구차니의 잡동사니 모음

머 이런저런 서비스가 있따 라는거 부터 공부를 해봐야지 ㅠㅠ

[링크 : http://msnayana.blog.me/80155230549]

[링크 : https://www.onvif.org/wp-content/uploads/2016/12/ONVIF_WG-APG-Application_Programmers_Guide-1.pdf]

kV - rpm/V

폴 - 극성 갯수

턴 - 폴에 감기는 권선의 횟수

턴이 높을수록 토크/가속도는 높아지는 편이고 대신 최고속도는 떨어지는 듯?

[링크 : http://diydrones.com/m/discussion?id=705844%3ATopic%3A1563745]

[링크 : http://blog.naver.com/mbyn33/90022350802]

+

생각해보면 폴(pole/극)을 제어해서 회전수에 맞춰서 돌리는데

DC 브러쉬리스나 스테핑 모터나 기본적인(?) 제어법은 동일할거 같은데...

[링크 : https://electronics.stackexchange.com/.../difference-between-brushless-motor-and-stepper-motor]

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=TotqggdOQTo]

응? 스테핑 모터가 브러시 DC 모터의 일종?!

A stepper motor or step motor or stepping motor is a brushless DC electric motor that divides a full rotation into a number of equal steps.

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Stepper_motor]

아직은 구현해보지 않았음..

조만간 쓸 예정

[링크 : https://linsoo.co.kr/archives/13725]

  [링크 : http://phiru.tistory.com/128]

  [링크 : http://frostguy.tistory.com/39]

비싼녀석이라는데 -ㅁ-???

슬립링이랑은 머가 다를려나?

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Rotary_union]

[링크 : http://rotarysystems.com/rotary-unions/]

Also called rotary electrical interfaces, rotating electrical connectors, collectors, swivels, or electrical rotary joints,

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Slip_ring]

 A slip ring is an electromechanical device that allows the transmission of power and electrical signals from a stationary to a rotating interface, and slip ring also called rotary electric joint or electric swivel and typical application include robotics, camera system, defense, medical devices, packaging machines and a wide range of automation system.

 A rotary joint also called rotary joints, rotary couplings, fluid swivels or swivel joints is a precision device which can transfer media from a stationary source to rotating machinery, the media can be water, steam, oil, gas, fluid, MQL etc, and typical application include oil & gas, defense, metal production, alternative energy, factory automation, food & beverage, construction & agriculture, plastic molding etc.

[링크 : http://www.arslipring.com/technical-article/article-8.html]

음.. 일단 rotary joint는 고정된 위치에서 회전하는 위치로 유체를 전송하기 위한 녀석이고

slip ring은 전기적 신호를 전송하는 녀석

전송하는 건 같지만, 매체 자체가 좀 많이 다른 듯

얘네가 가장 유명하다고 함

[링크 : http://www.moog.com/products/slip-rings/slip-rings-faq-s/]

추억의 연속이 될까

추억 파괴자가 될까?

그나저나 수다노기는 힘들지도 모르겠군 ㅋㅋㅋ

[링크 : http://www.inven.co.kr/webzine/news/?news=181325]

자동차에 들어있는 발전기를 얼터네이터라고 하는데

3상 모터로 AC를 만들어 내서 얼터네이터(AC는 Alternating Current니까) 라고 부르는 듯?

[링크 : http://autolac.kr/130111256463]

[링크 : http://www.workingus.com/v3/forums/topic/alternator와-generator의-차이점/]

저울에 묶어서 재는동영상들 ㅋㅋㅋ

기발하단 말이지

66g (자중 104g)

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=2Sf1xea1XYY] x5c

한.. 870g? (자중 621g)

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=JNUrELWDDoo] x8c

아무튼 x5c의 경우에는 머 하나 달기 애매한 무게이고

x8c의 경우 그래도 먼가 달 수 있는 여유가 있는편

syma x5는 30~50m 보증(?)인데

이렇게 안테나를 바꾸면(길이로 봐서는 1/lamba 일듯?) 70m 정도 까지도 된다고..

[링크 : http://rcnerd.net/syma-x5c-transmitter-hack/]

---

가끔 계측내용을 보면 음수값이 있길래 먼가 했더니..

1mW를 기준으로 표기를 하니까 그거 보다 출력이 약해지면 음수 dB가 나온다

[링크 : http://blog.daum.net/sss2115/13185115]

안테나 이득은, 방향성(directivity)로 인해 파생되는 상대적 이득을 의미하는 안테나만의 용어입니다. 

[링크 : http://www.rfdh.com/bas_rf/begin/antenna.php3]

[링크 : http://deiyan.tistory.com/16]

자작 2.4GHz 야기 안테나인데 실패라고 하고

[링크 : http://www.iambongsu.com/161]

링크에 비슷한걸 찾아서 보니 헉.. 1kg?!

16dB / 25도+30도 / 77cm?

[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?ItemNo=A629119942]

수제 야기 안테나 11dB / 47도 / 50cm

[링크 : http://www.team-blacksheep.com/products/prod:tbs_yagi]

DIY

[링크 : http://www.instructables.com/id/Easy-to-Build-WIFI-24GHz-Yagi-Antenna/]

아무튼.. 야기 안테나를 PCB에 실장하기도 하나보네

[링크 : http://ael.chungbuk.ac.kr/AEL-results/papers/김은주(2009)-ZigBee_통신을_위한_인쇄형_야기_안테나.pdf]

[링크 : http://ael.chungbuk.ac.kr/AEL-results/papers/주병국(2009)-야기안테나.pdf]

PCB 패턴을 보니.. 다이폴 안테나 앞뒤로 반사판을 붙여주는 개념이었군

[링크 : http://www.ti.com/lit/an/swra350/swra350.pdf]

음.. 길이가 1/2 이하면 1.50

1/2이면 1.64 

5/4 면 3.3 인데 5/4면 도대체 머지? 1.5배 파장 길이의 20% 줄인건가?

Gain of dipole antennas
length L in ${\displaystyle \scriptstyle {\lambda }}$	Gain	Gain(dBi)
${\displaystyle \scriptstyle {\ll }}$ 0.5	1.50	1.76
0.5	1.64	2.15
1.25	3.3	5.2

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Dipole_antenna#Half-wave_dipole]

엥? 그래도 100m는 될줄 알았는데 그게 아니었나?

공식 메뉴얼 상에는 써있는게 없는거 같은데..

여기에서는

x5는 30m 라고 되어있고..

x8은 100m 라고 되어있네?

[링크 : https://www.anadronestarting.com/syma-x5-x8]

홈페이지에는 

x5hw

Controlling distance: About 30-50 meters

[링크 : http://www.symatoys.com/goodshow/x5hw-syma-x5hw-fpv-real-time-the-new-drone.html]

x8hg

Controlling distance: About 70 meters

[링크 : http://www.symatoys.com/goodshow/x8hg-syma-x8hg-hd-camera-the-new-drone.html]

너무 무리하게 멀리 날리면 날려먹겠군 -_-

어쩐지 저번에 읍사무소 입구에 겨우 추락시켰는데 한계거리였구나 ㅠㅠ

[링크 : http://fftw.org/]

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/5685765/computing-fft-and-if]

일단 3.3.5 에서 NEON 지원을 하는데 64비트 ARM일 경우에만 되는 듯?

FFTW 3.3.5 Jul 31, 2016

New SIMD support:

Power8 VSX instructions in single and double precision. To use, add --enable-vsx to configure.

Support for AVX2 (256-bit FMA instructions). To use, add --enable-avx2 to configure.

Experimental support for AVX512 and KCVI. (--enable-avx512, --enable-kcvi) This code is expected to work but the FFTW maintainers do not have hardware to test it.

Support for AVX128/FMA (for some AMD machines) (--enable-avx128-fma)

Double precision Neon SIMD for aarch64. This code is expected to work but the FFTW maintainers do not have hardware to test it.ft-with-fftw-library-c

[링크 : http://www.fftw.org/release-notes.html]

AArch64 was introduced in ARMv8-A and is included in subsequent versions of ARMV8-A

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/ARM_architecture#AArch64_features]

[링크 : https://libav.org/]

[링크 : https://libav.org/documentation/doxygen/master/group__lavc__fft.html]

[링크 : https://www.ffmpeg.org/doxygen/trunk/fft-test_8c-source.html]

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/8002560/what-is-the-fastest-fft-library-for-ios-android-arm-devices]