구차니의 잡동사니 모음

[링크 : https://ola-page.tistory.com/66]

아래는 데이터 출력 포맷 확인용

인터페이스 / CAN id / 길이 / 데이터(페이로드 길이)

받는 쪽에서 CAN id 제한할 경우, 112를 받도록 설정했기에 113은 무시된다.

그나저나 mask 라는데 이해가 안되네..

123 = 0x7B & 0x7F0 하면 0x7B가 되어야 하니 16개에 대해서 받아들여야 할 거 같은데 왜 119에서 130 까지 12개 받아들여 질까?

수직 동기화 켜면 30 / 60fps 가능하고

수직 동기화 끄고 프레임 속도 고정 해제(가변) 하면

120fps 정도 까지 올라가는데 그럴 때에는 8ms 주기로 온다.

어디서 주워듣기로는 물리엔진은 2배 빠르게 계산한다는데 그거랑 별개로

데이터 전송 주기는 프레임 속도에 맞추는 건가?

단순하게 roll/pitch를 이용해서 기울기를 표현하려고 했더니

서킷에서 기울기에 따라 roll이 올라가야 할 것 같은데.. 싶은 부분에서 pitch가 올라가고 그러는걸 보면

yaw/roll/pitch는 global 좌표에서의 값으로 생각된다.

어우. 올리기 빡세네

[링크 : https://github.com/minimonk82/forza_horizon_4_telemetry]

telemetry 정보에서 자동차임에도 불구하고

yaw roll pitch가 나와서 어떻게 매칭을 해야 하나 고민했는데

yaw는 이동방향, 나침반으로 어딜 보고 있냐를 표시하면 될 것 같고

이전 각도와의 차이로 차의 회전 방향을 알 수 있을테니 얜 미분을 해야하나?

roll은 측면으로 구르는 각도(그래서 roll cage 인가?)

좌우로 기운 도로를 달리게 되면 요 녀석의 값이 달라질 것 같고

pitch는 앞뒤로 오르막 내리막 길을 가게 되면 값이 달라질 것 같다.

정리하면.. 모션 시뮬레이터에서는 roll과 pitch로 운전석의 기울기를 표현하면 될 것 같고

yaw의 미분 값의 방향으로 시계, 반시계 방향의 운동량을 표현하면 될 것 같다.

가속도 값으로는 z 축은 의자 자체를 떨구거나 올리기 힘들테니 6축 아니면 힘들 것 같고

x 축은 앞뒤로 기울기고

y 축은 좌우로 기울이면 될테니

사용자가 느끼는 관성의 방향은

x 축 <-> yaw,

y 축 <-> pitch 와는 반대의 방향으로 나타나게 되겠네?

그러면.. 감각을 속이려면 yaw, roll 보단

x,y 가속도 값이 더 중요할 것 같다.

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Aircraft_principal_axes]

[링크 : https://velog.io/@sobokii/UE5-Roll-Pitch-Yaw]

주익의 에일러론이 둘 다 움직이면 어떻게 될까 궁금했는데,

일단 구조적으로 양쪽이 반대로 움직이게 되어있어서 안된다고 하고

된다고 하더라도.. 무게중심에 가까워서 엘리베이션과는 다르게 움직일 것 같단 의견

플랩을 내리면 에일러론을 둘다 내린 형상이 되니

둘 다 내리면 수직방향으로 AoA이 커진 채로 올라가고

둘 다 올리면 수직방향으로 AoA가 커진채로 내려가려나?

[링크 : https://www.clien.net/service/board/park/15063368]

두서없이 쓰다 보니 먼 소리인지... 잠을 자야하나?!

스텝모터 데이터 시트를 보는데

4.8V ~ 6.0V 입력가능하고

6.0V 일 경우 최대 800mA 를 소모한다. 생각외로.. 많이 먹네? 4.8W 라.. (역률 인지 먼지 이런건 모르니 패스)

아무튼 모터 두개를 동시에 풀로 돌린다고 가정하면

1.6A는 흘려주어야 한다는 건데.. 일반적인 보조배터리라면 5V 2A는 되니까

라즈베리 등을 작동 시키는데에만도 빠듯하다는 의미가 될 듯..

아무튼 60도에 0.15~0.19초

0.0025초/1도 3msec 라니 물리적으로는 상당히 빠른 편이라고 해줘야 하나?

[링크 : https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=11225]

다시 프로그램 수정해서 받아보니 패킷의 길이가 시원하게 보여서 좋긴하네

nc는 패킷의 시작을 알 수 없어서 매번 아쉽다.

/YF로 나오는 녀석은 패킷의 거의 마지막 부분이었군

280 바이트의 시작과 끝 매칭

68byte 라서,17 개의 float 데이터 일 것 같은데 매칭되는게 없어 보이네?

가장 처음꺼는 timestamp 같은데

가장 마지막의 ToCA는 먼지 모르겠고..

float 형으로 해도 int 형으로 해도 먼가 의미를 지니는 패킷을 찾긴 쉽지 않네..

[링크 : https://github.com/gabrielgouv/dirt-rally-telemetry-dashboard/blob/main/src/main/java/com/github/gabrielgouv/dr2td/model/TelemetryData.java]

[링크 : https://github.com/ozkar99/cm-telemetry/blob/master/src/dirt/rally2.rs]

[링크 : https://docs.google.com/spreadsheets/d/1eA518KHFowYw7tSMa-NxIFYpiWe5JXgVVQ_IMs7BVW0/edit?gid=0#gid=0]

빌드하려고 vs2022 부터 다시 깔고 쑈하긴 했는데

아무튼 기어가 올라오긴 한다.

서버는 자기 자신의 아이피를 넣고(0.0.0.0을 넣으면 되려나?) 포트를 게임에서 설정한대로 하면 끝

이 녀석의 구조체를 뜯어 봐야 겠구만?

[링크 : https://github.com/geeooff/forza-data-web]

다시 원점으로 돌아가서 하나하나 길이 맞추면서 보니까 먼가 12바이트가 추가되어 있었다.

sled 구조체에서 Steer 이후에 24bit는 원래의 구조체와는 다른 것 같네

아무튼 아래와 같이 값들이 정상적으로 출력되는 것 확인!

소스코드

node.js 이동경로  3d로 그리기 등

[링크 : https://github.com/austinbaccus/forza-telemetry/]

c#, 텍스트

[링크 : https://github.com/geeooff/forza-data-web]

M5Stack-CoreS3 기반

Horizon은 324 byte?

[링크 : https://github.com/richstokes/Forza-TCS/tree/master]

python

[링크 : https://github.com/nettrom/forza_motorsport]

golang, 웹기반

[링크 : https://github.com/richstokes/Forza-data-tools]

324 바이트를 받고 있고

데이터 포맷이 맞는지 모르겠지만 일단은 pause / racing은 확실한데..

가속도 값이 저게 맞나..?

packed 하지 않으면 아래 사이즈

packed 하면 아래 사이즈

forza horizon 은 sled 보단 dash 구조체 인가?

구조체 두개를 비교해보니, 실린더 수까진 동일하고 그 이후로 추가 데이터가 들어온다.

그렇다면.. 가속도가 맞다는건데.. 도대체(?) 왜 기어랑은 브레이크는 값이 왜 안들어 올까!

[링크 : https://support.forzamotorsport.net/hc/en-us/articles/21742934024211-Forza-Motorsport-Data-Out-Documentation]

리눅스 / ncurses / c 니까 어디든 쉽게 이식은 가능하겠지?

소스코드