blender의 shader에서 BSDF 라는 용어가 나와서 찾아보니

 

BRDF와 BTDF는 BSDF의 하위개념 인듯?

BSDF는 양방향 산란 분포 함수의 약자로, 표면에서 빛이 산란되는 방식을 특징짓는 수학적 함수입니다. Bidirectional Scattering Distribution Function의 줄임말입니다.

실제로 이 현상은 일반적으로 반사 및 투과로 구분되며, BRDF와 BTDF로 별도로 고려됩니다.

BRDF (Bidirectional Reflectance Distribution Function, 양방향 반사율 분포 함수)
BTDF (Bidirectional Transmittance Distribution Function, 양방향 투과율 분포 함수)

[링크 : https://www.synopsys.com/ko-kr/glossary/what-is-bidirectional-scattering-distribution-function.html]

[링크 : https://pjessesco.tistory.com/49]

 

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Posted by 구차니
프로그램 사용/Blender2024. 8. 29. 19:14

유튜브 보다보니 막 멋진 에디터가 나와서 쉐이더를 설정하고 어쩌구 하길래 찾아보는 중

 

 

4.2 부터 broom 사라져서 환경에 대해 번지는 효과를 따로줘야 한다

 

step 1.

scene - world 에서는 hdri 파일을 받아서 환경 맵핑용으로 설정하고

 autumn.. 부분에는 render result 라고 되어있으면 분홍색으로 화면이 칠해진다.

 

Step 2

shader editor - shader type(world)

 

아래의 노드들로 세계를 렌더하는 듯.

 

Step 3

compositor 로 바꾸고

 

Step 4

Use Nodes 체크하면 아래처럼 기본 노드가 뜬다.

 

Step 5

뷰포트에서 바로 확인하려면 viewport shading에서 compositor를 Always로 변경

 

Step 6

shift - a

glare 입력

 

Step 7

Render Layers와 Composite 사이에 Glare를 위치시켜준다.

 

Step 8

Glare에서 Glare Type을 Streaks에서 Bloom 으로 하면 뽀송뽀송하게 나온다.

 

streak(기본값?)

 

bloom

 

[링크 : https://youtu.be/75oZ2GsgvGA?si=_V1EJ_io624HfFC4]

[링크 : https://youtu.be/srF7k1LlISc?si=MUJDAzuJRFS9YgHt]

 

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Posted by 구차니
프로그램 사용/freecad2024. 8. 29. 11:20

하도 오래되서 사용법이나 아이콘이 달라진 듯 -_ㅠ

만들어 보고 싶은 부품은 아래의 치수인데

[링크 : https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook-en/2-serialproduct/2.1-280/2.1.2.1%20Introduction%20of%20product%20parameters.html]

 

Step 1. FreeCAD 실행(0.19 버전)

 

Step 2. Create New

Combo view에 Model이 unnamed로 생성된다.

 

Step 3. Part Design

상당 툴바의 워크벤치가 Start로 되어있는데 그걸 Part Design으로 변경한다.

 

Step 4. Combo view - Tasks - Create Body

 

Step 5. Create Sketch

 

Step 6. Select feature

가장 만만(?) 한게 상면도니까 XY_Plane으로 할까?

 

그럼 이렇게 TOP 이라고 나온다.(우측 상단)

 

Step 7. combo view - edit controls

show grid 해서 grid snap 하면 좀더 편할 거  같으니 셋팅!

개인적으로는 2mm / show grid / grid snap 으로 설정

 

Step 8. 원 그리기

툴바에서 원 처럼 생긴걸 클릭

 

Step 9. constrain 지정

원을 클릭해서 녹색으로 선택되게 하고(혹은 좌측의 Elements 에서 선택)

툴바에서 클릭 해서 반지름을 지정해본다.

 

혹은 Element 에서 우클릭으로 골라본다.

 

반지름 보다는 지름으로 나와있으니 지름으로 일단 지정해서 30 입력!

 

Step 10. 안에 원 그리기

원 아이콘 누르고 8mm 간격으로 있다고 하니 2mm grid 에서 중앙에서 왼쪽으로 4칸, 위로 4칸 해서 적당히 원을 그리고

contrant를 지정해서 4.7로 해본다.

 

Step 11. 배열로 복제

새로 그린 2-Circle을 선택하고

 

우측에서 두번때 먼가 희한한(?) 아이콘을 눌러준다.

 

3*3 으로 있어야 하니 col, row에 3을 넣어주고 가로 세로 동일한 간격이니 체크 그리고 ok

 

우측으로 8mm 하도록 4개 칸 옆에 snap으로 붙여주고 클릭하면

 

 

 

clone을 체크하니 먼가 다르게 나오긴한다.

Elements 에서는  어짜피 똑같은 n-Circle로 나와서 무슨 차이인진...

 

Step 12.

스케치에서 완전히 벗어 나기 위해서는 ESC를 누르거나

combo view - model - sketch 우클릭해서 Finish editing을 해주면된다.

툴바에서 아이콘이 있다는게 그건 못 찾겠네.. 신버전 되면서 바뀐건가?

 

편집에서 벗어나면 XY plane에서도, grid에서도 벗어난다.

 

Step 13. Sketch tools - Pad

입체로 나오긴 한데.. 연탄을 바란건 아니고.. 저 구멍으로 위로 나오면 좋겠는데.. 일단은 실패 ㅠㅠ

 

좀더 봐야 알겠네.. 크흡..

[링크 : https://www.youtube.com/watch?app=desktop&v=iy9amRGcCCA]

 

참고한 유튜브.. 11년전..

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=Sg_9PAmWNDg]

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Posted by 구차니
프로그램 사용/freecad2024. 8. 29. 10:16

회사에는 22.04

집에서는 24.04를 사용중인데

freecad 설치해보려고 하니 그런 패키지 없다고 떠서 검색해보니

flatpak 이라는걸 통해서 설치하라고 한다.

 

걍 22.04를 쓸까.. -_-

22.04 에서는 아래처럼 freecad가 잘 검색된다.

$ sudo apt-cache search freecad
fonts-osifont - ISO 3098-compliant TrueType font for CAD projects
freecad - Extensible Open Source CAx program
freecad-common - Extensible Open Source CAx program - common files
freecad-python3 - Extensible Open Source CAx program - Python 3 binaries
kicad-packages3d - 3D models for 3D viewer in KiCad's Pcbnew and Footprint Editor
libfreecad-python3-0.19 - Extensible Open Source CAx program - Python 3 library files

 

sudo apt install flatpak
sudo flatpak remote-add --if-not-exists flathub https://flathub.org/repo/flathub.flatpakrepo
sudo flatpak install flathub org.freecadweb.FreeCAD
flatpak run org.freecadweb.FreeCAD

[링크 : https://www.linuxmadesimple.info/2024/07/how-to-install-freecad-on-ubuntu-2404.html#google_vignette]

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Posted by 구차니
이론 관련/전기 전자2024. 8. 28. 16:25

CPOL은 CLK에 연관된것으로 클럭이 없을때 high면 1, low면 0

CPHA는 데이터를 읽을때 CLK의 edge를 보는 것으로 rising edge에서 읽으면 1, falling edge에서 읽으면 0

[링크 : https://blog.naver.com/specialist0/220645228159]

 

cpol과 cpha가 2가지 씩 이니 총 4가지 방식이 존재하고, 그걸 설정해서 통신하면 된다.

Most microcontroller SPI peripherals can operate with the ADS1118. The interface operates in SPI mode 1
where CPOL = 0 and CPHA = 1. In SPI mode 1, SCLK idles low and data are launched or changed only on
SCLK rising edges; data are latched or read by the master and slave on SCLK falling edges. Details of the SPI
communication protocol employed by the ADS1118 can be found in the Timing Requirements: Serial Interface
section.

[링크 : https://www.ti.com/lit/ds/symlink/ads1118.pdf]

 

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Posted by 구차니

관절하나 계산법

[링크 : https://blog.naver.com/junghs1040/222347693715]

 

kinetics 인줄 알았는데 kinematics 군..

[링크 : https://kr.mathworks.com/discovery/inverse-kinematics.html]

 

kinematics - 힘은 고려하지 않고 움직임의 형태만 고려

[링크 : https://m.blog.naver.com/droneaje/222146288663]

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Posted by 구차니

선풍기 타이머 하고 잤는데

꺼지니 더워서 깨고

그래서 다시 켜놓고 잤더니

추워서 깨고

아오.. 그렇다고 낮잠을 잘 수 있는 체질이 아니게 되어버리니 미쳐 버리겠네

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2024. 8. 27. 16:13

결국은 systemd에 등록인데..

python 프로그램의 경우 pip -g로 인스톨 해서 전역으로 하지 않으면

대부분(?) 에러가 나던데.. 그건 언급이 없네

 

cd /lib/systemd/system/
sudo nano hello.service
The service definition must be on the /lib/systemd/system folder. Our service is going to be called "hello.service":

[Unit]
Description=Hello World
After=multi-user.target

[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/bin/python /home/pi/hello_world.py
Restart=on-abort

[Install]
WantedBy=multi-user.target

Here we are creating a very simple service that runs our hello_world script and if by any means is aborted is going to be restarted automatically. You can check more on service's options in the next wiki: https://wiki.archlinux.org/index.php/systemd.

Now that we have our service we need to activate it:

sudo chmod 644 /lib/systemd/system/hello.service
chmod +x /home/pi/hello_world.py
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable hello.service
sudo systemctl start hello.service

[링크 : https://gist.github.com/emxsys/a507f3cad928e66f6410e7ac28e2990f]

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Posted by 구차니
프로그램 사용/rtl-sdr2024. 8. 26. 14:44

gqrx를 설치해서 원격으로 음악이나 들으려고 했더니

연결 거부되었다고 에러가 나서 검색.

 

$ gqrx 
"Pulseaudio error: 연결 거부됨"
$ pax11publish -r

$ gqrx 
gr-osmosdr 0.2.0.0 (0.2.0) gnuradio 3.10.1.1

[링크 : https://unix.stackexchange.com/questions/193208/program-run-in-ssh-accessing-pulseaudio-on-the-machine-where-it-runs]

 

-r 곱션을 찾아보니 remove의 r인 것 같은데.

$ pax11publish -help
pax11publish [-D display] [-S server] [-O sink] [-I source] [-c file]  [-d|-e|-i|-r]

 -d    X11 디스플레이에 연결된 최신 PulseAudio 데이터 표시 (기본값)
 -e    X11 디스플레이에 로컬 PulseAudio 데이터를 내보내기
 -i    X11 디스플레이에서 로컬 환경 변수 및 쿠키 파일에 PulseAudio 데이터 가져오기.
 -r    X11 디스플레이에서 PulseAudio 데이터 삭제

 

이걸 한다고 해서 SSH client 쪽으로 소리가 나는 것도 아니고.. 애매하네

$ man pax11publish
pax11publish(1)             General Commands Manual            pax11publish(1)

NAME
       pax11publish - PulseAudio X11 Credential Utility

SYNOPSIS
       pax11publish -h
       pax11publish [options] [-d]
       pax11publish [options] -e
       pax11publish [options] -i
       pax11publish [options] -r

DESCRIPTION
       The pax11publish utility can be used to dump or manipulate the PulseAu‐
       dio server credentials that can be stored as properties on the X11 root
       window.

       Please  note  that  the  loadable module module-x11-publish exports the
       same information directly from the PulseAudio sound server, and  should
       in most cases be used in preference over this tool.

       Use the following command to dump the raw PulseAudio-specific data that
       is stored in your X11 root window:

       xprop -root | grep ^PULSE_

OPTIONS
       -h     Show help.

       -d     Read the PulseAudio server credentials currently set on the  X11
              root  window  and dump them in a human readable form. This reads
              the  PULSE_SERVER,  PULSE_SINK,  PULSE_SOURCE  and  PULSE_COOKIE
              properties.

       -i     Similar  to  -d, however dumps them in a Bourne shell compatible
              format so they may be used together with the eval shell  command
              to set the $PULSE_SERVER, $PULSE_SINK, $PULSE_SOURCE environment
              variables. Also reads the authentication cookie  from  the  root
              window and stores it in ~/.config/pulse/cookie.

       -e     Export  the  currently  locally  used sound server, sink, source
              configuration to the X11 root window. This takes the  data  from
              the  $PULSE_SERVER, $PULSE_SINK, $PULSE_SOURCE environment vari‐
              ables  and  combines   them   with   the   data   from   ~/.con‐
              fig/pulse/client.conf  (or  /etc/pulse/client.conf  if that file
              does not exist). If specific options are passed on  the  command
              line (-S, -O, -I, -c, see below), they take precedence. Also up‐
              loads the local authentication cookie ~/.config/pulse/cookie  to
              the X11 server.

       -r     Removes  the  configured  PulseAudio  configuration from the X11
              root window.

       -D DISPLAY
              Connect to the specified X11 display, instead of the default one
              configured in $DISPLAY.

       -S SERVER
              Only valid for -e: export the specified PulseAudio server as de‐
              fault to the X11 display instead of the one configured via local
              configuration.

       -O SINK
              Only  valid for -e: export the specified sink as default sink to
              the X11 display instead of the one configured via local configu‐
              ration.

       -I SOURCE
              Only valid for -e: export the specified source as default to the
              X11 display instead of the one configured via  local  configura‐
              tion.

       -c FILE
              Only  valid  for -e: export the PulseAudio authentication cookie
              stored in the specified file to the X11 display instead  of  the
              one stored in ~/.config/pulse/cookie.

AUTHORS
       The   PulseAudio   Developers   <pulseaudio-discuss  (at)  lists  (dot)
       freedesktop (dot) org>; PulseAudio is  available  from  http://pulseau‐
       dio.org/

SEE ALSO
       pulseaudio(1), xprop(1)

Manuals                              User                      pax11publish(1)

 

Posted by 구차니
개소리 왈왈/컴퓨터2024. 8. 25. 23:37

2세대 부품을 왕창 써서

아내 친구네 컴퓨터 2대 수리해주고 보냄

덕분에 맛있는 족발 냠냠!

 

견적 봐주면서 컴퓨존 보니 80이면 사는데

난 왜 80의 여유돈이 없는걸까.. ㅠㅠ

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Posted by 구차니