구차니의 잡동사니 모음

arduipolot을 보면 항상(?) pixhawk가 딸려오는데 이게 먼가 찾아보니

얘가 ardupilot 프로그램이 심겨서 주변 기기와 통신하고 모터를 드라이브하는 회로를 포함한 녀석인 것 같다.

오픈마켓에서 찾아보면 30~40은 기본이고 외국 사이틑는 pixhawk 본체만 50만 넘는...

싸게(?) 가려면

ardupilot 프로그램(수정) + 모터 드라이버 + PPM Sum Receiver 이렇게 있으면 되려나?

[링크 : https://blog.naver.com/bae3421_/221195475842]

음.. 알리에서 2만원 미만의 transmitter라.. 하나 구해서 가지고 놀아볼까?

[링크 : https://clake.tistory.com/76]

아우 오랫만에 서울에서 타네

반포대교가 건너고 싶었고, 63빌딩이 가고 싶었다.

내 마음속에서 이미 불꽃이 터지고 있는데

미어터지는 여의도 가서 머하리오.. (먼산)

2년 마다 날 국가가 죽이려 든다!!!

마취가 저번 회차에서 잘 안들어서 4번 깼다고 했더니

이제는 그냥 쌩으로 시켜버림 .. -_-

다음은 그냥 마취없이 해야할 각인데?

아우 힘들어

심장에 문제가 생겼는데 일단 입원만 하고

수술 일정 자체가 어떻게 될지 몰라서 퇴원했다 다시 입원해서 수술하셔야 할지도..

서울 아산 병원은 희망 퇴직 받는다는 기사도 나온지 꽤 되서

거기로 전원한다고 해서 될 것 같지도 않고.. 수술 일정이 잡히긴 하려나..

이번달은 1.5만원 캐시백(kpass)

야곰야곰 쌓여가는 재미가 있구만

구름이 아주 멋지네

정말 여행하는 느낌으로 쉬다 옴

오랫만에 가는 김에 5일장 구경하고 와야지~

그래도 사무실이 최고여~