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2025.08.23 애견미용이 비싸서!
2025.08.22 nvidia tao toolkit
2025.08.22 eqi - model tool
2025.08.22 gstreamer pipeline
2025.08.21 gstreamer tee 예제
2025.08.21 gstreamer capsfilter
2025.08.21 open tablet driver
2025.08.21 bq40z50 온도 값
2025.08.21 iperf3 설정별 속도
2025.08.20 openGL VAO ABO

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NVIDIA TAO Toolkit은 어떤 솔루션인가요?

AI/머신 러닝 모델을 처음부터 만들려면 엄청난 양의 데이터와 수많은 데이터 과학자가 필요합니다. 하지만 이제는 기존 신경망 모델에서 학습된 기능을 추출하여 새로운 맞춤형 모델에 적용하는 주요 기법인 transfer learning을 통해 모델 개발을 가속할 수 있습니다.

TensorFlow와 PyTorch를 기반으로 하는 NVIDIA TAO Toolkit은 AI/딥 러닝 프레임워크의 복잡성을 없애 모델 훈련 프로세스를 가속하는 NVIDIA TAO 프레임워크의 로코드 버전입니다. TAO Toolkit을 사용하면 AI 전문 지식이나 대규모 훈련 데이터 세트 없이도 전이 학습의 이점을 활용해 자체 데이터로 NVIDIA의 사전 훈련된 모델을 미세 조정하고 추론에 맞춰 최적화할 수 있습니다.

[링크 : https://developer.nvidia.com/ko-kr/tao-toolkit]

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Posted by 구차니

eqi - model tool

facenet 모델열어 보려고 실행했는데

160x160x3 음.. 160x160 사이즈의 RGB 영상을 입력 받고, 128개의 float32형 벡터를 출력하는 모델이다.

많이 익숙한 녀석이라 확인해보니, 역시 netron 이었군.

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Posted by 구차니

gstreamer pipeline

nxp의 selfie_segmenter.py 에서 추출한 파이프라인

원래 나온거랑은 약간의 줄 추가가 있을 뿐 순서는 차이가 없음

특이(?)하게도 v4lsrc가 가장 처음에 시작하는게 아니라

imxpositor_g2d 라고 입력받은걸 양쪽으로 출력하는 비디오 믹서가 파이프라인의 시작에 존재한다.

imxcompositor_g2d latency=33333333 min-upstream-latency=33333333 name=comp sink_1::ypos=0 sink_0::ypos=0 sink_0::xpos=480 \

! cairooverlay name=cairo_text \

! fpsdisplaysink name=wayland_sink text-overlay=false video-sink=waylandsink \

v4l2src device=/dev/video3 \

! video/x-raw,width=640,height=480,framerate=30/1 \

! aspectratiocrop aspect-ratio=1/1 \

! imxvideoconvert_g2d rotation=horizontal-flip \

! video/x-raw,width=480,height=480 \

! tee name=t \

t. ! queue max-size-buffers=1 leaky=2 \

! imxvideoconvert_g2d \

! video/x-raw,width=256,height=256 \

! videoconvert \

! video/x-raw,format=RGB \

! tensor_converter \

! tensor_transform mode=arithmetic option=typecast:float32,div:255.0 \

! tensor_filter framework=tensorflow-lite model=/opt/gopoint-apps/downloads/selfie_segmenter_int8.tflite accelerator=true:npu custom=Delegate:External,ExtDelegateLib:libvx_delegate.so name=tensor_filter latency=1 \

! tensor_decoder mode=image_segment option1=snpe-depth option2=0 \

! imxvideoconvert_g2d \

! video/x-raw,width=480,height=480,format=RGBA \

! comp.sink_0 \

t. ! queue max-size-buffers=1 leaky=2 \

! comp.sink_1

자리를 조금 움직여서 보기 편하게(?) 만들면 아래와 같이

v4lsrc로 시작해서 fpsdisplaysink 로 끝내는 순차적인 구성으로 변경이 가능하다.

v4l2src device=/dev/video3 \

! video/x-raw,width=640,height=480,framerate=30/1 \

! aspectratiocrop aspect-ratio=1/1 \

! imxvideoconvert_g2d rotation=horizontal-flip \

! video/x-raw,width=480,height=480 \

! tee name=t \

t. ! queue max-size-buffers=1 leaky=2 \

! imxvideoconvert_g2d \

! video/x-raw,width=256,height=256 \

! videoconvert \

! video/x-raw,format=RGB \

! tensor_converter \

! tensor_transform mode=arithmetic option=typecast:float32,div:255.0 \

! tensor_filter framework=tensorflow-lite model=/opt/gopoint-apps/downloads/selfie_segmenter_int8.tflite accelerator=true:npu custom=Delegate:External,ExtDelegateLib:libvx_delegate.so name=tensor_filter latency=1 \

! tensor_decoder mode=image_segment option1=snpe-depth option2=0 \

! imxvideoconvert_g2d \

! video/x-raw,width=480,height=480,format=RGBA \

! imxcompositor_g2d latency=33333333 min-upstream-latency=33333333 name=comp sink_1::ypos=0 sink_0::ypos=0 sink_0::xpos=480 \

! cairooverlay name=cairo_text \

! fpsdisplaysink name=wayland_sink text-overlay=false video-sink=waylandsink \

t. ! queue max-size-buffers=1 leaky=2 \

! comp.sink_1

tee 로 나눈걸 다시 명시적으로 하는걸 생략하면 아래처럼도 변형가능하다.

v4l2src device=/dev/video3 \

! video/x-raw,width=640,height=480,framerate=30/1 \

! aspectratiocrop aspect-ratio=1/1 \

! imxvideoconvert_g2d rotation=horizontal-flip \

! video/x-raw,width=480,height=480 \

! tee name=t \

! queue max-size-buffers=1 leaky=2 \

! imxvideoconvert_g2d \

! video/x-raw,width=256,height=256 \

! videoconvert \

! video/x-raw,format=RGB \

! tensor_converter \

! tensor_transform mode=arithmetic option=typecast:float32,div:255.0 \

! tensor_filter framework=tensorflow-lite model=/opt/gopoint-apps/downloads/selfie_segmenter_int8.tflite accelerator=true:npu custom=Delegate:External,ExtDelegateLib:libvx_delegate.so name=tensor_filter latency=1 \

! tensor_decoder mode=image_segment option1=snpe-depth option2=0 \

! imxvideoconvert_g2d \

! video/x-raw,width=480,height=480,format=RGBA \

! imxcompositor_g2d latency=33333333 min-upstream-latency=33333333 name=comp sink_1::ypos=0 sink_0::ypos=0 sink_0::xpos=480 \

! cairooverlay name=cairo_text \

! fpsdisplaysink name=wayland_sink text-overlay=false video-sink=waylandsink \

t. \

! queue max-size-buffers=1 leaky=2 \

! comp.sink_1

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Posted by 구차니

gstreamer tee 예제

gemini를 찬양하라(?)

# Example with avenc_aac
gst-launch-1.0 -e \
filesrc location=video1.mp4 ! decodebin name=demux1 \
filesrc location=video2.mp4 ! decodebin name=demux2 \
demux1. ! queue ! videoconvert ! x264enc ! tee name=vtee1 \
demux1. ! queue ! audioconvert ! audioresample ! avenc_aac ! tee name=atee1 \
demux2. ! queue ! videoconvert ! x264enc ! tee name=vtee2 \
demux2. ! queue ! audioconvert ! audioresample ! avenc_aac ! tee name=atee2 \
vtee1. ! queue ! mp4mux name=mux1 ! filesink location=output1.mp4 \
vtee2. ! queue ! mp4mux name=mux2 ! filesink location=output2.mp4 \
atee2. ! queue ! mux1.audio_0 \
atee1. ! queue ! mux2.audio_0

name. 으로 해서 이전것에서 새끼(?)치면 되나보다.

굳이 그리자면 이런식으로 나오는 듯.

2021.02.08 - [프로그램 사용/gstreamer] - gstreamer tee

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Posted by 구차니

gstreamer capsfilter

gstreamer 파이프라인 예제를 보다가 이상한걸 발견

video/x-raw가 엘리먼트 이름은 아닐텐데..하고 gpt에 물어보니 capsfilter 라고 해서 찾아보니

gst-launch-1.0 -v v4l2src ! videorate ! video/x-raw,framerate=25/2 ! theoraenc ! oggmux ! filesink location=recording.ogg

[링크 : https://gstreamer.freedesktop.org/documentation/videorate/?gi-language=c]

"capsfilter caps=" 생략하고 쓰면 알아서 capsfilter로 인식하는 건가?

Example launch line
gst-launch-1.0 videotestsrc ! capsfilter caps=video/x-raw,format=GRAY8 ! videoconvert ! autovideosink

Limits acceptable video from videotestsrc to be grayscale. Equivalent to
gst-launch-1.0 videotestsrc ! video/x-raw,format=GRAY8 ! videoconvert ! autovideosink

[링크 : https://gstreamer.freedesktop.org/documentation/coreelements/capsfilter.html?gi-language=c]

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Posted by 구차니

open tablet driver

윈도우에서 다뤄보고 리눅스로 오니 정밀모드가 없어서 찾아보다 발견한 드라이버

[링크 : https://opentabletdriver.net/]

[링크 : https://www.reddit.com/r/wacom/comments/18s5kjm/is_there_a_way_to_disable_the_dim_overlay_on/]

플러그 인들이 있는데 PrecisionControl을 설치하면 DPI 제어가 가능해지는 듯.

[링크 : https://github.com/X9VoiD/VoiDPlugins/wiki/PrecisionControl]

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Posted by 구차니

bq40z50 온도 값

이전에 사용하고 있던 0x08의 온도가 어떤 온도를 측정하고 있는건지 보는데 영 안나오네

레지스터 자체에서는 온도를 돌려준다로 끝이고

함수명으로 검색해보니 셀의 온도를 돌려준다..? 셀의 온도를 어떻게 측정하지?

벤더명령어를 이용하면 내부온도 / Thermistor 온도 1~4를 획득이 가능하다고 한다.

어떤 온도를 활성화 할지는 아래 레지스터에서 설정하고

특정 온도를 셀 온도로 간주해주면 되는건가?

그런데 0x0072와는 무슨 차이인걸까?

[링크 : https://www.ti.com/lit/ug/sluua43a/sluua43a.pdf?ts=1755744458780]

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Posted by 구차니

iperf3 설정별 속도

odroid c2 <-> notebook(gbe) 간의 퍼포먼스 테스트

length 1514

$ iperf3 -l 45 -c 192.168.220.50
Connecting to host 192.168.220.50, port 5201
[  5] local 192.168.220.108 port 50248 connected to 192.168.220.50 port 5201
[ ID] Interval           Transfer     Bitrate         Retr  Cwnd
[  5]   0.00-1.00   sec  7.75 MBytes  65.0 Mbits/sec    0   62.2 KBytes
[  5]   1.00-2.00   sec  8.03 MBytes  67.4 Mbits/sec    0   62.2 KBytes
[  5]   2.00-3.00   sec  7.91 MBytes  66.3 Mbits/sec    0   62.2 KBytes

length 144

$ iperf3 -l 45 -M 90 -c 192.168.220.50
Connecting to host 192.168.220.50, port 5201
[  5] local 192.168.220.108 port 48086 connected to 192.168.220.50 port 5201
[ ID] Interval           Transfer     Bitrate         Retr  Cwnd
[  5]   0.00-1.00   sec  11.1 MBytes  92.9 Mbits/sec  270   31.8 KBytes
[  5]   1.00-2.00   sec  2.52 MBytes  21.1 Mbits/sec    5   31.8 KBytes
[  5]   2.00-3.00   sec  2.33 MBytes  19.5 Mbits/sec    5   17.4 KBytes

length 144

$ iperf3 -M 90 -c 192.168.220.50
Connecting to host 192.168.220.50, port 5201
[  5] local 192.168.220.108 port 40712 connected to 192.168.220.50 port 5201
[ ID] Interval           Transfer     Bitrate         Retr  Cwnd
[  5]   0.00-1.00   sec  18.4 MBytes   155 Mbits/sec   44   30.2 KBytes
[  5]   1.00-2.00   sec  19.4 MBytes   163 Mbits/sec    4   39.8 KBytes
[  5]   2.00-3.00   sec  18.9 MBytes   159 Mbits/sec   10   37.9 KBytes

length 1514

$ iperf3 -c 192.168.220.50
Connecting to host 192.168.220.50, port 5201
[  5] local 192.168.220.108 port 35404 connected to 192.168.220.50 port 5201
[ ID] Interval           Transfer     Bitrate         Retr  Cwnd
[  5]   0.00-1.00   sec   112 MBytes   940 Mbits/sec   21    554 KBytes
[  5]   1.00-2.00   sec   112 MBytes   944 Mbits/sec    0    691 KBytes
[  5]   2.00-2.94   sec   105 MBytes   937 Mbits/sec    0    701 KBytes

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Posted by 구차니

openGL VAO ABO

VAO는 복수의 VBO를 담을수 있는 객체라는데 좀 더 봐야 알 것 같다.

VAO - Vertex Array Object

[링크 : http://khronos.org/opengl/wiki/Vertex_Array_Objects]

VBO - Vertex Buffer Object

[링크 : https://www.khronos.org/opengl/wiki/Vertex_Specification#Vertex_Buffer_Object]

[링크 : https://www.khronos.org/opengl/wiki/Tutorial2:_VAOs,_VBOs,_Vertex_and_Fragment_Shaders_(C_/_SDL)]

[링크 : https://whilescape.tistory.com/m/entry/OpenGL-오픈지엘-데이터-관련-개념-정리1]

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Posted by 구차니

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