구차니의 잡동사니 모음

검게 그슬려 돌아옴 ㅋㅋ

입구는 그냥 조촐(?) 한데

들어가서 보면 나름 넓고 괜찮다. 금액대비 대만족!

RFID 관련 규격 정리중

claude 랑 이야기 하다 보니

type A / type B는 part 2 RF 출력, 신호 인터페이스 관련(modulation 등) 차이이고

mifare / desfire / ntag 등은 type A를 쓴다고 한다.

part 4 에서 전송 프로토콜 혐상을 하고 나서 APDU로 통신을 하는 듯.

Part 1: Physical characteristics

[링크 : https://cdn.standards.iteh.ai/samples/73596/a466036642d748d5a68e3adf58009141/ISO-IEC-14443-1-2018.pdf]

Part 2: Radio frequency power and signal interface

[링크 : https://cdn.standards.iteh.ai/samples/73597/91d41d645abb47b583de0532e74590d6/ISO-IEC-14443-2-2020.pdf]

Part 3: Initialization and anticollision

[링크 : https://cdn.standards.iteh.ai/samples/73598/7d90d7e26ed74f22b6ccd16cc3204b7d/ISO-IEC-14443-3-2018.pdf]

Part 4: Transmission protocol

[링크 : https://cdn.standards.iteh.ai/samples/73599/78cb3949540b4b7da711f301650caa06/ISO-IEC-14443-4-2018.pdf]

순식간에 완만해 지는 곡선. 하지만 얼마나 더 떨궈야 하나 부터 고민해보면

뒤로 갈수록 기울기는 점점 완만해지고, 도달에 원하는 수치까지의 시간은 예상외로 길어지게 된다.

학습율 0.04

0~10000 까지의 학습

0~2000

2000~4000

4000~6000

6000~8000

학습율 0.01

0~9000 정도 까지의 학습

아래는 구간에 대한 y축 스케일이 다른 확대 버전.

0~2000 epoch

2000~4000

4000~6000

6000~8000

8000~10000

올라가냐 내려가냐 희망고문하는게 무슨 주식같냐 -_-

어... 지금까지 내가 보던게 training loss가 아니라 validation loss 였나 보다?

그나저나 일정 수치 이하로 안떨어지는건 over fit은 아닌것 같은데 머지?

[링크 : https://itmaster98.tistory.com/233]

평탄화 되면 잘 학습된거라는데.. 그 값이 0.xxx 이렇게 수렴하지 않고 3.xxxx 이렇게 되어도 되나?

[링크 : https://blog.naver.com/dkdaf/224309817150]

어.. 그러고 보니 validation set을 몇 장 안넣어 둔 거 같은데..

그래서 높게 나오나?

[링크 : https://hei-jung.github.io/machine-learning/why-is-my-validation-loss-lower-than-my-training-loss/]

학습속도 0.0005 ~ 0.001 사이 (어떤 모델, 학습인진 모르겠으나..)

[링크 : https://sulung-sulung.tistory.com/18]

초기 학습 시작시에 높은 값이 뜨긴 하지만 그래도 만 단위 까지 본적은 없음.

반대로 학습율이 너무 높다던가. 정 안되면 loss function을 바꿔봐야 하나?

[링크 : https://oniss.tistory.com/35]

학습곡선이 진동이 크면 batch 를 늘리는 것도 방법(메모리 사용량 증가)

[링크 : https://hyen4110.tistory.com/12]

[링크 : https://velog.io/@jhlee508/인공지능-Loss가-더-작다고-Accuracy가-더-높은-것은-아니다]

[링크 : https://untitledtblog.tistory.com/158]

MCT 에서도 FF0780 이 기본값인것 같은데

이걸 2진수로 바꾸면 1111 1111 0000 0111 1000 0000(2) 이 된다.

이걸 Access bit에 넣으면

C3_3 만 1이 되는건데

C3_3 에서 _3은 블록구분이니까 sector trailer에 대해서만 C3 = 1로 셋팅된 상황

3번은 sector trailer block 이고

0~2번은 data block

sector trailer의 C1/C2/C3 = 0/0/1 인 조건은

keyA read(never) / wirte (key A)

keyA read(key A) / wirte (key A)

access bit read(Key A) / write (Key A) 인데 transport configuration 에서는 Key B로도 읽힌다고 한다.

data block의 C1/C2/C3 = 0/0/0 인 조건은

read - Key A or B

write - Key A or B

increment - Key A or B

decrement, transfer, restor - Key A or B

즉, A나 B 중에 매칭이 되면 모든 데이터를 읽고 쓸 수 있는 셋팅이다.

앱에서도 나오지만

키를 입력해서 쓸수 있는건 아니고

미리 정의된 사전에서 사용해보는 구조이고

여기서 사용하는 키는 앱에 파일로 저장되어 있는것 같다.

근데 특이한게.. D3.. 어쩌구 키는 hotel-std.keys에 속하지 않고

이걸 제외하면 std < hotel < extended 로 전부 포함되어 있다.

[링크 : https://github.com/ikarus23/MifareClassicTool/tree/master/Mifare%20Classic%20Tool/app/src/main/assets/key-files]

[링크 : https://proxmark.com/]

[링크 : https://www.proxmarkbuilds.org/]

[링크 : https://www.clien.net/service/board/lecture/16933467]

[링크 : https://m.blog.naver.com/ndb796/221126191197]

1k 이긴 한데 다 쓸 순 없고

1 block = 16 bytes

1 sector = 4 block

그래서 0~15 sector / 0~63 block 으로 구성

value block 라는걸로 access bit에 체크하면 increment / decrement / store / transfer 명령으로 잔액이 계산된다고 하는데

trailer 블럭이라고 매 섹터의 마지막 블록에 저장된 값에 의해서 access bit를 설정이 가능한것으로 보인다.

주로 쓴건 Read(0x30), Write(0xA0) 인데

0xC0 / 0xC1 / 0xC2 / 0xB0 명령으로 increment / decrement / restore / transfer 가 수행이 가능하다.

[링크 : https://www.nxp.com/docs/en/data-sheet/MF1S50YYX_V1.pdf]

[링크 : https://support.ccs.com.ph/portal/en/kb/articles/mifare-classic-1k-memory-structure]

[링크 : https://www.e2box.co.kr/entry/Mifare®-카드구조]

ros의 rviz로 다빈치 로봇 다뤄보기

[링크 : https://pinkwink.tistory.com/906]

[링크 : https://pinkwink.kr/882]

    [링크 : https://github.com/jhu-dvrk/dvrk-ros]

[링크 : https://pinkwink.kr/903]  rviz 사용해보기 (urdf 생성-검증)

다빈치 수술 로봇 같이 특정 점을 반드시 지나도록 할 때 그 지나는 점을 RCM 이라고 한다.

TCP 랑은 다르다는데.. 이해가 잘 안가는 중 ㅠㅠ

[링크 : https://pinkwink.kr/756]