구차니의 잡동사니 모음

자음 주파수가 따로 있고 어쩌구 저쩌구

주파수 압축

이런게 은근 쓸만해 보이는 글

[링크 : http://blog.naver.com/hearing1001/120200482516]

[링크 : http://springofwisdom.tistory.com/86]

역시 양덕후는 위대한... 거구나!

[링크 : https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2166752-Multi-Tilt-Rotor-Plane-System-Design]

자작 틸트로터

근데 하는 짓(?)은 헬리콥터?!

Weight - 1285g (245g lipo + 1040g airframe)

Motors - 2x SunnySky x2216-8 1250kv

Props - 10x4.5 Slow Fly

Lipo - 3s 3000mah 20-30c

Esc - 2x 30A (F-30A)

Tilt servos - BMS-630MG

Other servos - TGY-9018MG

Flight controller - KK2.1 with Openaero2 VTOL

[링크 : https://www.flitetest.com/articles/vtol-tilt-rotor-v2]

   [링크 : https://hobbyking.com/...-kk2-1-5-multi-rotor-lcd-flight-control-board-with-6050mpu...] KK2.1

   [링크 : https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?1972686...]

   [링크 : https://github.com/happyhappysundays/nextcopterplus/] openaero 소스코드 

   [링크 : https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2624242-OpenAeroVTOL-GUI#post34252361] GUI

V-22 RC 모형도 존재한다. ㄷㄷ

[링크 : http://www.ec-hobby.com/art-tech-v22-osprey-rc-scale-mode-helicopter-tiltrotor-aircraft-....html]

음.. 내가 구상하던 거랑 같은 컨셉이네 ㅠㅠ

[링크 : https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2076314-Agusta-Tilt-Rotor]

문득 오스프레이 틸트로터 틸트 부분이 궁금해져서 찾다가 발견한 사진

맨날 헬기모드로만 봐서 그런가 이렇게 주기된 상태에서 비행기 모드로 되어 있는걸 보니

겁나 프로펠러가 크구나 라는걸 느끼는 중

[링크 : https://s-media-cache-ak0.pinimg.com/originals/df/19/e8/df19e8f7588365b623c8bc39f2356574.jpg]

음.. 일단 틸트기구 자체가 엔진+프로펠러 쪽에 다 몰려 있구만

[출처 : http://www.iairforce.com/sites/webfiles/aircraft/V-22/V-22-Cutaway-008g.jpg]

다 분해 안해도 되고 반사판을 떼어내면 되는건가 보네?

[링크 : http://blog.naver.com/vldkfdh/220659194911]

프로펠러/ 프로펠러 가드 는 호환되는 듯?

랜딩 스키드 호환안됨

[링크 : http://blog.naver.com/sjlove8497/220500477815]

x5sw와 x5c 모터 호환안됨

[링크 : http://ppomppu.co.kr/zboard/view.php?id=rc&no=249]

LD 렌즈 적용해서 IR 색수차(?) 보정해준다는 의미

간단하게 촛점이 뭉개지는게 덜해져요 정도가 될거 같기도 하고?

[링크 : http://www.oemcameras.com/blog/ir-corrected-vs-standard-lenses/]

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Dispersion_(optics)]

방전율은 자기가 가진 양의 몇배를 뽑아낼수 있냐 인데

간단하게 말해서 nC가 nA는 아니라는 의미

즉 3000mA 짜리 배터리가 1C 면 3A를 뽑아내서 1시간 가지만

200mA짜리 배터리가 10C 면 2A를 뽑아내고 1/10시간=6분 간다는 의미

[링크 : http://www.jajakrc.com/B07/29] 배터리 관리

[링크 : https://www.anadronestarting.com/drone-battery/]

FC Betaflight 에서 ESC 펌웨어 업데이트(Atmega8)

[링크 : https://brunch.co.kr/@matthewmin/91]

검색하다 보니 변속기로는 BLHeli 가 유명한거 같고, 소스는 아래링크로

[링크 : https://www.rcgroups.com/.../showthread.php?2136895-BLHeli-for-Atmel-and-Silabs-united-by-BLHeliSuite]

[링크 : https://github.com/bitdump/BLHeli/tree/master/Atmel]

open source BLDC 모터 제어(ESC) STM32 기반

[링크 : http://vedder.se/2015/01/vesc-open-source-esc/]

ATmega8 기반

[링크 : https://www.rcgroups.com/...?1513678-RCTimer-Turnigy-Hobbywing-ESC-DIY-Firmware-Flashing/page355]

HIGH AND LOW SIDE DRIVER(고전압 스위칭 소자)

[링크 : http://www.infineon.com/dgdl/ir2101.pdf?fileId=5546d462533600a4015355c7a755166c]

KV / RPM

[링크 : http://www.makewith.co/page/project/929/story/2104/]

KV rating means 1000 revolutions per volt. So, a 960KV rating using 10 volts will turn a suitable prop 9600 rpm's. A 1260 KV would turn 12,600 rpm's.

[링크 : http://www.rcuniverse.com/forum/brushed-brushless-motors-speed-controls-gear-drives-123/8655758-what-does-kv-rating-mean-brushless-motors.html]

250급 기체에서는 일반적으로 2000~2300KV의 모터를 사용하고 450급 기체에서는 이보다 절반으로 떨어진 1000~1100KV의 모터를 씁니다. 레이싱용 드론 입문자라면 2000~2300KV 미만의 모터로 시작할 것을 권합니다. 2300KV의 모터가 11V의 배터리와 연결된다면 분당 회전수는 25300 RPM(2300KV*11V)입니다.

[링크 : http://hooc.heraldcorp.com/view.php?ud=20150813000414]

음..KV는 직관적인데 아무튼 인가되는 전압은 3.7V * 3= 11.1V가 되고

대형에서는 1000kW 라고 하니 대략 10000rpm 초당 166회 회전이고 2msec 마다 한번 신호를 주면 되는건가?

(3phase 처럼 되어 있으니 3번 신호를 주면 한바퀴 도는건가?)

+

2017.07.04

어째 분해한걸 보내 스테핑 모터가 떠오른다?

[링크 : http://www.dronetrest.com/t/brushless-motors-how-they-work-and-what-the-numbers-mean/564]

DJI 팬텀 모터 교체 하는 건데 껍데기가 돈다!?

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=UYqtwd4xXYo]

그러고 보니.. 후방에서만 보고 연습하고 다른 방향에서 연습을 안하니 쳐박지 ㅠㅠ

[링크 : https://brunch.co.kr/@matthewmin/34] 호버링

뒤에서 앞뒤로만 했는데

직각 방향에 대해서 직선비행도 연습을 해야 하고

날 보는 방향에 대해서도 직선 비행을(나와 충돌 코스) 해야 하는 군..

[링크 : https://brunch.co.kr/@matthewmin/36] 직진

[링크 : https://brunch.co.kr/@matthewmin/38] 스톨드 턴

원형 비행 -> 8자 비행

[링크 : https://brunch.co.kr/@matthewmin/40] 서클 비행 (뱅크턴)

[링크 : https://brunch.co.kr/@matthewmin/42] 관심지점 서클 비행

[링크 : http://wizardiron.tistory.com/m/543]

+ 2017.09.01

[링크 : http://blog.naver.com/xergas/220873197645]

[링크 : http://blog.naver.com/xergas/220873211866]

+ 2017.09.27

[링크 : https://blog.naver.com/jetek72/220402535081]

거북이는 느려서 안썼는데

얘는 빠르다는 제보가 있으니 한번 테스트 삼아 써봐야지

[링크 : https://www.sourcetreeapp.com/]