전류 설정 주의 스펙표의 0.95A/phase는 센터탭을 사용하는 유니폴라(하프코일) 기준값입니다. 지금처럼 센터탭을 빼고 풀코일로 쓰는 바이폴라 방식에서는 저항이 2배가 되므로, 같은 전류를 흘리면 발열이 2배가 되어 위험합니다. 일반적인 변환 공식(÷1.4)을 적용하면:
권장 전류 ≈ 0.95A ÷ 1.4 ≈ 0.7A
TB6600 DIP 스위치를 0.7A 근처로 맞추고, 너무 뜨거워지지 않는 선에서 서서히 조정해보세요. 만약 이렇게 정확히 배선했는데도 진동만 한다면, 이전 답변의 5단계처럼 A+/A-(흑/녹) 극성만 한 번 바꿔서 테스트해보시면 됩니다.
void init_tb6600() { HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET); // EN HIGH HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET); // DIR HIGH }
int val = 0; void gpio_proc() { int uslp = 250; int cnt = 800 * 5; sprintf((char*)usb_buf, "EN:RST DIR:RST %d pulse\r\n", cnt); CDC_Transmit_FS(usb_buf, BUF_SIZE); memset(usb_buf,0,BUF_SIZE); count++;
▶ 9V-42V DC power supply ▶ H bridge bipolar constant phase flow drive ▶ the maximum 4.0A of the eight kinds of output current ▶ the largest 32 subdivision of the 6 models are optional ▶ input signal high speed photoelectric isolation ▶ common-anodestandard single pulse interface ▶ offline to maintain the function ▶ semi closed enclosure can be adapted to a more stringent environment ▶ to provide energy-saving semi-automatic current lock function ▶ built-in temperature protection and over current protection.
