서보 pan/tilt 조립

저번에 구매했던 브라켓을 이용해서 대충대충 만들었는데, 드럽게 부피를 많이 먹는다.

 

나중에 라즈베리를 틸트 기구에 길~게 해서 위쪽으로 FFC/CSI 케이블 연결해주고

본체도 같이 pan(팬)으로 회전하도록 두개를 놔둬야 하나 고민된다.

라즈베리 하나에 한쪽 눈깔씩 해서 영상처리하면서 중앙으로 전송하는 구조로 가야하나..

눈깔만 해도 저만한 부피인데 목까지 만들려면 진짜 사람 머리 크기 되겠네 -_-

 

 

조립하고 나서 검색해보니 무언가 나오는데.. 이렇게 리얼한건 바란게 아니라고..

[링크 : https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/diy-3d-printed-animatronic-eye-with-arduino]

 

ESP32에다가 이런거 비슷한거 달아서 쓰고 있긴한데..

FFC 케이블을 길게해서 팬을 해도 케이블에 무리가 적게 가게 하는 방향으로 해결하는 듯.

[링크 : https://makersportal.com/blog/2020/3/21/raspberry-pi-servo-panning-camera]

 

이건 USB 카메라 같네..

[링크 : https://www.electroniclinic.com/raspberry-pi-servo-motor-for-camera-controlling/]