multi CPU를 위한 하드웨어 세마포어 인듯.
그러니까.. 싱글 코어이거나, 이기종 CPU가 아니라면 달려있는 이유가 없는 모듈
[링크 : https://www.st.com/resource/en/product_training/STM32WB-System-Hardware-Semaphore-HSEM.pdf]
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