개소리 왈왈/정치관련 신세한탄2024. 12. 3. 22:42

비상 계엄 선포?

엥? 갑자기? 왜?

 

[링크 : https://v.daum.net/v/20241203223139974]

[링크 : https://v.daum.net/v/20241203223633019]

저작자표시

'개소리 왈왈 > 정치관련 신세한탄' 카테고리의 다른 글

집단의 사이코패스...?  (0) 2024.12.08
너무 나갔다~ -> 헐.. 미친 사실이었어?  (1) 2024.12.04
니들이 무급으로 가덩가  (2) 2024.09.25
태극기 뒤집기에 기미가요라..  (2) 2024.08.15
독립기념관장 논란  (0) 2024.08.14
Posted by 구차니
회사일/USB PD2024. 12. 3. 14:34

USB PD 용어 정리중

PDP Rating
• Power Delivery Power Rating
[링크 : https://usb.org/sites/default/files/D2T2-1%20-%20USB%20Power%20Delivery.pdf]


PDO(Power Data Object)
APDO(Augmented Power Data Object) = PPS(Programmable Power supply)
[링크 : https://smartchoice.kr/usb-고속충전의-종류와-usb-pd-충전에-대해-자세히-알아보자/]

 

AMS (Atomic message sequence)

[링크 : https://www.st.com/resource/en/user_manual/um2552-managing-usb-power-delivery-systems-with-stm32-microcontrollers-stmicroelectronics.pdf]

 

PDO는 또 머냐...

[링크 : https://velog.io/@zhemdrawer/USB-PD-이해]

 

+

2024.12.08

PPS(Programmable Power Supply) 

[링크 : https://www.belkin.com/kr/support-article/?articleNum=318878]

 

USB PD 1.0 - profile

USB PD 2.0 - PDO

USB PD 3.0 - APDO / PPS

[링크 : https://namu.wiki/w/USB%20PD]

 

 

+

2024.12.13

[링크 : https://velog.io/@zhemdrawer/USB-PD-이해]

저작자표시

'회사일 > USB PD' 카테고리의 다른 글

i.mx8 evk uboot usb pd 메시지  (0) 2024.12.05
linux kernel USB PD 관련 검색  (0) 2024.12.04
USB PD SOP*?  (0) 2024.12.03
USB-C PTN5110 케이블 방향에 따른 데이터 차이  (0) 2024.11.27
USB PD - DRP?  (0) 2024.11.25
Posted by 구차니
회사일/USB PD2024. 12. 3. 12:45

USB PD SOP*?

걍 패킷을 보낸다 라는걸 죄다 SOP라고 퉁치는것 같은데

SOP

SOP'

SOP''

SOP* 이런게 나와서 헷갈리는 중..

 

SOP*
• Start of packet (SOP/SOP’/SOP’’)

[링크 : https://usb.org/sites/default/files/D2T2-1%20-%20USB%20Power%20Delivery.pdf]

 

SOP* - The Start of Frame field in a USB Power Delivery packet indicates the intended recipient of the packet.

[링크 : https://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00001974A.pdf]

 

50h 에 TRANSMIT 이라는 레지스터가 있는데 Read / Write 이고 [2:0] 3비트는 아래의 값을 지닌댄다.

도대체 cable reset은 왜 저기서 튀어나오는걸까?

[링크 : https://www.nxp.com/docs/en/data-sheet/PTN5110.pdf]

 

각 패킷별 전송이나 응답할 녀석이 달라지는건가?

[링크 : https://www.graniteriverlabs.com/en-us/technical-blog/usb-pd-power-delivery-spec-versions]

 

 

5
Sending a USB PD message
The general steps of transmitting a SOP* message are listed below. Please consult
sections 4.7.1, 4.7.2, and 4.7.3 of the TCPC specification[3] for more detailed
implementation and examples.
• Step 0: TCPM writes the content of the message to be transmitted into the
TRANSMIT_BUFFER
• Step 1: TCPM writes to TRANSMIT requesting SOP* transmission
• Step 2: The outcome reported by the TCPC may be one of three indications after
asserting the Alert# pin:
– If the TCPC PHY layer successfully transmits the message, the TCPC sets the
Transmission Successful bit in the ALERT register.
– If the TCPC PHY layer did not get any response after retries, the TCPC sets the
Transmission Failed bit in the ALERT register.
– If the transmission was discarded due to an incoming message, the TCPC sets the
Transmission Discarded bit in the ALERT register.
• Step 3: Before requesting another transmission, the TCPM shall clear the alert by
writing a 1 to the asserted bit in the ALERT register.
When transitioning through the steps of transmitting SOP* message, TCPC may assert
ALERT.ReceiveStatus or ALERT.ReceivedHardReset bit at any time to notify that a
message was received.

[링크 : https://www.nxp.com/docs/en/application-note/AN12137.pdf]

 

위에서 4.7.1~4.7.3을 보라는데 제목만 봐서는.. 흐음..

4.7 USB PD Communication Operational Model
4.7.1 Transmitting an SOP* USB PD Message with Less than or Equal to 128 Data Bytes
4.7.2 Transmitting an SOP* USB PD Message with Greater than 128 Data Bytes
4.7.3 Transmitting a Hard Reset Message

[링크 : https://www.usb.org/sites/default/files/documents/usb-port_controller_specification_rev2.0_v1.0_0.pdf]

 

RDO (Request Data Object)

[링크 : https://www.ti.com/lit/an/slva842/slva842.pdf]

 

 

 

저작자표시

'회사일 > USB PD' 카테고리의 다른 글

linux kernel USB PD 관련 검색  (0) 2024.12.04
USB PD 용어 정리중  (0) 2024.12.03
USB-C PTN5110 케이블 방향에 따른 데이터 차이  (0) 2024.11.27
USB PD - DRP?  (0) 2024.11.25
TCPC, TCPM  (0) 2024.11.22
Posted by 구차니
회사일/BQ25703A2024. 12. 2. 18:00

BQ25703A input voltage 갱신하기

RESET_REG랑 RESET_VINDPM을 둘다 set 하고 하니 VINDPM의 값이 변경되지 않는 현상이 발생함.

그냥 RESET_VINDPM 만 설정해주면 된다.

해당 값은 0x0B/0x0A 의 InputVoltage Register 값에 있는데

 

VBUS-1.28V 로 초기화 되는 값이라는데

반대로 보면.. 1.28V를 더해줘야 하냐.. 그게 아니라면 DC offset이 3.2V 니까(0x00) 일때 3.2V를 더해주는게 맞냐 좀 헷갈린다.

저작자표시

'회사일 > BQ25703A' 카테고리의 다른 글

bq25703A NVDC  (0) 2024.11.29
배터리 충전  (0) 2024.11.28
bq25703A i2c 읽기, 쓰기  (0) 2024.11.22
Posted by 구차니
모종의 음모/force feedback2024. 12. 2. 10:42

forza telemetry

node.js 이동경로  3d로 그리기 등

[링크 : https://github.com/austinbaccus/forza-telemetry/]

 

c#, 텍스트

[링크 : https://github.com/geeooff/forza-data-web]

 

M5Stack-CoreS3 기반

Horizon은 324 byte?

 if (packet.length() > 310 && packet.length() < 332) // packet length now 331 for motorsport?
                         {                                                   // Check we have a correctly-sized Forza packet. Note Horizon packets are 324 bytes, Motorsport packets are 311 bytes
                             if (packet.length() == 324)
                             {
                                //  USBSerial.println("Got Horizon packet");
                             }
                            else
                             { // Motorsport packet
                             }
                         }

[링크 : https://github.com/richstokes/Forza-TCS/tree/master]

 

python

[링크 : https://github.com/nettrom/forza_motorsport]

 

golang, 웹기반

[링크 : https://github.com/richstokes/Forza-data-tools]

저작자표시

'모종의 음모 > force feedback' 카테고리의 다른 글

dirt rally 2.0 telemetry udp  (0) 2024.12.08
forza horizon 4 telemetry 수정  (0) 2024.12.07
forza horizon 4, 리눅스용 c언어 대시보드  (0) 2024.11.30
forza horizon 4 data format  (0) 2024.11.20
dirt rally 2.0 motion data  (0) 2024.11.03
Posted by 구차니
프로그램 사용/ncurses2024. 12. 2. 10:22

ncurses 상자 및 색상 적용하기

screen - window 계층 구조인 것 같고

상자는 세로, 가로로 쓸 문자만 넣어주면 되는 듯. 터미널 사이즈에 따른 동적 변화는 따로 찾아봐야겠네.

#include <ncurses.h>

int main(void){
    initscr();
    start_color();
    init_color(1, 0, 1000, 0);      // 1번 색상(글자색): 초록색
    init_color(2, 0, 0, 1000);      // 2번 색상(배경색): 파랑색
    init_pair(1, 1, 2);             // 1번 Color pair를 초록 글자색과 파랑 배경색으로 지정
    
    WINDOW * win = newwin(20, 20, 10, 10);
    box(win, '|', '-');
    waddch(win, 'A' | COLOR_PAIR(1));   // 1번 Color pair를 적용해 문자 출력

    refresh();
    wrefresh(win);
    getch();
    endwin();
}

 

start_color() 로 색상을 사용할 수 있도록 설정하고

init_color(index, , , ,)로 팔레트를 초기화 하고

attron(attribute on), attroff(attribute off) 함수로 색상을 적용/해제 한다.

#include <ncurses.h>

int main(void){
    initscr();
    start_color();

    init_color(1, 0, 1000, 0);
    init_color(2, 0, 0, 1000);
    init_pair(1, 1, 2);

    attron(COLOR_PAIR(1));    // 출력 색상을 1번 Color pair로 변경
    printw("Hello");
    attroff(COLOR_PAIR(1));   // 속성 해제

    refresh();
    getch();
    endwin();
}

[링크 : https://magmatart.dev/development/2017/06/15/ncurses4.html]

저작자표시

'프로그램 사용 > ncurses' 카테고리의 다른 글

ncurses 예제  (0) 2024.11.30
ncurse  (0) 2015.04.27
Posted by 구차니
개소리 왈왈/육아관련 주저리2024. 12. 1. 21:25

정수 필터 구매 내역이.. 끄응

음.. 요즘 정신이 계속 없었나 적어두지도 않아서 헤매는 중

 

올해 중순에 샀다는데

내 기억으로는 연 초에 갈고는 필터가 없어서 못 갈고 있었는데

새로산 건 어디로 갔으며, 내 기억은 어떻게 되었는가..(!)

 

저작자표시

'개소리 왈왈 > 육아관련 주저리' 카테고리의 다른 글

아내 대장내시경  (0) 2024.11.23
실손보험 면책기간이라..  (0) 2024.11.19
내 쉬는날 하루 어디갔어?!?!  (0) 2024.11.17
오랫만에 장보기  (0) 2024.11.16
퇴원! 집이 최고여!  (2) 2024.11.10
Posted by 구차니
게임/오리진&스팀&유플레이2024. 12. 1. 19:09

블랙 프라이데이 할인... 흐음..

배틀넷

눈이 오고 그러면 산책도 힘들테니 살...까?

근데 8250원.. 흐음... 5천원이면 고민 안하고 질렀을 것 같은디...

 

스팀

NFS unbound 첨 봤는데 nfs 라니 끌리고

cities skylines는 epic에서 받은적 있으니 패스

ace combat 7은 끌리네

저작자표시

'게임 > 오리진&스팀&유플레이' 카테고리의 다른 글

아 몰라 질러  (1) 2024.12.17
epic 무료 게임!  (0) 2024.12.06
오늘의 게임 다운로드  (0) 2024.11.02
게임 지름 + 선물 강요  (0) 2024.10.28
daemon x machina 100% side goal 완료!  (6) 2024.10.27
Posted by 구차니
모종의 음모/force feedback2024. 11. 30. 15:47

forza horizon 4, 리눅스용 c언어 대시보드

324 바이트를 받고 있고

데이터 포맷이 맞는지 모르겠지만 일단은 pause / racing은 확실한데..

가속도 값이 저게 맞나..?

324 received
let's fly
acc X 10.054599
acc Y -0.817630
acc Z 2.089930
vel X -6.518519
vel Y -0.198055
vel Z 17.591864
yaw   -2.862235
roll  -0.191706
pitch 0.158119

 

packed 하지 않으면 아래 사이즈

232 sizeof(FORZA_SLED)
332 sizeof(FORZA_DASH)

 

packed 하면 아래 사이즈

232 sizeof(FORZA_SLED)
331 sizeof(FORZA_DASH)

 

forza horizon 은 sled 보단 dash 구조체 인가?

구조체 두개를 비교해보니, 실린더 수까진 동일하고 그 이후로 추가 데이터가 들어온다.

그렇다면.. 가속도가 맞다는건데.. 도대체(?) 왜 기어랑은 브레이크는 값이 왜 안들어 올까!

[링크 : https://support.forzamotorsport.net/hc/en-us/articles/21742934024211-Forza-Motorsport-Data-Out-Documentation]

 

리눅스 / ncurses / c 니까 어디든 쉽게 이식은 가능하겠지?

 

소스코드

더보기
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>
#include <ncurses.h>

 

#define BUF_SIZE 500

 

typedef char S8;
typedef unsigned char U8;
typedef unsigned short U16;
typedef int S32;
typedef unsigned int U32;
typedef float F32;

 

typedef struct _sled_
{
// = 1 when race is on. = 0 when in menus/race stopped …
S32 IsRaceOn;

 

// Can overflow to 0 eventually
U32 TimestampMS;
F32 EngineMaxRpm;
F32 EngineIdleRpm;
F32 CurrentEngineRpm;

 

// In the car's local space; X = right, Y = up, Z = forward
F32 AccelerationX;
F32 AccelerationY;
F32 AccelerationZ;

 

// In the car's local space; X = right, Y = up, Z = forward
F32 VelocityX;
F32 VelocityY;
F32 VelocityZ;

 

// In the car's local space; X = pitch, Y = yaw, Z = roll
F32 AngularVelocityX;
F32 AngularVelocityY;
F32 AngularVelocityZ;

 

F32 Yaw;
F32 Pitch;
F32 Roll;

 

// Suspension travel normalized: 0.0f = max stretch; 1.0 = max compression
F32 NormalizedSuspensionTravelFrontLeft;
F32 NormalizedSuspensionTravelFrontRight;
F32 NormalizedSuspensionTravelRearLeft;
F32 NormalizedSuspensionTravelRearRight;

 

// Tire normalized slip ratio, = 0 means 100% grip and |ratio| > 1.0 means loss of grip.
F32 TireSlipRatioFrontLeft;
F32 TireSlipRatioFrontRight;
F32 TireSlipRatioRearLeft;
F32 TireSlipRatioRearRight;

 

// Wheels rotation speed radians/sec.
F32 WheelRotationSpeedFrontLeft;
F32 WheelRotationSpeedFrontRight;
F32 WheelRotationSpeedRearLeft;
F32 WheelRotationSpeedRearRight;

 

// = 1 when wheel is on rumble strip, = 0 when off.
S32 WheelOnRumbleStripFrontLeft;
S32 WheelOnRumbleStripFrontRight;
S32 WheelOnRumbleStripRearLeft;
S32 heelOnRumbleStripRearRight;

 

// = from 0 to 1, where 1 is the deepest puddle
F32 WheelInPuddleDepthFrontLeft;
F32 WheelInPuddleDepthFrontRight;
F32 WheelInPuddleDepthRearLeft;
F32 WheelInPuddleDepthRearRight;

 

// Non-dimensional surface rumble values passed to controller force feedback
F32 SurfaceRumbleFrontLeft;
F32 SurfaceRumbleFrontRight;
F32 SurfaceRumbleRearLeft;
F32 SurfaceRumbleRearRight;

 

// Tire normalized slip angle, = 0 means 100% grip and |angle| > 1.0 means loss of grip.
F32 TireSlipAngleFrontLeft;
F32 TireSlipAngleFrontRight;
F32 TireSlipAngleRearLeft;
F32 TireSlipAngleRearRight;

 

// Tire normalized combined slip, = 0 means 100% grip and |slip| > 1.0 means loss of grip.
F32 TireCombinedSlipFrontLeft;
F32 TireCombinedSlipFrontRight;
F32 TireCombinedSlipRearLeft;
F32 TireCombinedSlipRearRight;

 

// Actual suspension travel in meters
F32 SuspensionTravelMetersFrontLeft;
F32 SuspensionTravelMetersFrontRight;
F32 SuspensionTravelMetersRearLeft;
F32 SuspensionTravelMetersRearRight;

 

// Unique ID of the car make/model
S32 CarOrdinal;

 

// Between 0 (D -- worst cars) and 7 (X class -- best cars) inclusive
S32 CarClass;

 

// Between 100 (worst car) and 999 (best car) inclusive
S32 CarPerformanceIndex;

 

// 0 = FWD, 1 = RWD, 2 = AWD
S32 DrivetrainType;

 

// Number of cylinders in the engine
S32 NumCylinders;
} __attribute__((packed)) FORZA_SLED;

 

typedef struct _dash_
{
// = 1 when race is on. = 0 when in menus/race stopped …
S32 IsRaceOn;

 

// Can overflow to 0 eventually
U32 TimestampMS;
F32 EngineMaxRpm;
F32 EngineIdleRpm;
F32 CurrentEngineRpm;

 

// In the car's local space; X = right, Y = up, Z = forward
F32 AccelerationX;
F32 AccelerationY;
F32 AccelerationZ;

 

// In the car's local space; X = right, Y = up, Z = forward
F32 VelocityX;
F32 VelocityY;
F32 VelocityZ;

 

// In the car's local space; X = pitch, Y = yaw, Z = roll
F32 AngularVelocityX;
F32 AngularVelocityY;
F32 AngularVelocityZ;

 

F32 Yaw;
F32 Pitch;
F32 Roll;

 

// Suspension travel normalized: 0.0f = max stretch; 1.0 = max compression
F32 NormalizedSuspensionTravelFrontLeft;
F32 NormalizedSuspensionTravelFrontRight;
F32 NormalizedSuspensionTravelRearLeft;
F32 NormalizedSuspensionTravelRearRight;

 

// Tire normalized slip ratio, = 0 means 100% grip and |ratio| > 1.0 means loss of grip.
F32 TireSlipRatioFrontLeft;
F32 TireSlipRatioFrontRight;
F32 TireSlipRatioRearLeft;
F32 TireSlipRatioRearRight;

 

// Wheels rotation speed radians/sec.
F32 WheelRotationSpeedFrontLeft;
F32 WheelRotationSpeedFrontRight;
F32 WheelRotationSpeedRearLeft;
F32 WheelRotationSpeedRearRight;

 

// = 1 when wheel is on rumble strip, = 0 when off.
S32 WheelOnRumbleStripFrontLeft;
S32 WheelOnRumbleStripFrontRight;
S32 WheelOnRumbleStripRearLeft;
S32 heelOnRumbleStripRearRight;

 

// = from 0 to 1, where 1 is the deepest puddle
F32 WheelInPuddleDepthFrontLeft;
F32 WheelInPuddleDepthFrontRight;
F32 WheelInPuddleDepthRearLeft;
F32 WheelInPuddleDepthRearRight;

 

// Non-dimensional surface rumble values passed to controller force feedback
F32 SurfaceRumbleFrontLeft;
F32 SurfaceRumbleFrontRight;
F32 SurfaceRumbleRearLeft;
F32 SurfaceRumbleRearRight;

 

// Tire normalized slip angle, = 0 means 100% grip and |angle| > 1.0 means loss of grip.
F32 TireSlipAngleFrontLeft;
F32 TireSlipAngleFrontRight;
F32 TireSlipAngleRearLeft;
F32 TireSlipAngleRearRight;

 

// Tire normalized combined slip, = 0 means 100% grip and |slip| > 1.0 means loss of grip.
F32 TireCombinedSlipFrontLeft;
F32 TireCombinedSlipFrontRight;
F32 TireCombinedSlipRearLeft;
F32 TireCombinedSlipRearRight;

 

// Actual suspension travel in meters
F32 SuspensionTravelMetersFrontLeft;
F32 SuspensionTravelMetersFrontRight;
F32 SuspensionTravelMetersRearLeft;
F32 SuspensionTravelMetersRearRight;

 

// Unique ID of the car make/model
S32 CarOrdinal;

 

// Between 0 (D -- worst cars) and 7 (X class -- best cars) inclusive
S32 CarClass;

 

// Between 100 (worst car) and 999 (best car) inclusive
S32 CarPerformanceIndex;

 

// 0 = FWD, 1 = RWD, 2 = AWD
S32 DrivetrainType;

 

// Number of cylinders in the engine
S32 NumCylinders;

 

// add for DASH
F32 PositionX;
F32 PositionY;
F32 PositionZ;
F32 Speed;
F32 Power;
F32 Torque;
F32 TireTempFrontLeft;
F32 TireTempFrontRight;
F32 TireTempRearLeft;
F32 TireTempRearRight;
F32 Boost;
F32 Fuel;
F32 DistanceTraveled;
F32 BestLap;
F32 LastLap;
F32 CurrentLap;
F32 CurrentRaceTime;
U16 LapNumber;
U8 RacePosition;
U8 Accel;
U8 Brake;
U8 Clutch;
U8 HandBrake;
U8 Gear;
S8 Steer;
S8 NormalizedDrivingLine;
S8 NormalizedAIBrakeDifference;

 

F32 TireWearFrontLeft;
F32 TireWearFrontRight;
F32 TireWearRearLeft;
F32 TireWearRearRight;

 

// ID for track
S32 TrackOrdinal;
} __attribute__((packed)) FORZA_DASH;

 

int last_raceon = 0;
void parse_forza(char *message)
{
int row = 0;
FORZA_DASH forza;
memcpy(&forza, message, sizeof(FORZA_DASH));

 

static unsigned int pack_cnt = 0;

 

if(last_raceon != forza.IsRaceOn)
{
clear();
last_raceon = forza.IsRaceOn;
}

 

if(forza.IsRaceOn)
{
mvprintw(row++, 0, "let's fly %d\n",pack_cnt++);

 

mvprintw(row++, 0, "RPM %f / %f", forza.CurrentEngineRpm, forza.EngineMaxRpm);

 

mvprintw(row++, 0, "acc X %f", forza.AccelerationX);
mvprintw(row++, 0, "acc Y %f", forza.AccelerationY);
mvprintw(row++, 0, "acc Z %f", forza.AccelerationZ);

 

mvprintw(row++, 0, "vel X %f", forza.VelocityX);
mvprintw(row++, 0, "vel Y %f", forza.VelocityY);
mvprintw(row++, 0, "vel Z %f", forza.VelocityZ);

 

mvprintw(row++, 0, "ang vel X %f", forza.AngularVelocityX);
mvprintw(row++, 0, "ang vel Y %f", forza.AngularVelocityY);
mvprintw(row++, 0, "ang vel Z %f", forza.AngularVelocityZ);
 
mvprintw(row++, 0, "yaw %f", forza.Yaw);
mvprintw(row++, 0, "roll %f", forza.Pitch);
mvprintw(row++, 0, "pitch %f", forza.Roll);



mvprintw(row++, 0, "CarOrdinal %d", forza.CarOrdinal);
mvprintw(row++, 0, "CarClass %d", forza.CarClass);
mvprintw(row++, 0, "CarPerformanceIndex %d", forza.CarPerformanceIndex);
mvprintw(row++, 0, "DrivetrainType %d", forza.DrivetrainType);
mvprintw(row++, 0, "NumCylinders %d", forza.NumCylinders);

 

mvprintw(row++, 0, "clutch[%d] brake[%d] accel[%d] handbrake[%d] gear[%d]"
, forza.Clutch
, forza.Brake
, forza.Accel
, forza.HandBrake
, forza.Gear);

 

}
else mvprintw(row++, 0, "pause");

 

refresh();
}

 

void error_handling(char *message);

 

int main(int argc, char *argv[]){
int serv_sock;
char message[BUF_SIZE];
int str_len;
socklen_t clnt_adr_sz;

 

struct sockaddr_in serv_adr, clnt_adr;

 

printf("%d sizeof(FORZA_SLED)\n", sizeof(FORZA_SLED));
printf("%d sizeof(FORZA_DASH)\n", sizeof(FORZA_DASH));

 

if(argc!=2){
printf("Usage:%s <port>\n", argv[0]);
exit(1);
}

 

serv_sock = socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
if(serv_sock == -1)
error_handling("UDP socket creation error");

 

memset(&serv_adr, 0, sizeof(serv_adr));
serv_adr.sin_family=AF_INET;
serv_adr.sin_addr.s_addr=htonl(INADDR_ANY);
serv_adr.sin_port=htons(atoi(argv[1]));

 

if(bind(serv_sock, (struct sockaddr*)&serv_adr, sizeof(serv_adr)) == -1)
error_handling("bind() error");
 
initscr();

 

while(1){
clnt_adr_sz = sizeof(clnt_adr);
str_len = recvfrom(serv_sock, message, BUF_SIZE, 0, (struct sockaddr*)&clnt_adr, &clnt_adr_sz);
message[str_len] = 0x00;
// printf("%d received [%s]\n", str_len, message);
// printf("%d received, %d sizeof(FORZA_SLED)\n", str_len, sizeof(FORZA_SLED));
parse_forza(message);
sendto(serv_sock, message, str_len, 0, (struct sockaddr*)&clnt_adr, clnt_adr_sz);
}
close(serv_sock);
return 0;
}

 

void error_handling(char *message){
fputs(message, stderr);
fputc('\n', stderr);

 

endwin();
exit(1);
}
저작자표시

'모종의 음모 > force feedback' 카테고리의 다른 글

forza horizon 4 telemetry 수정  (0) 2024.12.07
forza telemetry  (0) 2024.12.02
forza horizon 4 data format  (0) 2024.11.20
dirt rally 2.0 motion data  (0) 2024.11.03
F1 2015 motion data  (0) 2024.11.03
Posted by 구차니
프로그램 사용/ncurses2024. 11. 30. 15:11

ncurses 예제

forza horizon 모션 데이터 출력을 위해서 ncurse 사용하게 될 줄이야..

 

일단 패키지를 설치해주고

$ sudo apt-get install libncurses-dev

 

소스를 가져오고

#include <ncurses.h>
#include <unistd.h>

int func1(){
    initscr();
    mvprintw(0, 0, "Hello, World"); // 화면의 0행, 0열부터 Hello, World를 출력합니다.
    refresh(); // 화면에 출력하도록 합니다.
    sleep(1);
    endwin();
    return 0;
}

int main(){
    return func1();
}		 #include <ncurses.h>
#include <unistd.h>

int timer(){
    int row = 10, col = 10;
    initscr();
    noecho(); // 입력을 자동으로 화면에 출력하지 않도록 합니다.
    curs_set(FALSE); // cursor를 보이지 않게 합니다. 

    keypad(stdscr, TRUE);
    while(1){
        int input = getch();
        clear();
        switch(input){
            case KEY_UP:
            mvprintw(--row, col, "A"); // real moving in your screen
            continue;
            case KEY_DOWN:
            mvprintw(++row, col, "A");
            continue;
            case KEY_LEFT:
            mvprintw(row, --col, "A");
            continue;
            case KEY_RIGHT:
            mvprintw(row, ++col, "A");
            continue;

        }
        if(input == 'q') break;
    }

    endwin();
    return 0;
}

int main(){
    return timer();
}

 

아래의 링커 옵션을 주고 빌드하면 끝

$ gcc ncruse_example.c -lncurses -o bin/ex1

 

mvprintw() 만 쓰면 원하는 위치에 꾸준히 갱신할 수 있을 듯

[링크 : https://blackinkgj.github.io/ncurses/]

 

 

[링크 : https://www.ibm.com/docs/ko/aix/7.3?topic=p-printw-wprintw-mvprintw-mvwprintw-subroutine]

저작자표시

'프로그램 사용 > ncurses' 카테고리의 다른 글

ncurses 상자 및 색상 적용하기  (0) 2024.12.02
ncurse  (0) 2015.04.27
Posted by 구차니

티스토리툴바