XGBoost is an optimized distributed gradient boosting library designed to be highlyefficient,flexibleandportable. It implements machine learning algorithms under theGradient Boostingframework. XGBoost provides a parallel tree boosting (also known as GBDT, GBM) that solve many data science problems in a fast and accurate way. The same code runs on major distributed environment (Kubernetes, Hadoop, SGE, Dask, Spark, PySpark) and can solve problems beyond billions of examples.
아는 분과 수다 떨다가 포르자 호라이즌 텔레메트리 정보에서 방향각 관련 변환 이야기 하다 얻은 키워드.
짐벌락 이야기 나오는거 보면 얼핏 본것도 같은데.. 기억이 안나네
회전을 표현하는 다른 방법인 Rotation Matrix(이전글)와 비교했을 때, Quaternion은 회전 계산량이 작으며메모리 효율적이고,Gimbal Lock(짐벌락) 현상이 발생하지 않는장점을 갖고 있습니다. 다만직관적으로 이해하거나 시각화기가 어렵다는단점을 갖고 있습니다.