elephantrobotics Mycobot-pi atom

오랫만에 만져봤더니 그리퍼가 망가졌나.. 열리는데 닫히질 않는다.

 

일단 오늘 해본건

ATOM 이라는 부분인데 약자는 못 찾겠다.

E. Atom. Displaying 5X5 RGB LED (G27) and key function (G39).

[링크 : https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook-en/2-serialproduct/2.1-280/2.1.5.2-RoboticArmElectricalInterface.html]

 

버튼식 LED의 색상은 아래의 함수를 쓰면 되고

from pymycobot.mycobot import MyCobot from pymycobot import PI_PORT, PI_BAUD import time mc = MyCobot("COM3", 115200) mc.set_color(0,0,255) #blue light on

[링크 : https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook-en/7-ApplicationBasePython/7.7_example.html]

 

버튼이 눌렸는지는 get_digital_input을 이용하여 39번을 읽으면 된다. 1은 누르지 않은 상태, 0은 누른 상태이다(Normal Close?)

>>> mc.get_digital_input(39) 1 >>> mc.get_digital_input(39) 0

 

2.3 get_digital_input(self, pin_no): Function: to obtain the working state of the end pin number. Parameters: pin_no: represents the specific pin number at the end of the robot. Return Value: pin_signal(int) When the returned value is 0, it means running in the working state; when it is 1, it means the stop state.

[링크 : https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook-en/7-ApplicationBasePython/7.4_IO.html]

 

 

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1 servo interface

[링크 : https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook-en/2-serialproduct/2.1-280/2.1.5.2-RoboticArmElectricalInterface.html]

 

gripper control

[링크 : https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook-en/7-ApplicationBasePython/7.5_gripper.html]

 

atom io

[링크 : https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook-en/7-ApplicationBasePython/7.4_IO.html]