libmodbus poll 적용

기본 소스를 사용해보면. modbus_receive() 에서 블록킹 된 상태라서 다른걸 할 수가 없다.

 

검색을 해보니 libmodbus issue 쪽에서 발견한 내용으로

poll 에서 확인이 되면 소켓을 modbus_set_socket() 함수를 이용하여 context에 연결하고 receive 하도록 구성되어 있다.

modbus_t *ctx = modbus_new_tcp("0.0.0.0", port_);     int server_socket = modbus_tcp_listen(ctx, 2);     if (server_socket < 0) {       // error handling       modbus_free(ctx);       return;     }           if (p->revents & POLLIN) {             modbus_set_socket(ctx, p->fd); // set the socket to libmodbus answers to the right client             uint8_t query[MODBUS_RTU_MAX_ADU_LENGTH];             int rc = modbus_receive(ctx, query);             if (rc <= 0) { // connection has been closed actually by the client               ::close(p->fd);               p = sockets.erase(p); // remove it from the poll-array               continue;             }             /* rc is the query size */             rc = modbus_reply_callback(ctx, query, rc); // handle the reply (via the callbacks)             if (rc < 0) {               // error handling - invalid request               ::close(p->fd); // close client               p = sockets.erase(p);               continue;             }           }

[링크 : https://github.com/stephane/libmodbus/issues/173]

 

[링크 : https://libmodbus.org/docs/v3.0.8/modbus_set_socket.html]