ros...?

ros 1, ros 2 책을 대충 봤는데

MQTT를 이용해서 노드별로 데이터를 주고받는 것에 치중하고

어떻게 실행한다는 많아도 어떻게 파일을 구성해서 작동시킨다는 내용이 얼마 없어서

정작 도움이 안되었다는게 함정..

rviz 쪽을 따로 봐야하나?

 

[링크 : https://product.kyobobook.co.kr/detail/S000028165712] ROS 1

[링크 : https://www.yes24.com/Product/Goods/102949767] ROS 2