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  1. 2021.07.21 로봇 다리
  2. 2021.07.13 무한회전 서보모터?
  3. 2020.07.23 메카넘 휠(Mecanum), 옴니 휠(omni)
  4. 2017.07.25 BLDC stall detection
  5. 2017.07.14 브러시리스 모터 kv,폴,턴
  6. 2016.12.03 모터부 전원 분리
  7. 2016.11.25 로봇 관절 부품
  8. 2016.11.22 drone 모터 관련
  9. 2016.03.28 디지털 서보 / 아날로그(표준) 서보?
  10. 2015.11.06 L6470 보드 판매처
하드웨어/모터(motor)2021. 7. 21. 06:43

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Posted by 구차니
하드웨어/모터(motor)2021. 7. 13. 22:36

SG90 서보라고 해서 구매했는데 무한으로 돌고 있어서

서보형 모터인줄 알았는데 이런 비밀이!!

 

일단은 내일 출근하면 서보 구경시켜 달래서

옆에 가변저항이 있는지 봐야겠다 -ㅁ-

 

[링크 : https://blog.naver.com/roboholic84/221897025161]

[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=B497520396] SG-90 무한회전 서보 4110 비싸!

[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=B478930933]  SG-90 서보 1800

 

+

2021.07.14

이거.. 모양만 서보지 실은 기어드 모터 아님?!?!

SG90 모터의 무한회전 버전입니다.
일반 각도 지정 서보모터와 다르게 입력 값에 따라 정/역회전 및 속도가 변화합니다.
90도에서 멀어질수록 회전 속도가 빨라지는 특성을 가집니다.

[링크 : https://www.eleparts.co.kr/goods/view?no=8171464]

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Posted by 구차니
하드웨어/모터(motor)2020. 7. 23. 14:33

메카넘 휠은 예전에 부품으로 파는걸 봤는데 드럽게 비쌌던 걸로 기억하는데..

옴니휠도 가격은 만만찮을 듯?

 

메카넘 휠은 대각선으로 되어있어서 벡터의 합으로 이동 방향을 정하는 녀석이고

4개를 셋트로 써야 원하는 방향으로 갈 수 있는데 반해

 

옴니 휠은 3개로 삼각형 모양으로 하면 원하는 방향으로 이동이 가능 하다고 한다.

[링크 : https://m.blog.naver.com/robotispr/220897025354]

 

 

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Mecanum_wheel]

 

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Omni_wheel]

 

 

+ 2020.07.24

이것도 메카넘 휠 응용이려나?

[링크 : https://www.intralox.com/products/equipment/arb-automation-equipment]

[링크 : https://www.nemopan.com/community_humor/10448205]

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Posted by 구차니
하드웨어/모터(motor)2017. 7. 25. 07:30

BEMF / CEMF

Back Eletro-Motive Force / Counter EMF

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Counter-electromotive_force]



역기전력

[링크 : http://winzone.blog.me/70119920518]



[링크 : http://www.elmos.com/korean/produkte/know-how/stall-detection.html]

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Posted by 구차니
하드웨어/모터(motor)2017. 7. 14. 21:13

kV - rpm/V

폴 - 극성 갯수

턴 - 폴에 감기는 권선의 횟수


턴이 높을수록 토크/가속도는 높아지는 편이고 대신 최고속도는 떨어지는 듯?


[링크 : http://diydrones.com/m/discussion?id=705844%3ATopic%3A1563745]

[링크 : http://blog.naver.com/mbyn33/90022350802]


+

생각해보면 폴(pole/극)을 제어해서 회전수에 맞춰서 돌리는데

DC 브러쉬리스나 스테핑 모터나 기본적인(?) 제어법은 동일할거 같은데...

[링크 : https://electronics.stackexchange.com/.../difference-between-brushless-motor-and-stepper-motor]

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=TotqggdOQTo]



응? 스테핑 모터가 브러시 DC 모터의 일종?!

stepper motor or step motor or stepping motor is a brushless DC electric motor that divides a full rotation into a number of equal steps.

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Stepper_motor]

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Posted by 구차니
하드웨어/모터(motor)2016. 12. 3. 09:14


mcu에 대용량 캐패시터

mcu 쪽으로 다이오드 사용 역방향으로 끌려가지 않도록


[링크 : http://blog.naver.com/todigital/120201228668]

[링크 : http://mjk90123.tistory.com/22]

[링크 : http://blog.daum.net/manseok/15929719]


노이즈 비드

[링크 : http://feeldat.tistory.com/entry/Bead]

[링크 : http://koojinwook.tistory.com/98]

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Posted by 구차니
하드웨어/모터(motor)2016. 11. 25. 10:12

서보가 한쪽만 있는 녀석이 표준인데

로봇용으로는 반대편으로도 축이 연장되어 있거나

샤프트가 연결되진 않아도 축으로 무게/힘을 분산시켜 줄 수 있는 녀석들이 대부분으로 사용하는것 같은데

은근 비싸네?

베어링 때문인가 ㅠㅠ


[링크 : http://www.gameplusedu.com/shop/goods/goods_view.php?&goodsno=473]


[링크 : http://www.robotshop.com/en/lynxmotion-servo-bracket-asb-10.html]

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Posted by 구차니
하드웨어/모터(motor)2016. 11. 22. 19:33

ESC - Electronic Speed Control

BLDC + ESC가 필수라는데

[링크 : http://hyongdoc.tistory.com/31]


암만봐도 4만원 이하의 드론에 저런걸 쓸리는 없어서 찾아보니


ESC없는 드론은 모터를 다른걸 쓴다고 한다.

코어리스 모터는 또 머래..

아무튼 얘가.. 소형 고효율 고출력 모터라서 드론에 쓰이는 듯?

[링크 : https://www.quora.com/Will-the-drone-work-without-a-ESC]

[링크 : http://blog.naver.com/motor_bank/60198299399]

[링크 : http://cafe.daum.net/_c21_/bbs_search_read?grpid=f1jm&fldid=6enW&datanum=4797]


+ 2017.07.10

코어리스 권선?

권선이니까.. 엄밀하게 얘가 브러쉬던 브러쉬리스 던 상관없다는 의미가 되려나?

[링크 : http://www.maxonmotor.co.kr/maxon/view/content/brushless-dc-motors-overview]

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Posted by 구차니
하드웨어/모터(motor)2016. 3. 28. 14:35

서보를 질러서

이녀석 얼마나 빠르게 응답가능한가 고민하다가 보니..

20ms 주기의 PWM(50Hz).. 그러면 최악의 경우 20ms 대기 시간 + 모터 구동시간이니..

최악의 경우 20ms 의 작동 딜레이..


이걸 줄일수 있는 방법은 pwm 주파수를 올리는건데

digital servo 라는 녀석은 50Hz에서 300Hz로 !!

아무튼 신호 폭도 좁아 지겠지 당연히..




This means that, as opposed to the motor receiving 50 pulses/sec., it now receives 300. 

[링크 : http://www.futabarc.com/servos/digitalservos.pdf]

[링크 : http://blog.whattomake.co.kr/110]



근데.. 이전글을 보니.. 디지털 서보라고 해서 반드시 저 주기가 짧아 지는건 또 아닌거 같네...

2015/11/24 - [이론 관련/전기 전자] - 디지털 서보(?)

2010/02/16 - [하드웨어] - 디지털 서보모터



+

음.. 서보 중에 200Hz인 것도 있고.. 333Hz 인것도 있나 보네..



[링크 : http://www.mikado-heli.de/.../VBar%20Control%20Setup%20Manual.pdf]


Ultra high angle resolution (15bits/32,000steps) : 0.01'

Neutral pulse 1.5 ㎳(Adjustabla)

Travel angle 40~45° at ±400㎲(Adjuastable)

Dead Band 1 ~ 2 ㎲ (Adjustable) // dead band는 중립의 영역(1500us +- 1~2us) 이런식

[링크 : http://www.skyholic.co.kr/shop/step1.php?number=1980]

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Posted by 구차니
하드웨어/모터(motor)2015. 11. 6. 10:36

그나마 단품은 싼데..

5만원 이하는 취급비 만원(VAT 별도)라.. -_-

3개 이상 사야지 조금 이득이려나?


[링크 : http://gemart.co.kr/ge_detail.php?gcode=I-1002&seldp=2&selno=1&PHPSESSID=49c1f1571192b22bafcf4c5b0b6b7d18]

Posted by 구차니