구차니의 잡동사니 모음

예제

[링크 : https://github.com/miniwinwm/BluePillDemo]

ATMEL AVR 아두이노 대신 stm32를 넣기 시작한게 bluepill 인가..?

[링크 : https://deepbluembedded.com/stm32-blue-pill-pinout-programming-guide/]

c8과 c6 두가지가 있다는데 플래시와 메모리 용량이 차이가 많이 난다.

[링크 : https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32f103c8.html]

[링크 : https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32f103c6.html]

stm32f103 bootloader 검색하면 이상하게(?) black pill 이라는게 자주 보이는데

먼가 해서 찾아보니 f411 / cortex-m4 기반의 개발보드인가 보다.

cortex-m4

[링크 : https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32f411.html]

내가 가진거랑 거의 보드 레이아웃이 동일한 걸 보면.. 내꺼가 이 녀석의 cortex-m3의 클론인거 같기도 한데

[링크 : https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=14997708]

조금 더 찾아보니 blue pill 이라고 색상별로 나온 레퍼런스가 있고, blue -> black 순서로 후계기 인듯.

[링크 : https://stm32-base.org/boards/STM32F103C8T6-Blue-Pill.html]

단순하게 전원만 연결되는줄 알았는데

윈도우에서는 잘못된 장치라고 떠서, 리눅스에서 확인

boot0 - 0  / boot1 - 0 에 usb 연결

boot0 - 1 / boot1 - 0에 usb 연결. 차이는 없다.

일단 PA9이 USART1_TX / PA10이 USART1_RX니까 USB TTL을 이용해서 적당히 연결해줘본다.

[링크 : https://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32f103c8.pdf]

USB TTL이 /dev/ttyUSB0으로 인식해서 설정하고 읽어보면 잘 읽힌다.

프로그램이 없어서 그런가 boot0 - 0, boot1 - 0 으로 되어있어도 내부 부트로더가 작동한다.

[링크 : https://eteo.tistory.com/417]

무언가 구으면 boot0 - 1, boot1 - 0 으로 하고 리셋눌러줘야 stm32flash에 응답한다.

리눅스/우분투

[링크 : https://manpages.ubuntu.com/manpages/xenial//man1/dfu-util.1.html]

윈도우

[링크 : https://www.st.com/en/development-tools/stsw-stm32080.html]

[링크 : https://community.st.com/t5/stm32cubeide-mcus/programming-stm32-in-bootloader-mode-under-linux/td-p/277572]

[링크 : https://www.os4all.com/m/70]

[링크 : https://www.os4all.com/m/69]

dfu 부트로더

[링크 : https://bigcoco.tistory.com/m/6]

간단하게.. ft232 같은 것 없어도 usb를 통해서 바로 통신이 가능한 com 포트를 생성해주는 기능

cubeIDE에서 따라해봐야겠다.

[링크 : https://jeonhj.tistory.com/m/29]

PA11 / PA12가 CAN or USB 포트로 사용을 해야 하는것 같군..

[링크 : https://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32f103c8.pdf]

[링크 : https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32f103c8.html]

뚫어져라 보니

B7 / A6 + B8 으로 연결되어서 쭈욱 따라가니 A11 / A12로 연결된 듯.

[링크 : https://electronics.stackexchange.com/questions/610007/how-to-wire-usb-c-connector]

micro USB인줄 알았는데 usb c로 왔다 -ㅁ-!

[링크 : http://mitem.auction.co.kr/vip?itemNo=F241860522] 2,970 * 2 + 3000

상면에는 리셋, BOOT0/BOOT1 핀을 위한 점퍼

STM32F103C8T6 MCU

8MHz / 32.768kHz 클럭

U1 - LDO LB2K 3.3V 500mA 인듯한데.. ams1117 같은 레귤레이터도 비싸다고 이런걸 넣은건가?

[링크 : https://www.alibaba.com/product-detail/Hainayu-Electronic-chip-SOT-23-5_1601244058700.html]

BOOT0 - 1

BOOT1 - 0 으로 점퍼를 셋팅하고 A9 / A10을 시리얼로 연결하면 stm32flash 등으로 올릴수있나 보다.

[링크 : https://medium.com/@paramaggarwal/programming-an-stm32f103-board-using-usb-port-blue-pill-953cec0dbc86]

USB는 전원공급전용인가?

[링크 : https://ko.aliexpress.com/item/1005009880645839.html]

RT9193-33GB  3.3V 300MA SOT23-5

[링크 : https://www.eleparts.co.kr/goods/view?no=210486]

esp32 s3나 esp32나 비슷하고

esp8266과 esp32 c3(risc v) 비슷하다

esp8266이 l106

esp32 가 lx6

esp32-s2 s3가 lx7

esp32 c 는 risc-v 인데

[링크 : https://www.reddit.com/r/esp32/comments/wfiije/has_anyone_done_any_benchmarking_o f_the_esp32_vs/]

simd는 있으나 컴파일러에는 통합 안 되었고 deep learning 으로 가속 가능한 듯

[링크 : https://github.com/espressif/esp-dl]

esp32-s2/3에서는 어떻게 쓸수는 있는데 eps32 에는 simd가 없나?

[링크 : https://github.com/espressif/esp-dsp]

[링크 : https://www.reddit.com/r/esp32/comments/1hm91t0/simd_instructions_on_the_s3_are_fast/]

arm에서는 neon 혹은 sve 라고 하는데

esp 에서는 PIE 표기한다. 명령어 확장이 맞긴 한디... 흐음...

[링크 : https://documentation.espressif.com/esp32-s3_datasheet_en.pdf]

[링크 : https://documentation.espressif.com/esp32-s3_technical_reference_manual_en.pdf#pie]

당근보다가 신기한 보드가 있어 찾아보는데.

오피셜하게 보이는건 esp32-s3 계열 같은데

[링크 : https://lvgl.io/boards]

[링크 : https://docs.lvgl.io/8.0/get-started/espressif.html]

[링크 : https://github.com/lvgl/lv_port_esp32]

[링크 : https://github.com/lvgl/lvgl_esp32_drivers]

1.5만에 팔아서 검색해보다

조금 싸긴 한데.. esp-wroom-32 기반이라 esp32-s3는 아닌것 같고..

[링크 : https://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=E586493868]

[링크 : https://ko.aliexpress.com/item/1005006284154750.html]

어떤걸 사야 되는걸까?

스펙상으로는 SPI 채널을 제외하면 크게 차이가 없어 보이는데...

일단 고속(?) UI를 위한거니까 SPI 외에는 내부 cpu 성능으로 하는거라면 머...

[링크 : https://www.espressif.com/en/products/modules]

g 시리즈는 f 시리즈보다 먼가 옵션이 많네..

stm32f103은 아래처럼 좀 조촐하다.

----

clock prescaler. sync와 async의 차이는 좀 찾아봐야 할 듯.

sync는 1/1~4 async는 1/1~256 까지 된다.

f103에서는 adc가 별도 클럭으로 설정이 가능했는데 

g473 에서는 SYSCLK로 고정되어 있는것 같고, 별도로 클럭 디바이더를 지정해 주어야 한다.

어떤 의미로는 퇴화이려나?

resolution. 신기한디.. 하드웨어적으로 고정된게 아니라니?

아니면 12bit 해상도인데 줄때 줄여서 주나?(LSB 날리기!)

scan mode. 멀 잘못횄나 왜 enabled가 없어?

여러채널 읽어봐야하나.. 아무튼 single / seqeunce conversion 별로 end를 보낼지 결정

DMA 사용하도록 되어있지 않으면 Enabled를 비활성화 된다.

overrun은 머지.. 멀티채널에서의 작동이려나? 

cluade.ai의 도움으로 해결 -_-

아무튼,  값이 밀리는 것 처럼 보였던 이유는 dma를 circular로 하지 않아서 수동으로 시작했고, 첫 adc는 버려야 하는데

버리니까 두번째 들어오지 않는 문제 발생. 그래서 매번 dma_start를 해줘서 문제가 되었던 듯 하다.

ADC_Settings 에서 Continuous Conversion Mode 를 Disable -> Enable

DMA는 Mode Normal 에서 Circular로 해주면 끝

NVIC는 DMA1만 인터럽트 활성화 해주면 된다.

코드에서는 main() 에서 while() 들어가기 전에

HAL_ADC_Start_DMA() 한번 호출해주고 그 이후로는

adc callback 에서 다 받아왔을 때 값을 옮겨주고 처리루틴 부르면 끝

2024.11.04 - [embeded/Cortex-M3 STM] - stm32f103 adc + dma