구차니의 잡동사니 모음

epi-eeprom-update는 라즈베리 4 전용이라니!!! ㅠㅠ

2021.05.18 - [embeded/raspberry pi] - rpi usb boot 확인?

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이야기가 오락가락 해서 모르겠네. 라즈베리 2B가 된다는겨 안된다는겨?

일단 재부팅 전에는 이렇게 나오는데 바꾸어 주고 리부팅 해도 동일하게 나온다.

정상적으로 되려면 아래처럼 1에서 3으로 바뀌어야 하는 듯?

[링크 : https://www.raspberrypi.org/documentation/computers/raspberry-pi.html#raspberry-pi-2b-3a-3b-cm-3-3]

[링크 : https://thepi.io/how-to-boot-your-raspberry-pi-from-a-usb-mass-storage-device/]

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SD를 이용해서 부팅하고

rootfs만 USB의  sda2를 이용하는 방법. 머 썩 나쁘진 않네?

(해당 방법으로 성공)

[링크 : https://jonathanmh.com/boot-raspberry-pi-from-a-usb-stick/]

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멀 하든 2B+ v1.2 이상이지 v1.1 은 해당사항이 없네 -_ㅠ

근데 내가 가진게 두개다 v1.1 ㅠㅠ

[링크 : https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=246213]

[링크 : https://www.raspberrypi.org/documentation/computers/raspberry-pi.html]

회로에 대한건 없나 ㅠㅠ

아무튼 esp32로 clone을 만들려는 시도도 보이네

[링크 : https://www.fortinet.com/blog/threat-research/pokemon-go-plus-preview-through-reverse-engineering]

[링크 : https://tinyhack.com/2018/11/21/reverse-engineering-pokemon-go-plus/]

[링크 : https://coderjesus.com/blog/pgp-suota]

[링크 : https://github.com/yohanes/pgpemu]

[링크 : https://hackaday.io/project/12680-pokemon-go-plus-diy/discussion-66879?page=3]

stm32에서 와치독으로는 40 KHz의 RC 클럭이 들어간다.

그리고 prescaler는 4/8/16/32/64/128/256 뿐이고

다운카운터는 0~4095가 설정가능 범위

입력 클럭을 40k로 잡고 프리스케일러에 따른 클럭을 계산하고

타겟 시간을 2초로 잡아보면, 4095가 최대 값이니, prescaler는 16 이상으로 쓰면 가능!

미친척 하나씩 대입해보니 STM32에서 설정 가능한 와치독 최대 시간은 26초.

(그런데 와치독을 25초 가까이 쓸일이 있나 싶긴 한데...?)

[링크 : https://blog.naver.com/namunny/220393603436]

esp32cam을 pan/tilt  제어 가능하도록 SG-90 서보랑 쓰면 좋겠다 싶어서 검색해보니 이미 있네!?

[링크 : https://randomnerdtutorials.com/esp32-cam-pan-and-tilt-2-axis/]

리셋핀에 강하게 외부에서 풀업이 걸려있을 경우

내부 리셋에 의해서 리셋이 되지 않는 문제가 발생하지 않는다.

어쩌면 HAL_SystemReset() 함수가 리셋핀을 조작해서 자기 자신이 스스로 LOW로 낮춤으로

물리적은 하드웨어 리셋을 구현해놨는데 외부에서 풀업이 걸려있으면 내릴수가 없으니

리셋이 안걸리는거 아닐려나?

[링크 : https://kaizen8501.tistory.com/26]

[링크 : https://community.st.com/s/question/0D53W000006EROWSA4]

[링크 : https://community.st.com/s/question/0D50X00009XkZUg/problem-with-nvicsystemreset]

공식 사이트에서는 16채널이 사용가능하다는데

[링크 : https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-pico/specifications/]

아무리 세어봐도 15개 혹은.. 25인데..?! PWM7B는 사용 불능인가?

[링크 : https://www.adafruit.com/product/4883]

[링크 : https://www.waveshare.com/wiki/Raspberry-Pi-Pico-Basic-Kit]

-g 옵션을 주면 BCM 포트 번호로 쓰는데

-g 를 주지 않으면 wPi 포트를 쓴다.

아무튼 라즈베리 파이에서 PWM으로 사용가능한 포트는 몇 개 없는데

wPi - 1 / 26 (PWM0), 23 / 24 (PWM1)

총 4개 포트 뿐.. 시분할 해서 동시에 6개는 안되려나?

아니면 timer 로 PWM을 직접 구현한다던가?

[링크 : https://forums.developer.nvidia.com/t/how-do-i-use-pwm-on-jetson-nano/72595]

[링크 : https://learn.adafruit.com/adafruits-raspberry-pi-lesson-8-using-a-servo-motor/software]

[링크 : http://wiringpi.com/the-gpio-utility/]

숙원(?) 사업이었던 숄더윅(위크라고 써있냐?!!?)과 숄더페이스트

그리고 ESP32-CAM / 서보 4개 구매!

왼쪽이 서보, 오른쪽은 서보타입 기어드 모터

어디가 앞이라고 해야 할진 모르겠지만 구동축이 보이는 곳에 녹색의 부품이 추가 되었고(가변저항일 듯)

하단의 회로도 확실히 복잡해졌다.

그냥 딱 수량에 맞춰서 사기.

원래 넉넉하게 사는게 취향인데 돈도 없다고 아내가 노래부르니 소심해지는 1인 ㅠㅠ

설명서 찾는데 상세 설명서는 발견 실패.

로보로보 kit 3호?

아니 그 표시에 GND를 두면 어떡해!?!?

그나저나 거기에 5V 넣었었는데 IC가 안 망가져서 다행이네 ㅠㅠ

[링크 : https://www.roborobo.co.kr/faq/robot/robokit/1]