ros 1, ros 2 책을 대충 봤는데
MQTT를 이용해서 노드별로 데이터를 주고받는 것에 치중하고
어떻게 실행한다는 많아도 어떻게 파일을 구성해서 작동시킨다는 내용이 얼마 없어서
정작 도움이 안되었다는게 함정..
rviz 쪽을 따로 봐야하나?
[링크 : https://product.kyobobook.co.kr/detail/S000028165712] ROS 1
[링크 : https://www.yes24.com/Product/Goods/102949767] ROS 2
| ros2 with kinect v2 일단 실패 (0) | 2025.05.21 |
|---|---|
| ros2 uses concol (0) | 2025.05.20 |
| ros 2 install on ubuntu 24.04, rviz (2) | 2025.05.17 |
| ros urdf (0) | 2025.04.07 |
| ROS rviz (0) | 2023.12.21 |
ROS를 쓰는건 별거(?) 아니고
내가 쓰려는 로봇에 맞춰서 이 파일을 만들어 ros 에서 쓰게 하는게 핵심일 듯?
URDF(Unified Robot Description Format)
[링크 : https://with-rl.tistory.com/m/entry/URDF를-이용한-간단한-로봇-만들기-1]
| ros2 with kinect v2 일단 실패 (0) | 2025.05.21 |
|---|---|
| ros2 uses concol (0) | 2025.05.20 |
| ros 2 install on ubuntu 24.04, rviz (2) | 2025.05.17 |
| ros...? (0) | 2025.04.08 |
| ROS rviz (0) | 2023.12.21 |
ADF-11F 타고 갔더니 덩치가 커서
터널 진입하다 죽고
다 잡고 나서 궤도 엘리베이터에서 벗어나다 벽에 튕겨서 죽고 -_-
아주 난리였네. 아무튼 UAV 있으니 의외로 쉽게 잡혀서 나름(?) 껌
벌은 돈으로 마구마구 질러서, 목표로 했던 건 어느정도 했지만
미국, 유럽 테크트리만 뚫고 러시아쪽은 아직 다 뚫지 못해서, 난이도 더 올려서 해야하나 고민중.
그 와중에 자동 소화 없었으면 어떻게 했을까 싶을 정도..
| 잘가 ace combat 7 (0) | 2025.04.30 |
|---|---|
| ace combat 7 멀티 플레이 첫 시도 (2) | 2025.03.16 |
| ace combat 7 sp mission완료 (0) | 2025.03.15 |
| ace combat 7 - 미션 20, 엔딩 (0) | 2025.03.11 |
| ace combat 7 - 미션 19 (0) | 2025.03.10 |
닌텐도에서 엔딩을 보긴 했는데 pc 버전으로 다시 고고!
그나저나 닌텐도에서는 가장 낮은걸로 했었나?
보통 난이도로 시작을 했는데 방방 날아 다녀야 하고 완전 다른 게임이 된 느낌 -_ㅠ
| doom eternal 시....작? (0) | 2025.04.23 |
|---|---|
| doom normal 난이도 끝 (0) | 2025.04.23 |
| doom 룬 획득 (0) | 2025.04.20 |
| doom 노트북에서 시도 (0) | 2025.04.08 |
| doom eternal 질러? (0) | 2023.07.01 |
애들 데리고 가서 타봤는데 어우 다리야 ㅋㅋ
지하 주차장은 좁은데 내려가는 길에 막 불법주차 하고 난리고
내려가서는 3층까지 엘리베이터 타고 올라가는데 하도 낙후된 건물이라 좀 무섭다.
그래도 장구류는 소독도 하고 잘 관리하는 것 같은데
어른이 입장료를 내고 갔다가 (음료 쿠폰 줌) 장비 빌려서 타려면 조금 번거로운게
쿠폰 반납하고 내던가, 추가로 그냥 성인 비용을 내던가가 되서 어른 입장에서는 꽤나 중복 비용이 되어버린다.
2시간 반에 소인 1.5만 대인 1.7만
4인가족 해버리니 어우 금액이 -_ㅠ
실시간으로 보는데
전원 찬성으로 탄핵
선고문 읽으시면서도 이런 개소리를 반박해야 하다니 현타와 이러면서 웃참 하시는게 실패하는 느낌
+
오우 즐거운(?) 파란색
| 전장련 시위 시작 (0) | 2025.04.21 |
|---|---|
| 보수(保守)는 보수(報酬)를 먹고 자란다 (0) | 2025.04.18 |
| 제주항공 무안공항 대참사 (0) | 2024.12.29 |
| 탄핵안 가결 (4) | 2024.12.14 |
| 대통령 출국금지...?! (1) | 2024.12.09 |
도대체 왜 내가 말하는 일정은 항상 길다고 생각하는걸까?
다른거랑 같이 하면 두 달
올인하면 한 달 이라고 했는데 분명히
이제와서 3주 지나가는데 진척이 없다고 하면 도대체 머라고 해야하나?
| 먼가 대충 하나 쳐냄 (0) | 2025.04.16 |
|---|---|
| wow (0) | 2025.04.10 |
| 3월 끝! (0) | 2025.03.31 |
| low batt (0) | 2025.03.14 |
| 아내몰래 지름 ㅋㅋ (2) | 2025.03.13 |
dvb-t 는 있으니.. 이걸 잘 구워삶으면(!) dmb도 볼 수 있으려나?
대충 소스를 보기에는 gnuradio 모듈 자체를 생성해서 빌드해버리는 느낌인데
gnu radio의 gui를 통해 할 순 없으려나?
| openwebrx (0) | 2024.09.06 |
|---|---|
| gnu radio를 이용한 커스텀 gqrx 만들기 (0) | 2024.09.06 |
| pulseaudio error : access denied (0) | 2024.08.26 |
| gqrx, gnu radio, rfcat (0) | 2024.08.21 |
| rtl sdr 다중 채널 디코딩 (0) | 2022.08.30 |
하.. 성능 땜시 blit 함수 찾았는데
nxp 의 i.mx6 및 imx8 에서도 사용이 가능한 라이브러리가 존재한다.
그나저나 i.mx9이 imx8quad max 보다는 떨어지고 나머지 i.mx8 시리즈 보단 나은 신기한 구성이다.
[링크 : https://www.nxp.com/docs/en/user-guide/IMX_GRAPHICS_USERS_GUIDE.pdf]
원하던 함수는 바로 이것. 그런데 user guide지 application note 가 아니라 함수만 설명하고 상세 인자 설명은 없는 상황..
[링크 : https://www.nxp.com/docs/en/user-guide/IMX_GRAPHICS_USERS_GUIDE.pdf]
뒤지면 나오긴 한데.. 크흡..
[링크 : https://github.com/nxp-imx/g2d-samples]
[링크 : https://github.com/nxp-imx/g2d-samples/blob/imx_2.3/multiblit_test/g2d_multiblit.c]
| sounddevice on arm i.mx8 evk (0) | 2024.05.14 |
|---|---|
| NXP i.mx8mp LF_v6.1.55-2.2.0 테스트 (0) | 2023.12.21 |
| missed: not vectorized: relevant stmt not supported: (0) | 2023.08.31 |
| nxp i.mx8mp win iot part 2 (0) | 2023.05.26 |
| nxp i.mx8mp win iot (0) | 2023.05.26 |
이거 머 보다가 나온거지 -ㅁ-?
FC-SAN 쪽에서 CIP로 시작한 것 같은데 기억이...
| The Common Industrial Protocol (CIP) is an industrial protocol for industrial automation applications. It is supported by ODVA. Previously known as Control and Information Protocol,[1] CIP encompasses a comprehensive suite of messages and services for the collection of manufacturing automation applications – control, safety, synchronization, motion, configuration and information. It allows users to integrate these manufacturing applications with enterprise-level Ethernet networks and the Internet. It is supported by hundreds of vendors around the world,[2] and is media-independent. CIP provides a unified communication architecture throughout the manufacturing enterprise. It is used in EtherNet/IP, DeviceNet, CompoNet and ControlNet. ODVA is the organization that supports network technologies built on the Common Industrial Protocol (CIP). These also currently include application extensions to CIP: CIP Safety, CIP Motion and CIP Sync. |
[링크 : https://en.m.wikipedia.org/wiki/Common_Industrial_Protocol]
| DeviceNet is a network protocol used in the automation industry to interconnect control devices for data exchange. It utilizes the Common Industrial Protocol over a Controller Area Network media layer and defines an application layer to cover a range of device profiles. Typical applications include information exchange, safety devices, and large I/O control networks.[1] |
| candump, cansend와 vcan (0) | 2025.02.19 |
|---|---|
| linux can 테스트(가상 CAN IF) (0) | 2025.02.18 |
| can-utils(cansend, candump) (0) | 2025.02.18 |
| can invader (0) | 2024.01.09 |
| CAN(controller area network) (0) | 2023.10.31 |
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