협동로봇에 많이 사용된다는 고단 변속 드라이브.. 라고 해야하나?
왼쪽이 하모닉 드라이브, 오른쪽으 사이클로이드 드라이브
하모닉 드라이브는 총 3개의 부품으로 끝나고(크게) 사이클로이드는 부품이 좀 많이 들어간다.
높은 토크가 필요한게 아니라면 하모닉 드라이브도 괜찮아 보이지만 중간의 유연성을 지는 부품이 핵심일 것 같은데
아무래도 변형되는 녀석이 있다 보니 내구도가 좋지 않을것 같긴한데.. 알아서 잘 해결했겠지 머
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