs.microsoft.com/en-us/windows/win32/api/winscard/]

 

[링크 : http://egloos.zum.com/moai82/v/4211968]

[링크 : https://iamkoo.tistory.com/54]

 

대충 봐서는 일반적인 UART 같긴한데

RX는 연결하지 않고 TX만으로 half-duplex 구성한다는게 신기하네?

The USART Smartcard mode supports asynchronous protocol Smartcards as defined in the ISO 7816-3 standard.
With the Smartcard mode enabled, the USART must be configured as:
• eight data bits plus parity;
• 0.5 or 1.5 stop bits.

[링크 : https://www.st.com/resource/en/application_note/dm00255231-smartcard-interface-based-on-stm32cube-firmware-stmicroelectronics.pdf]

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하드웨어/Network 장비2021. 1. 28. 17:14

위조칩으로 인해서 막은건 기억을 했는데

이제는 인식은 하되 장치명을 이상하게 띄우고

시리얼 포트를 연결하지 않게 나온다.

 

물론 리눅스는 그런거 없이 잘 됨 ㅋ

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[링크 : http://www.cat-solutions.nl/index.php/en/training-en/visa-scpi-sicl-io-suite-library-usage-en]

[링크 : https://www.rohde-schwarz.com/tr/driver-pages/remote-control/instruments-drivers-vs.-plain-scpi-commands_231246.html]

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단순한 시뮬레이션을 의미하는건줄 알았는데

먼가 1이 점점 커지는 느낌..

내가 방향을 잘 못 잡은 걸려나.

 

Functional Mock-Up 의 FMU 일수도 있고

Functional Mock-up Unit의 FMU일수도 있는 것 같은데

Functional Mock-up Interface FMI가 일단 최상단?

 

[링크 : http://www.omgwiki.org/MBSE/lib/exe/fetch.php?media=mbse:smswg:2015-01-25_fmi_tutorial.pdf]

 

+

[링크 : https://github.com/qtronic/fmusdk]

[링크 : https://github.com/modelon-community/fmi-library]

 

+

상용 라인업 금액대가 ㅎㄷㄷ해 보이는구만..

[링크 : https://www.modelica.org/tools]

 

플로우를 보면.. 이것저것 해서 결국에는 FMU들을 총괄 테스트 하는 상위 도구가 있어야 하는것 같은데...

[링크 : https://openmodelica.org/openmodelicaworld/tools]

[링크 : https://build.openmodelica.org/omc/builds/windows/nightly-builds/64bit/]

 

 

WHAT ARE THE DIFFERENCES?
The difference between the two kinds consist of how the importing tool makes the FMU step forward in time.

Models that represent physical quantities such as temperature or velocity are generally described by differential equations. The way that the quantities change with time depend on the value of the quantities themselves (the state), and what external influence they are subjected to (the inputs).

 

구글 번역 만세!

그나저나 functional mock-up에서 functional이 기능이 아니라 함수적 이라는 느낌이 점점드는건 왜일까...

차이점은 무엇입니까?
두 종류의 차이점은 가져 오기 도구를 사용하여 FMU가 시간을 앞당기는 방식으로 구성됩니다.

온도 또는 속도와 같은 물리량을 나타내는 모델은 일반적으로 미분 방정식으로 설명됩니다. 수량이 시간에 따라 변하는 방식은 수량 자체 (상태)의 값과 이들이받는 외부 영향 (입력)에 따라 다릅니다.

[링크 : https://www.modelon.com/fmi-functional-mock-up-unit-types/]

 

 

Model Exchange (ME) – ME FMUs represent the dynamical systems by differential equations. To simulate the system, the importing tool needs to connect the FMU to a numerical solver. The solver sets the FMU internal state, asks for the state derivatives, and determines the step size and how to compute the state at the next time step. 
Co-Simulation (CS) – CS FMUs contain their own numerical solver. The importing tool sets the FMU inputs, asks the FMU to step forward a given time, and reads the FMU output after the step is completed. 

 

구글 번역 만세2!

model exchange와 Co-Simulation 두가지가 존재하는데, solver의 위치가 어디에 있냐에 따라서 다른걸로 보이기도 한다.

결국은 솔버와 모델 두가지를 작성을 해야 FMU가 작동된다는 것 같은데...?

모델 교환 (ME ) –  ME FMU는 미분 방정식으로 동적 시스템을 나타냅니다. 시스템을 시뮬레이션하려면 가져 오기 도구가 FMU를 수치 솔버에 연결해야합니다. 솔버는 FMU 내부 상태를 설정하고 상태 미분을 요청하고 단계 크기와 다음 시간 단계에서 상태를 계산하는 방법을 결정합니다. 
공동 시뮬레이션 (CS) –  CS FMU에는 자체 수치 솔버가 포함되어 있습니다. 가져 오기 도구는 FMU 입력을 설정하고 FMU에 지정된 시간만큼 앞으로 이동하도록 요청하며 단계가 완료된 후 FMU 출력을 읽습니다. 

[링크 : https://www.modelon.com/functional-mock-up-interface-fmi/]

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FMU

csharp용 nuget에도 있네?

 

[링크 : https://nugetmusthaves.com/Package/Femyou]

[링크 : https://www.nuget.org/packages/Femyou]

[링크 : https://github.com/Oaz/Femyou]

[링크 : https://github.com/modelica/Reference-FMUs/]

 

[링크 : https://github.com/modelica/fmi-standard]

[링크 : https://www.openmodelica.org/doc/OpenModelicaUsersGuide/v1.9.4-dev.beta2/fmi.html]

[링크 : https://svn.fmi-standard.org/fmi/branches/public/CrossCheck_Results/FMI_2.0/.../2016/BouncingBall/index.html]

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Posted by 구차니

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VISA - Virtual Instrument Software Architecture

IVI foundation 에 의해서 관리

Keysight

NI

Tektronix

kikusui 등 유명 업체의 계측 장비를 제어하는 프로토콜

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Virtual_instrument_software_architecture]

 

IEEE 488 은 GPIB라고 불리는 그 커넥터 규격을 지칭한다(24핀)

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/IEEE-488]

 

SCPI 는 프로토콜 인것 같긴한데..

IEEE-4882.1987의 최상위에 정의 되었다고(그러니까 프로토콜 맞는 듯?)

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Standard_Commands_for_Programmable_Instruments]

 

VISA.net 이라는게 보이긴 한데 nuget에 보이는거랑 동일한건진 모르겠다.

[링크 : https://www.keysight.com/main/editorial.jspx?cc=US&lc=eng&ckey=2798637&nid=-35489.384515&id=2798637]

 

keysight의 c# 예제 발견 (SCPI)

[링크 : http://na.support.keysight.com/fieldfox/help/Programming/webhelp/Examples/CSharp_Example_Program.htm

[링크 : https://www.keysight.com/main/editorial.jspx?ckey=887963&id=887963&lc=kor&cc=KR] <<

 

[링크 : https://www.ni.com/ko-kr/shop/software/products/ni-visa.html] 86만? NI-VISA

 

Socket (tcp 5025) 혹은 telent(5024) 으로 사용이 가능한 것으로 보인다.

[링크 : http://rfmw.em.keysight.com/wireless/helpfiles/n519xa/Content/Programming%20Guide/LAN%20IO%20Interface.htm#Using_Sockets_LAN]

 

 

+2020.12.03

소켓예제

[링크 :

http://na.support.keysight.com/pna/help/WebHelp7_5/Programming/GPIB_Example_Programs/Socket_Client.htm]

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하드웨어/intel ME&AMT2020. 11. 12. 14:43

REAL VNC vnc viewer plus 대신해서 쓸 수 있다는 프로그램

 

Apache 2.0 License 기반이며

Intel vPro/AMT/ME의 원격 접속 기능을 지원한다.

 

스캔도 잘되고 깔끔하네?

 

 

 

 

 

 

설정 문제인지 Remote Desktop을 띄우는데는 실패 ㅠㅠ

지원하지 않는 접속 종류라...

 

추가하려고 보니 Auth/Security 항목이 여러가지 존재한다.

 

[링크 : https://www.meshcommander.com/meshcommander]

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