협동로봇에 많이 사용된다는 고단 변속 드라이브.. 라고 해야하나?
왼쪽이 하모닉 드라이브, 오른쪽으 사이클로이드 드라이브
하모닉 드라이브는 총 3개의 부품으로 끝나고(크게) 사이클로이드는 부품이 좀 많이 들어간다.
높은 토크가 필요한게 아니라면 하모닉 드라이브도 괜찮아 보이지만 중간의 유연성을 지는 부품이 핵심일 것 같은데
아무래도 변형되는 녀석이 있다 보니 내구도가 좋지 않을것 같긴한데.. 알아서 잘 해결했겠지 머
| 스텝 모터 2상 4상 (0) | 2025.11.28 |
|---|---|
| NEMA 17 스텝 모터? (0) | 2025.02.11 |
| MG-996R 하이토크 디지털 서보 (0) | 2025.01.07 |
| 로봇 다리 (0) | 2021.07.21 |
| 무한회전 서보모터? (0) | 2021.07.13 |
기존에 구매했던 녀석이 NEMA17 였던거 같은데 선이 6개나 있는 녀석이다.
2014.02.19 - [하드웨어/모터(motor)] - 스테핑 모터 도착 - FL42STH33-0956A
그래서 데이터시트 대충 찾아보니
4phase.. 1.8도/스텝 4V 어..? 5V가 아니야?
아무튼 이번에 옥션에서 발견한 TB6600 에 붙여볼만한 스테핑 모터.
유니폴라 6선, 바이폴라 4선으로 되어있고 2 상 모터라고 되어있는데
[링크 : https://www.laskakit.cz/user/related_files/17hsxxxx-motionking.pdf]
1.8도/스텝은 동일한데.. 2.6V에 1.7A.. 헐?
[링크 : https://www.handsontec.com/dataspecs/17HS4401S.pdf]
[링크 : https://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=C235450948]
컨트롤러를 보면
바이폴라 모터를 위한 것 같다.
| ▶ 9V-42V DC power supply ▶ H bridge bipolar constant phase flow drive ▶ the maximum 4.0A of the eight kinds of output current ▶ the largest 32 subdivision of the 6 models are optional ▶ input signal high speed photoelectric isolation ▶ common-anodestandard single pulse interface ▶ offline to maintain the function ▶ semi closed enclosure can be adapted to a more stringent environment ▶ to provide energy-saving semi-automatic current lock function ▶ built-in temperature protection and over current protection. |
[링크 : https://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=C366232804]
| 하모닉 드라이브, 사이클로이드 드라이브 (0) | 2026.01.13 |
|---|---|
| NEMA 17 스텝 모터? (0) | 2025.02.11 |
| MG-996R 하이토크 디지털 서보 (0) | 2025.01.07 |
| 로봇 다리 (0) | 2021.07.21 |
| 무한회전 서보모터? (0) | 2021.07.13 |
NEMA 17 모터라는 말이 나와서 검색
[링크 : https://github.com/JasonHEngineering/DIY-Robot-Arm-V2/]
| NEMA 17 being a stepper motor with a 1.7 by 1.7 inches (43 mm × 43 mm) faceplate and dimensions given in inches. |
[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Stepper_motor]
NEMA 17은 1.7인치 * 1.7인치 23은 2.3인치 * 2.3인치 크기의 모터
[링크 : https://reprap.org/wiki/NEMA_Motor]
[링크 : https://reprap.org/wiki/NEMA_17_Stepper_motor]
[링크 : https://reprap.org/wiki/NEMA_23_Stepper_motor]
그 외에도 다양하게 인증은 아니지만 규격을 내는 기관이라고
[링크 : https://www.nema.org/]
| 하모닉 드라이브, 사이클로이드 드라이브 (0) | 2026.01.13 |
|---|---|
| 스텝 모터 2상 4상 (0) | 2025.11.28 |
| MG-996R 하이토크 디지털 서보 (0) | 2025.01.07 |
| 로봇 다리 (0) | 2021.07.21 |
| 무한회전 서보모터? (0) | 2021.07.13 |
하나를 얻었는데.. 모터 자체에는 별다른 기재가 되어있지 않는데
360도 모델인듯. pwm을 주면 한쪽 방향으로 가다가 멈추는게 아니라 무한으로 돈다.
[링크 : https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1313388]
360도 타입을 구분하는 방법 없나?
[링크 : https://toolparts.co.kr/product/아두이노-mg996-mg996r-360도-풀-메탈-서보모터/198745/]
표준형 서보와 연속형 서보가 있다고 한다.
| 스텝 모터 2상 4상 (0) | 2025.11.28 |
|---|---|
| NEMA 17 스텝 모터? (0) | 2025.02.11 |
| 로봇 다리 (0) | 2021.07.21 |
| 무한회전 서보모터? (0) | 2021.07.13 |
| 메카넘 휠(Mecanum), 옴니 휠(omni) (0) | 2020.07.23 |
아두이노로 12개 서보를 제어해서 무언가를 하는건데
먼가 지를게 생긴겸 SG-90을 왕창 살뻔..
난 3d 프린터가 없잖아?!?! ㅠㅠ
Arduino Powered Micro Quadruped
Arduino Powered Micro Quadruped: From the previous projects on this page, you can probably see that I have a deep interest in robotic projects. In one of my previous Instructables, I built a quadruped robot using large heavy-duty servo motors, and this tim
www.instructables.com
[링크 : https://www.instructables.com/Arduino-Powered-Micro-Quadruped/]
| NEMA 17 스텝 모터? (0) | 2025.02.11 |
|---|---|
| MG-996R 하이토크 디지털 서보 (0) | 2025.01.07 |
| 무한회전 서보모터? (0) | 2021.07.13 |
| 메카넘 휠(Mecanum), 옴니 휠(omni) (0) | 2020.07.23 |
| BLDC stall detection (0) | 2017.07.25 |
SG90 서보라고 해서 구매했는데 무한으로 돌고 있어서
서보형 모터인줄 알았는데 이런 비밀이!!
일단은 내일 출근하면 서보 구경시켜 달래서
옆에 가변저항이 있는지 봐야겠다 -ㅁ-
[링크 : https://blog.naver.com/roboholic84/221897025161]
[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=B497520396] SG-90 무한회전 서보 4110 비싸!
[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=B478930933] SG-90 서보 1800
+
2021.07.14
이거.. 모양만 서보지 실은 기어드 모터 아님?!?!
| SG90 모터의 무한회전 버전입니다. 일반 각도 지정 서보모터와 다르게 입력 값에 따라 정/역회전 및 속도가 변화합니다. 90도에서 멀어질수록 회전 속도가 빨라지는 특성을 가집니다. |
| MG-996R 하이토크 디지털 서보 (0) | 2025.01.07 |
|---|---|
| 로봇 다리 (0) | 2021.07.21 |
| 메카넘 휠(Mecanum), 옴니 휠(omni) (0) | 2020.07.23 |
| BLDC stall detection (0) | 2017.07.25 |
| 브러시리스 모터 kv,폴,턴 (0) | 2017.07.14 |
메카넘 휠은 예전에 부품으로 파는걸 봤는데 드럽게 비쌌던 걸로 기억하는데..
옴니휠도 가격은 만만찮을 듯?
메카넘 휠은 대각선으로 되어있어서 벡터의 합으로 이동 방향을 정하는 녀석이고
4개를 셋트로 써야 원하는 방향으로 갈 수 있는데 반해
옴니 휠은 3개로 삼각형 모양으로 하면 원하는 방향으로 이동이 가능 하다고 한다.
[링크 : https://m.blog.naver.com/robotispr/220897025354]
[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Mecanum_wheel]
[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Omni_wheel]
+ 2020.07.24
이것도 메카넘 휠 응용이려나?
[링크 : https://www.intralox.com/products/equipment/arb-automation-equipment]
| 로봇 다리 (0) | 2021.07.21 |
|---|---|
| 무한회전 서보모터? (0) | 2021.07.13 |
| BLDC stall detection (0) | 2017.07.25 |
| 브러시리스 모터 kv,폴,턴 (0) | 2017.07.14 |
| 모터부 전원 분리 (0) | 2016.12.03 |
BEMF / CEMF
Back Eletro-Motive Force / Counter EMF
[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Counter-electromotive_force]
역기전력
[링크 : http://winzone.blog.me/70119920518]
[링크 : http://www.elmos.com/korean/produkte/know-how/stall-detection.html]
| 무한회전 서보모터? (0) | 2021.07.13 |
|---|---|
| 메카넘 휠(Mecanum), 옴니 휠(omni) (0) | 2020.07.23 |
| 브러시리스 모터 kv,폴,턴 (0) | 2017.07.14 |
| 모터부 전원 분리 (0) | 2016.12.03 |
| 로봇 관절 부품 (0) | 2016.11.25 |
kV - rpm/V
폴 - 극성 갯수
턴 - 폴에 감기는 권선의 횟수
턴이 높을수록 토크/가속도는 높아지는 편이고 대신 최고속도는 떨어지는 듯?
[링크 : http://diydrones.com/m/discussion?id=705844%3ATopic%3A1563745]
[링크 : http://blog.naver.com/mbyn33/90022350802]
+
생각해보면 폴(pole/극)을 제어해서 회전수에 맞춰서 돌리는데
DC 브러쉬리스나 스테핑 모터나 기본적인(?) 제어법은 동일할거 같은데...
[링크 : https://electronics.stackexchange.com/.../difference-between-brushless-motor-and-stepper-motor]
[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=TotqggdOQTo]
응? 스테핑 모터가 브러시 DC 모터의 일종?!
A stepper motor or step motor or stepping motor is a brushless DC electric motor that divides a full rotation into a number of equal steps.
| 메카넘 휠(Mecanum), 옴니 휠(omni) (0) | 2020.07.23 |
|---|---|
| BLDC stall detection (0) | 2017.07.25 |
| 모터부 전원 분리 (0) | 2016.12.03 |
| 로봇 관절 부품 (0) | 2016.11.25 |
| drone 모터 관련 (0) | 2016.11.22 |
mcu에 대용량 캐패시터
mcu 쪽으로 다이오드 사용 역방향으로 끌려가지 않도록
[링크 : http://blog.naver.com/todigital/120201228668]
[링크 : http://mjk90123.tistory.com/22]
[링크 : http://blog.daum.net/manseok/15929719]
노이즈 비드
| BLDC stall detection (0) | 2017.07.25 |
|---|---|
| 브러시리스 모터 kv,폴,턴 (0) | 2017.07.14 |
| 로봇 관절 부품 (0) | 2016.11.25 |
| drone 모터 관련 (0) | 2016.11.22 |
| 디지털 서보 / 아날로그(표준) 서보? (0) | 2016.03.28 |
|
