구차니의 잡동사니 모음

아두이노에 라즈베리 파이 피코용 보드 확장 설치하는법 까먹어서 다시 검색.. 크흡

[링크 : https://blog.naver.com/cimygy/222559519256]

[링크 : https://github.com/earlephilhower/arduino-pico]

나중에 한번 시도해봐야지~

[링크 : https://gregchadwick.co.uk/blog/playing-with-the-pico-pt3/]

조이스틱인데 이걸 이용해 빨콩을 만들어 봄

divider와 막판에 세제곱 하는걸 어떻게 건드리면

적절하게 최소 움직임과 빠른 움직임을 잡을수 있을 것 같은데 좋은 아이디어가 안나네..

import board
import digitalio
import analogio
import time
import usb_hid
from adafruit_hid.mouse import Mouse

adc_x = analogio.AnalogIn(board.A0)
adc_y = analogio.AnalogIn(board.A1)

click = digitalio.DigitalInOut(board.GP22)
click.direction = digitalio.Direction.INPUT
click.pull = digitalio.Pull.UP

mouse = Mouse(usb_hid.devices)

divider = 256 * 16
thres = 0 # degree
last_btn = True

calib_x = 0;
calib_y = 0;

for i in range(10):
    calib_x += adc_x.value
    calib_y += adc_y.value
    
calib_x = int(calib_x / 10)
calib_y = int(calib_y / 10)

thres_x = int(calib_x * thres / 90)
thres_y = int(calib_y * thres / 90)

print("calib : ",calib_x,",",calib_y)
print("thres : ",thres_x,",",thres_y)

while True:
#    print(adc_x.value,",",adc_y.value," ",click.value)

    if(last_btn != click.value):
        last_btn = click.value
        if last_btn is False:
            mouse.press(Mouse.LEFT_BUTTON)
            time.sleep(0.2)  # Debounce delay
        else:
            mouse.release(Mouse.LEFT_BUTTON)
            time.sleep(0.2)  # Debounce delay
    
    if adc_x.value > calib_x + thres_x:
        step = int(((adc_x.value - (calib_x + thres_x))) / divider)
        if abs(step) > 0:
            mouse.move(x = step * step * step);
        
    if adc_x.value < calib_x - thres_x:
        step = int(((adc_x.value - (calib_x - thres_x))) / divider)
        if abs(step) > 0:
            mouse.move(x = (step * step * step));

    if adc_y.value > calib_y + thres_y:
        step = int(((adc_y.value - (calib_y + thres_y))) / divider)
        if abs(step) > 0:
            mouse.move(y = step * step * step);
        
    if adc_y.value < calib_y - thres_y:
        step = int(((adc_y.value - (calib_y - thres_y))) / divider)
        if abs(step) > 0:
            mouse.move(y = (step * step * step));

일단은 내가 구매한 녀석이 이상해서, Y 축에 대해 점퍼를 날려주어야 정상적으로 값이 변화된다.

2025.08.02 - [잡동사니] - HW-504 이상해..

[링크 : http://chipgu.ru/viewtopic.php?t=3764&start=100]

요건 adafruit usb mouse 라이브러리 설명

[링크 : https://learn.adafruit.com/circuitpython-essentials/circuitpython-hid-keyboard-and-mouse]

무지성으로 code.py를 import로 불러오니 바로 실행된다.

[링크 : https://zephyrus1111.tistory.com/161]

라즈베리 파이 피코 sdk는 먼가.. 좀 이상한 느낌

esp32나 stm32 처럼 sdk 를 깔고 ide로 프로젝트 생성해서 하는데

rpi pico는 sdk 하위에 디렉토리 만들고 cmake 로 프로젝트 만들어서 하는 구조

머.. 별 차이가 있나 싶으면서도

먼가 sdk 업그레이드가 좀 힘들 것 같은 느낌...?

[링크 : https://github.com/raspberrypi/pico-sdk]

xac가 먼가 했더니 xbox 컨트롤러의 약자인듯.

아무튼 라즈베리 파이 pico 에는 adc가 있으니까 아날로그 입력도 가능할 것 같고

나쁘지 않게 만들수 있을 듯?

[링크 : https://github.com/gdsports/xac_joystick_pipico]

신호 발생기 통해서 넣어 보니 3.3V 에서 65535로 가득 찬다.

ADC 입력 범위는 0~3.3V 인 듯(음수도 넣어 볼 걸 그랬나..

GND의 경우 0 으로 뜨니 음수는 안될 것 같기도 한데 과연?

ADC가 12bit 인데 16bit 값으로 해서 0.05V 정도 오차가 생기는게 아닐까 싶긴 하다

(혹은 내부 AREF 회로에서 RC 회로로 구현해 오차가 발생한걸지도)

circuit python 을 예전에 사용했었는데

circuit python 에서 import machine 하면 모듈이 없다고 해서 찾아보니

micropython 에서 제공하는 녀석이라고 한다.

[링크 : https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?t=314090]

[링크 : https://micropython.org/download/RPI_PICO/]

라즈베리 파이 pico의 GPIO를 이용하여

MEMS 마이크의 PDM 출력을 이용해 PDM을 PCM으로 변환하고(openPDM2PCM)

USB device 장치로 인식시켜 사운드 카드로 만드는 프로젝트

걍 ADC로 하는건 없나?

[링크 : https://www.hackster.io/sandeep-mistry/create-a-usb-microphone-with-the-raspberry-pi-pico-cc9bd5]

[링크 : https://github.com/ArmDeveloperEcosystem/microphone-library-for-pico]

공식 사이트에서는 16채널이 사용가능하다는데

[링크 : https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-pico/specifications/]

아무리 세어봐도 15개 혹은.. 25인데..?! PWM7B는 사용 불능인가?

[링크 : https://www.adafruit.com/product/4883]

[링크 : https://www.waveshare.com/wiki/Raspberry-Pi-Pico-Basic-Kit]