구차니의 잡동사니 모음

저번에 지른 stm32를 가지고 놀기 귀찮아서 stlink v2 클론 구매

엔코더 구매

모터랑 모터 드라이버는 좀 다음에 고민해봐야겠다.

pre-build steps 에서 명령을 주어 특정 파일을 행성해서 그 변수에 값을 넣어주는 방식

머.. 어짜피 이것도 makefile로 생성될테니 방법은 방법이지

git log --pretty=format:'#define GIT_INFO_PRESENT%n static const char* GIT_INFO = "Version Information=[%H,%d]\r\n";' -n 1 > ../Core/Inc/gitcommit.h

[링크 : https://community.st.com/t5/stm32-mcus-embedded-software/git-commit-hash-flashed-along-with-my-code/td-p/179180]

golang 에서 커밋 해시를 바이너리에 넣는 방법을 찾아보는 중

아래 방법은 링커에서 변수에 넣는것 같은데 이것도 쓸만해 보이긴 한데..

[링크 : https://www.reddit.com/r/golang/comments/rhpbvo/what_kind_of_things_have_you_ran_with_gogenerate/?tl=ko]

go version은 좀더 상세한 자료가 들어가는것 같은데 좀더 나은 접근 방법이 될 듯?

[링크 : https://tip.golang.org/doc/go1.18#go-command]

내취향은 아니지만..

go generate 명령을 통해 코드를 생성하고 다시 빌드해서 넣는 듯

[링크 : https://go.dev/blog/generate]

[링크 : https://github.com/securego/gosec]

[링크 : https://ccambo.tistory.com/m/entry/Golang-의존성-없이-웹으로-서비스할-정적-파일들을-Golang-바이너리에-추가하기]

순방향 전압강하가 적고 어쩌구 하고, 고속정류(교류->직류)에 유리하다고

하지만 역 누설전류가 많다는데 그게 어떤걸 의미하는지 감이 안왔었는데...

[링크 : https://m.blog.naver.com/giriffing/220911910493]

[링크 : https://m.blog.naver.com/haneham/221266444757]

말 그대로 전류가 역류해서 왜 전원이 생겨나지(멘붕) 이런 사태가 발생해버림..

그 와중에 온도에 따른 영향도 크다

[링크 : https://toshiba.semicon-storage.com/info/CUS10S30_datasheet_en_20140407.pdf?did=14077&prodName=CUS10S30]

그냥 할게 없어서 결국에는 가입 -_-

그 와중에 노트북에서 하고 성능 출력해두니.. 50% 에서 벗어나질 못하네.

어쩐지 배경에 둠가이 화질이 구지더라니.

데탑도 좋은건 아니지만 그래도 최저사양FHD는 어떻게 커버할 것 같으니 해봐야겠다 

예제

[링크 : https://github.com/miniwinwm/BluePillDemo]

ATMEL AVR 아두이노 대신 stm32를 넣기 시작한게 bluepill 인가..?

[링크 : https://deepbluembedded.com/stm32-blue-pill-pinout-programming-guide/]

c8과 c6 두가지가 있다는데 플래시와 메모리 용량이 차이가 많이 난다.

[링크 : https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32f103c8.html]

[링크 : https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32f103c6.html]

stm32f103 bootloader 검색하면 이상하게(?) black pill 이라는게 자주 보이는데

먼가 해서 찾아보니 f411 / cortex-m4 기반의 개발보드인가 보다.

cortex-m4

[링크 : https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32f411.html]

내가 가진거랑 거의 보드 레이아웃이 동일한 걸 보면.. 내꺼가 이 녀석의 cortex-m3의 클론인거 같기도 한데

[링크 : https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=14997708]

조금 더 찾아보니 blue pill 이라고 색상별로 나온 레퍼런스가 있고, blue -> black 순서로 후계기 인듯.

[링크 : https://stm32-base.org/boards/STM32F103C8T6-Blue-Pill.html]

단순하게 전원만 연결되는줄 알았는데

윈도우에서는 잘못된 장치라고 떠서, 리눅스에서 확인

boot0 - 0  / boot1 - 0 에 usb 연결

boot0 - 1 / boot1 - 0에 usb 연결. 차이는 없다.

일단 PA9이 USART1_TX / PA10이 USART1_RX니까 USB TTL을 이용해서 적당히 연결해줘본다.

[링크 : https://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32f103c8.pdf]

USB TTL이 /dev/ttyUSB0으로 인식해서 설정하고 읽어보면 잘 읽힌다.

프로그램이 없어서 그런가 boot0 - 0, boot1 - 0 으로 되어있어도 내부 부트로더가 작동한다.

[링크 : https://eteo.tistory.com/417]

무언가 구으면 boot0 - 1, boot1 - 0 으로 하고 리셋눌러줘야 stm32flash에 응답한다.

머.. 안피곤 한 날이 있긴 했던가....?