구차니의 잡동사니 모음

저번주 리셋은 4시 20분 인가 그랬던것 같은데

주말 동안에 리셋 시간이 떙겨졌다. 좋은건가...?

끝내기 전에 가볼까 했는데 역시 쫄아서 그만둠 ㅋㅋ

갑자기 공자

갑자기 노자?

꿈에 그리던 재회였으면 얼마나 좋았을까

그래 눈이 빨가면 죽여야지(응?)

순간 길티크라운이 생각난..

이제 4회차 5회차 하면 되려나?

36시간(날려 먹은 플레이 타임이랑 하면.. 어우)

아무튼 챕터 선택과 디버그 룸이 생겼는데

디버그 룸은 들어가보니 멀해야 할지 모르겠고 -ㅁ-

챕터 선택은 지금까지 해왔던 스토리의 목차가 쭈욱 나온다.

혹시나 먼가 숨겨진 뒷 이야기가 있을까 해서

가장 마지막에 세이브된걸 불러서 시작해보니

그냥 가장 첫 미션 나옴

그나저나 어쩌면 소소(?) 하지만

에밀 텍스쳐까지 한글화해 버림(오늘만 특가, 추천 상품 등)

개인적으로는 너무 집중하고 빠져들어서 해서

시간 가는 줄도 모르고 주중에 새벽 2~3시 까지 달리는 바람에 피곤하게 했던 원흉인데

아무튼 즐거웠다?

재미있었다? 정도가 딱 어울리는 게임

물론 똥손이라 그냥 easy 모드에 편하게 했지만

그렇다고 normal이나 hard로 할 자신은 없는 게임 

당근에서 8천원에 팔길래 업어옴

픽스호크 FC로 먼가 한다는 것 보다는

픽스호크로 어떻게 연결하고

pc 프로그램 어떻게 사용한다 정도의 내용

(대충 보긴했는데 아두파일럿과 픽스호크 프로그램 양쪽으로 설명해준건 좋은 듯)

내가 기대한건 PID 튜닝이라던가

드론 자작하는 것에 대한 좀 더 상세한 내용이었는데 전무하다 시피해서 좀 아쉬운 책

[링크 : https://ebook-product.kyobobook.co.kr/dig/epd/sam/E000003079999]

로그인 해서 쓰니 둘다 쿼터가 연돈된다.

그런데 4:20에 리셋된다는데

웹에서는 3:50에 재설정된다고 (3시 53분이라고!) 써있는데

시간이 지나서 해보려는데도 안된다. 야 30분 계산 어따 빼먹었어?

그 와중에 5시간 쿼터에서 100% 쓰니 주간 한도 11%

100% 꾹꾹 눌러 쓰면

10번 조금 못미치게 쓸수 있으니

오전 / 오후 해서 2번. 주 5일 겨우 쓸수 있겠네

크이전에 결제한 적이 있어서 카드 번호가 있다보니

별다른 절차없이 결제 하기 누르고 카드 고르니 끝.

전사적으로 결제하게 한게 2년 정도 지났는데

그때도 3달 정도 결제하고 쓰질 않아서 돈 아까워서 없앴다가

이제 쓸일이 좀 생겨서 결제!

2024.11.22 - [개소리 왈왈/인공지능] - claude 구독 해제

일단은 micro HDMI 연결해서 시도.

다행히 x11 forwarding으로 되네. 모니터 안달아도 되겠다

하라는 대로 해보면 아래처럼 나온다.

ssh로 해서 귀찮아서 백그라운드로 돌리고 쑈하는 중

G(gola), B(?) 누르면 아래처럼 메시지가 나온다.

B 눌러서 살짝 돌아간 거북이

실행하면 먼가 나오는데

hide 쪽 다 끄니 먼가 좀 나온다.

아니면 위에 topic을 적어주면 먼가 나온다.

[링크 : https://m.blog.naver.com/zeta0807/221775210962]

-v 옵션  줘서 topic list를 하면 위의 그래프와 동일한 내용이 나온다.

[링크 : https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook-en/12-ApplicationBaseROS/12.2-ROS2/12.2.2-基础教程.html]

하라는 대로 하니 되긴한다. 좋네~

실제 장비가 움직이는진 모르겠지만 뜨긴한다.

[링크 : https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook-en/12-ApplicationBaseROS/12.2-ROS2/12.2.4-rviz介绍及使用/myCobot-280.html]

유튜브 쇼츠로 터보분자펌프를 보면서 신기해했는데

그정도 까진 아니어도 진공펌프를 다뤄야 할 날이 오게 될 줄이야 -_-

러핑 펌프라고 해서 무난하게(?) 사용하는 진공 펌프가 있고

그 하위에 로터리 베인 / 로터리 피스톤 / 수착 가 있는데

수착(sorption)은 다공성 물질등으로 기체를 붙여서 진공으로 만드는 녀석이고

진공을 만들어서 고진공 상태에서 작동이 가능할 만한 녀석으로 만드는건 로터리 베인과 / 로터리 피스톤 정도인것 같다.

1mbar가 0.750062 torr 라고 하고

대기압은 1atm = 1013.25 mbar = 760 torr로 정의된다.

아무튼 로터리 펌프라고 해도 10^-3~10^-4 mbar 까지는 달성이 가능해서

반도체 같은게 아니라면 충분하지 않을까 싶을 정도

[링크 : https://m.blog.naver.com/iotsensor/221622716455]

오일리스 진공펌프

[링크 : https://blog.naver.com/sugarfree/222472452693]

메모리는 왜 시리얼로 전송안하나 해서 찾아보다가 발견한

meta(구 facebook) 에서 CXL을 이용해서 구형 서버의 DDR4 메모리를 DDR5 시스템에 연결해서 사용하는 사례

[링크 : https://www.tomshardware.com/pc-components/dram/meta-fights-soaring-hardware-costs-by-reusing-old-ddr4-server-memory-in-new-ddr5-only-servers-custom-cxl-2-0-chip-marries-legacy-ddr4-2400-with-cutting-edge-ddr5-6400]

그래서(!) nvidia가 밀고 있다는 socamm이 문득 궁금해졌는데

요약하면 LPDDR5X 기반이라서 저전력이고

SOC와 통합해서 DDR5 대비 더 높은 대역폭으로 연결할수 있는 장점이 있다고 한다.

일단 LP(low power) 라서 그런진 모르겠지만

TTL 전압 오르고 내리는 시간이 짧다는 것은 더 빠른 클럭으로 작동이 가능하다는 의미이기도 하니까

더 높은 클럭, 더 넓은 메모리 대역폭을 위해 저전력 기술을 서버로 끌어오는 형상이 되는게 좀 신기하기도 하다.

[링크 : https://tristanchoi.tistory.com/702]

[링크 : https://semiconductor.samsung.com/kr/dram/module/socamm2/]

[링크 : https://wisdom15.tistory.com/entry/LPDDR-vs-데스크톱-DRAM-속도-차이-–-실사용-벤치마크-결과]

[링크 : https://m.blog.naver.com/mktgguy/222040001965]

설치는 나중에 해보고 일단 사용법이나 찾아보는 중

매번 해보려고 해도 잘 안되서 답답하네

장치에서 깔려있는걸로 바로 시도해볼수 있나보다.

# The default serial port name of mycobot 280-PI version is "/dev/ttyAMA0", and the baud rate is 1000000.  ros2 launch mycobot_280pi slider_control.launch.py

[링크 : https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook-en/12-ApplicationBaseROS/12.2-ROS2/12.2.4-rviz介绍及使用/myCobot-280.html]

# The default serial port name of mycobot 280-PI version is "/dev/ttyAMA0", and the baud rate is 1000000. ros2 launch mycobot_280pi teleop_keyboard.launch.py Mycobot Teleop Keyboard Controller --------------------------- Movimg options(control coordinations [x,y,z,rx,ry,rz]):               w(x+)     a(y-)     s(x-)     d(y+)     z(z-) x(z+) u(rx+)   i(ry+)   o(rz+) j(rx-)   k(ry-)   l(rz-) Gripper control:     g - open     h - close Other:     1 - Go to init pose     2 - Go to home pose     3 - Resave home pose     q - Quit currently:    speed: 10    change percent: 2

[링크 : https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook-en/12-ApplicationBaseROS/12.2-ROS2/12.2.4-rviz介绍及使用/myCobot-280.html]

[링크 : https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook-en/12-ApplicationBaseROS/12.2-ROS2/12.2.2-基础教程.html]

    [링크 : https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook-en/12-ApplicationBaseROS/12.2-ROS2/12.2.3-ROS2介绍.html]

문제는 새벽 2시 까지 하고 있었단 거지.. -_-

나쁜생각 나쁜생각..

어? 이상한 빨간 귀신?

음? 이미지가 바뀐 느낌?

27시간.

어.. 갑분 아이언맨?

나의 2B 짜응은 이렇지 않아!!!(복장 쫌!!! ㅠㅠ)