구차니의 잡동사니 모음

왜 안되나 했더니.. 다른 칩에서 계속 pull down 하고 있어서 버튼을 눌러도 올라가지 않았던...

cubeide 에서 특정 핀을 GPIO_EXT로 설정하고

External Interrupt Mode with ... 로 시작하는 녀석을 고른다.

필요하다면 falling edge 혹은 rising edge에서만도 잡을 수 있는데

둘 다 해두면 어떤 이벤트에서 인터럽트가 발생하는지 모르니, 결국에는 인터럽트 핸들러에서

해당 핀의 상태를 읽어서  판별을 해야하나? 조금 복잡한 문제가 발생할 듯 하다.

[링크 : https://blog.naver.com/micomcore/223281042436?]

그리고 NVIC 탭에서 해당 인터럽트를 활성화 해준다.

아래의 _weak 함수를 재정의 해서 사용하면 끝

GPIO_Pin은 핀 번호 별로 올라오니, 다른 포트의 같은 핀은 구분이 되지 않으니 유의

4개의 아날로그 값을 읽어야 해서 고군분투(?) 했는데 

(설정은 아래대로)

+ 2024.11.06

Sampling time이 1.5Cycle로 할 경우 다른 채널이 막 섞이는 것 처럼 보인다.

71.5cycle로 하고(@12MHz) 문제없이 작동 확인

+

의외로 삽질을 한 부분은... "Continuous Conversion Mode"

이걸 켜고 4개 rank에 대해서 dma로 읽으니

1 2 3 4

2 3 4 1

3 4 1 2

식으로 데이터가 하나씩 (조금은 랜덤하게) 밀리는 현상이 발생한다.

Sampling Time은 어느 문서에서는 86cycle 이런식으로 길게 하라는데

혹시나 해서 시스템 클럭을 낮게 했는데도 1.5Cycle에서 큰 문제가 없어 보이니, 장기적으로 테스트 해봐야 알 듯.

[링크 : https://www.st.com/content/dam/kms/Contents/Reflibrary/ADC_Firmware_guide_Mode_and_Feature.pdf]

[링크 : https://www.st.com/content/dam/kms/Contents/Reflibrary/ADC_Firmware_guide_Timer_and_ADC.pdf]

84 cycle

[링크 : https://m.blog.naver.com/kiss103007/223043132332]

[링크 : https://blog.naver.com/nextstone/223369997849]

+

STM32F4 시리즈는 F1 과는 또 다른 듯?

[링크 : https://m.blog.naver.com/eziya76/221473392732]

[링크 : https://www.st.com/resource/en/application_note/an3116-stm32s-adc-modes-and-their-applications-stmicroelectronics.pdf]

ADC는 3개인데

읽을 핀은 4개라서 어떻게 해야 하나

[링크 : https://m.blog.naver.com/gauya/220232257331]

[링크 : https://github.com/sweesineng/STM32_ADC_MultiCh_SingleConv_Polling?tab=readme-ov-file]

부품 보다가 가격이 나쁘진 않은데 먼가 해서 보는데

sd 카드가 있는 녀석과 없는 녀석이 존재한다.

별 이야기는 없지만 color LCD 인것 같고

SDcard에서 파일을 읽어서 LCD로 출력도 된다니까

i2c인지 SDIO인지 나중에 봐야 할 듯.

[링크 : https://randomnerdtutorials.com/guide-to-1-8-tft-display-with-arduino/]

흐음.. 되어있는걸로 하는게 더 편하려나?

[링크 : https://github.com/ranenbg/Arduino-FFB-wheel]

modbus poll 에서 뜬금없이 crc error로 띄워서 헤맸는데

03이나 04 명령어 처럼 multiple byte의 경우에는 아래의 형태로 구성되는데

station_id / cmd / length / data(word) / crc 

01의 경우는 아래의 형태로 고정된다.

station_id / cmd / length / data(byte) / crc

그러다 보니 modbud poll 에서도 고정된 length에서 하드코딩될수 밖에 없고

0x01 0x01 0x02 0x00 0x00 L_CRC M_CRC 로 응답하면

CRC 부분을 보고 읽는게 아니라

0x00 L_CRC 두개를 CRC로 해석하니 mismatch로 잘못 에러를 출력한다.

어우.. 별거 아닌데 하루를 날리게 하다니..

인터럽트 핸들러의 경우 __WEAK가 앞에 붙어있는데

c 언어라면 동일한 함수명은 사용이 불가능한게 상식인데

새로 정의하면 새로 정의된 함수가 사용되고 기존에 정의된 함수는 사용되지 않는 신기한 녀석이다

그래서 이 기회에서 찾아보는 중

cmsis_armcc.h 에서 아래와 같이 정의되어 있다.

링크 시간에 strong symbol은 weak symbol을 override 한다. 라고 되어있는데

컴파일러가 아니라 링커가 연결해주는거라니 신기하다.

[링크 : https://developer.arm.com/documentation/101754/0622/armclang-Reference/Compiler-specific-Function--Variable--and-Type-Attributes/--attribute----weak---variable-attribute]

[링크 : https://blog.naver.com/22wowow22/220825653093]

[링크 : https://gangsanilee.tistory.com/2874]

[링크 : https://tigershin-shinhyeonkyu.tistory.com/8]

[링크 : https://engineering-agit.tistory.com/25]

xac가 먼가 했더니 xbox 컨트롤러의 약자인듯.

아무튼 라즈베리 파이 pico 에는 adc가 있으니까 아날로그 입력도 가능할 것 같고

나쁘지 않게 만들수 있을 듯?

[링크 : https://github.com/gdsports/xac_joystick_pipico]

은근 없네 -_-

FreeRTOS + STM32 HAL
[링크 : https://github.com/alejoseb/Modbus-STM32-HAL-FreeRTOS]

FreeRTOS + STM32 HAL
[링크 : https://github.com/eziya/STM32_HAL_FREEMODBUS_RTU]
[링크 : https://blog.naver.com/eziya76/220970378890]

stm32f[134] - MIT
[링크 : https://github.com/urands/stModbus]

gplv3 / misra check
[링크 : https://github.com/feaser/microtbx-modbus]
[링크 : https://www.feaser.com/en/blog/2023/04/stm32-modbus-rtu-server-tutorial/]


license 정보 미확인
[링크 : http://comfilewiki.co.kr/en/doku.php?id=comfilehmi:simplemodbus:simplemodbus_source:index]
[링크 : https://m.blog.naver.com/comfae/221664790332


simplemodbus(?)
[링크 : https://github.com/charlesbaynham/simple-modbus]


[링크 : https://community.st.com/t5/stm32-mcus-products/modbus-rtu-on-stm32l031g4/td-p/198871]

[링크 : https://github.com/debevv/nanoMODBUS] MIT

[링크 : https://github.com/nimaltd/master-modbus] GPLv3

  [링크 : https://community.st.com/t5/stm32-mcus-products/how-to-implement-modbus-master-on-stm32/td-p/120964]

키보드 달려있으면 f5 누르면 되긴한데 uinput 으로 포커스 잡게 하고 누르는게 나으려나?

lxde 라서 Xorg가 보이긴 한데.. 왜 안될까 ㅠㅠ

[링크 : https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?t=52613]

이걸 해주고 해도 동일한 에러가 발생한다.

[링크 : https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/1719/x11-connection-rejected-because-of-wrong-authentication]

이걸 써봐야 하나..

[링크 : https://linux.die.net/man/1/gksudo]

[링크 : https://discourse.ubuntu-kr.org/t/sudo-gksudo/23916]

+

라즈베리에서 하니(xfce) 안된다. 도대체 머가 문제일까..

두개 명령을 한번에 할 수도 있는 듯. 일단 에러는 발생하지 않네..?

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/36921889/check-for-duplicate-application-in-linux-bat]

[링크 : https://github.com/jordansissel/xdotool/issues/67]

별별 희한한 작동이 가능하네?