고속도로에서
표지판 지나가는데 먼가 빡! 소리 나길래 물 떨어져서 그런가 아주 유리 깨지겄어~ 하면서 지나갔는데
아래를 볼일이 좀 생겨서 눈에 거실리는게 있어서 보는데
어.. 와이퍼 오가는데 안사라진다? 솔잎이 아닌가?
안에서도 문질문질.. 어?
저기에 돌 맞은건가.. 하..
회사와서 이야기 해보니
HUD 들어간 유리는 더 비싸다고.. 젠장!!!
근데 유리도 안깨지고 안다친걸 다행으로 여겨야 하나 ㅠㅠ
'잡동사니'에 해당되는 글 14691건
- 2026.09.01 비싼 출근길 2
- 2026.08.31 로터리 엔코더.. 2?
- 2026.08.31 can.. 개조?
- 2026.08.31 아 몰라 또 질러 ㅋㅋㅋ
- 2026.08.31 아 몰라 질러 ㅋㅋ
- 2026.08.31 스테핑 모터와 컨트롤러
- 2026.08.30 피아노 줍줍
- 2026.08.29 개피곤
- 2026.08.29 titanfall2 싱글 플레이 끝
- 2026.08.28 stable diffusion model 이란
개소리 왈왈/직딩의 비애2026. 9. 1. 11:15
embeded/Cortex-M3 STM2026. 8. 31. 18:23
동료직원 괴롭혀서 실장!
R1_1에 10k가 없었는데 하나 달았다.
PB5 에 SW가 있고
| uint8_t CDC_Transmit_FS(uint8_t* Buf, uint16_t Len); void USB_CDC_RxHandler(uint8_t* Buf, uint32_t Len) { for(int idx = 0; idx < Len;idx++) if(Buf[idx] == 0x0D) Buf[idx] = 0x0A; CDC_Transmit_FS(Buf, Len); } #define BUF_SIZE 50 uint8_t usb_buf[BUF_SIZE]; uint32_t count = 0; char prev_gpio = 0; void gpio_proc() { char curr_gpio = 0; GPIO_PinState gpios[3]; curr_gpio |= (gpios[0] = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_3)); curr_gpio |= (gpios[1] = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_4)) << 1; curr_gpio |= (gpios[2] = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_5)) << 2; char lut[4] = {0, 1, 3, 2}; if(prev_gpio != curr_gpio) { char isCW = 0; char prev = lut[prev_gpio & 0x03]; char curr = lut[curr_gpio & 0x03]; if((prev + 1) % 4 == curr) { isCW = 1; } sprintf((char*)usb_buf, "%ld %d %d %s, %d %s\r\n", count, gpios[1], gpios[0], isCW?"CW":"CCW", gpios[2], gpios[2]?"rel":"push"); CDC_Transmit_FS(usb_buf, BUF_SIZE); memset(usb_buf,0,BUF_SIZE); count++; prev_gpio = curr_gpio; } } |
풀업되어있다가 누르면 떨어지는거라
1이면 안누른거
0이면 누른걸로 인식된다.
| 35 1 0 CW, 1 rel 36 0 0 CW, 1 rel 37 0 1 CW, 1 rel 38 1 1 CW, 1 rel 39 1 0 CW, 1 rel 40 0 0 CW, 1 rel 41 0 1 CW, 1 rel 42 1 1 CW, 1 rel 43 0 1 CCW, 1 rel 44 0 0 CCW, 1 rel 45 1 0 CCW, 1 rel 46 1 1 CCW, 1 rel 47 0 1 CCW, 1 rel 48 0 0 CCW, 1 rel 49 1 0 CCW, 1 rel 50 1 1 CCW, 1 rel 51 0 1 CCW, 1 rel 52 0 0 CCW, 1 rel 53 0 0 CCW, 0 push 54 0 0 CCW, 1 rel |
도대체 왜! 이거 부품이 안달려 있는거야?!
'embeded > Cortex-M3 STM' 카테고리의 다른 글
| stm32f103c9t6(bluepill) + keypad (0) | 2026.09.08 |
|---|---|
| stm32 usb composite / report id (0) | 2026.09.04 |
| bluepill / 로터리 엔코더 테스트 (0) | 2026.08.28 |
| stm32 port 전체 한번에 출력 변경하기 (0) | 2026.06.22 |
| stm32 uart data bit (0) | 2026.03.17 |
모종의 음모/CAN2026. 8. 31. 16:15
이건 CAN 트랜시버, 3번이 Vcc 이고
[링크 : https://www.nxp.com/docs/en/data-sheet/TJA1050.pdf]
SPI - CAN 컨트롤러 18번이 Vdd 전원 입력 핀이다.
'모종의 음모 > CAN' 카테고리의 다른 글
| can / 상위 프로토콜(?) (0) | 2026.09.14 |
|---|---|
| MCP2515와 CAN2.0B (0) | 2026.09.14 |
| can 트랜시버 - SN65HVD230 (0) | 2026.08.20 |
| MCP2515 on rpi .. 2번째 (0) | 2026.07.24 |
| obd can (0) | 2026.07.23 |
개소리 왈왈/육아관련 주저리2026. 8. 31. 12:04
개소리 왈왈/컴퓨터2026. 8. 31. 11:53
모터 사야하나 고민하고 있다가
아 맞다 내 모터 돌아왔지 싶어서 후다닥 디름 ㅋㅋ
원래 시작은 피아노용 USB B Type 케이블과, 해드폰 연결잭(1900 + 700 + 3000 * 2) 인데
먼가 택배비가 아까워서 장바구니에 넣어두었던 것들 와르르르 지름 ㅋㅋ
'개소리 왈왈 > 컴퓨터' 카테고리의 다른 글
| 다이소 usb c 이어폰 분해 (0) | 2026.10.02 |
|---|---|
| 지름 도착! (0) | 2026.09.01 |
| qsenn pts-gk1000 한손키보드 (0) | 2026.08.24 |
| 한손 키보드 지름 (0) | 2026.08.22 |
| 오늘자 줍줍 (0) | 2026.08.18 |
하드웨어/모터(motor)2026. 8. 31. 10:49
딱히 전압 설정하는 건 없네..?
[링크 : https://blog.naver.com/roboholic84/222406097514]
[링크 : https://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=C366232804] TB6600
TB6600 에서도 전류를 손보는건 있는데.. 전압은 없는데
3.4V 라고 하면.. 9V 막 이렇게 들어가면 타버리는거 아닌가?
[링크 : https://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=E675604777]
'하드웨어 > 모터(motor)' 카테고리의 다른 글
| 모터 드라이버 TB6600 분해 (0) | 2026.09.03 |
|---|---|
| 모터 드라이버 사용해보기 (TB6600 + FL42STH33) (0) | 2026.09.03 |
| 진공펌프 (0) | 2026.07.03 |
| 하모닉 드라이브, 사이클로이드 드라이브 (0) | 2026.01.13 |
| 스텝 모터 2상 4상 (0) | 2025.11.28 |
개소리 왈왈/육아관련 주저리2026. 8. 30. 22:58
영창 M110 / 커즈와일
피아노 하나 갖고 연습하고 싶었는데
비오기 전에 후다닥 주워옴.
원래 폐기라서 스티커 까지 붙어있었는데 혹시 폐기하게 되면 그거 쓰면되니까 머 ㅋㅋㅋ
그 와중에 USB 케이블 Type B - A 없어서 미디 못해보고
55커넥터 - 3.5파이 변환이 없어서 지르는데 왕창
그리고 이어폰이 없어서 또 사야할 듯.
'개소리 왈왈 > 육아관련 주저리' 카테고리의 다른 글
| 주말도 피곤 (0) | 2026.09.06 |
|---|---|
| 아 몰라 또 질러 ㅋㅋㅋ (0) | 2026.08.31 |
| 개피곤 (0) | 2026.08.29 |
| 와.. 설마 에어컨 고장? (2) | 2026.08.24 |
| 입추 그리고 시원해짐 (2) | 2026.08.10 |
개소리 왈왈/육아관련 주저리2026. 8. 29. 21:10
당일 처갓댁 왕복하니 가서 기절하고
와서 또 기절하고 그냥 하루가 훅~ 가버리네
5일장에서 정작 가장 사려고 했던 계란은 안나오고 -_ㅠ
'개소리 왈왈 > 육아관련 주저리' 카테고리의 다른 글
| 아 몰라 또 질러 ㅋㅋㅋ (0) | 2026.08.31 |
|---|---|
| 피아노 줍줍 (0) | 2026.08.30 |
| 와.. 설마 에어컨 고장? (2) | 2026.08.24 |
| 입추 그리고 시원해짐 (2) | 2026.08.10 |
| 멍빨 (0) | 2026.08.09 |
게임/titanfall 22026. 8. 29. 00:35
blisk의 협박에 hud로 bt가 믿으랜다.
믿으랬지 눈뽕하라곤 안했자나!!!
하지만 결국 ark 털리고
slone이라는 놈이 타이탄 타고 와서는
bt를 벌집으로 만들어 버린다.
목표 : 생존
SERE 키트를 가지고 가랜다
읭 눈깔을 떼어주는데
권총
칼
BT-7274 라고 써있는 부품. 본체인가?
시시하게 무슨 권총인가 싶었고
스샷 정리하다 보니 SERE가 Survive Evade Resist Escape 의 약자인걸 보게 되네
그 와중에 BT를 라이트 처럼 파지하고 소심하게(!) 권총이라니 ㅠㅠ
칼은 해킹을 위한거였으니 인정!
스마트 권총이라더니 다중, 자동 조준! 크~~ 짱인데?
타이탄을 보내준단다. 오오 만세
먼가 프라스틱이나, 카본으로 덕지덕지 한 느낌 -ㅁ- 내 bt 돌려줘 ㅠㅠ
bt 본체를 꽂아주니
bt 부활!
그러고 보니 스샷도 안찍고 지워버렸네. 마지막 무기 체인건
BT의 복수!! slone과 싸울때인가 보다.
치사하게(!) 쫄따구들에 스파이더 자폭 까지 우르르르.. 야이 너무 하지 않냐?
그 와중에 slone이 쓰는 레이저는 겁나 아프다 스페이스 눌러서 피해있다가 짤짤이로 잡아야 하는데
쫄따구들 보다 보스 잡는게 유리할지도?
ark 발사하기 전에 언넝 빼내려는것 같은데
인젝터(아마도 ark 발사할 레일건?) 에서 전기가 역류해서 인지 bt가 맛이 간다.
복구한다고 골골대고 있는데 blisk 와서 널 죽이지 않겠다 선언하고 다행히 간다.
아무튼 골골대며 임무완수를 위해 올라타는데
갑자기 날 꺼내더니
믿으란다. 아니 믿으면 던질거잖아? 그런데 저거 파괴하러 날 보내버리겠다는 거...냐?!
비티 돌아오면 너에게 꼭 복수하겠다!!!! (그런 대사 없음)
폴드 웨폰을 지나서 다른 공간으로 온건가..?
아무튼 저 멀리 까지 가랜다 길이 없는데 으아아
가다보면 길이 생기는데
어디로 가야한다고 설명하기도 힘들정도로 그냥 정신없이 뛴다 ㅠㅠ
포켓몬 넌 이제 내꺼야!
번쩍! 하더니 행성이 분해된다 ㄷㄷ
엔딩 크레딧
망할 중간 보스들
먼가 쫑알쫑알 말 많던 노친네. 얼굴 첨 보는 느낌인데?
죽어서 재시작한데 도대체 몇번일까 ㅠㅠ
10시간 플레이. 즐거웠다 BT!
아래는 스팀과 연동된 EA origin에서 스샷찍음
'게임 > titanfall 2' 카테고리의 다른 글
| titanfall 2 진행중 - trial by fire, the ark, the fold weapon (0) | 2026.08.26 |
|---|---|
| titanfall2 진행중 - the beacon (0) | 2026.08.23 |
| titanfall2 진행중 - effect and cause (0) | 2026.08.23 |
| titanfall2 진행중 (0) | 2026.08.22 |
| titanfall 2 진행중 - into the abyss (0) | 2026.08.17 |
모종의 음모/ai 프로그램2026. 8. 28. 20:38
diffusion model 이 원조
data에 noise를 끼얹고 data를 완전한 noise로 만들고, 그걸 반대로 noise로 부터 data를 복원해가는
forward process(diffusion process)와 reverse process를 확용한다고 한다.
노이즈가 확산된다는건가.. 그럼 노이즈에 대한 패턴이 랜덤일텐데 그 패턴을 학습해서 역함수를 구하는 걸려나?
GAN이 diffusion 인줄 알았는데 그건 또 아닌가 보다.
[링크 : https://process-mining.tistory.com/182]
GAN - Generative adversarial network
[링크 : https://process-mining.tistory.com/169]
VAER - Variational autoencoder
[링크 : https://process-mining.tistory.com/161]
latent diffusion model의 일종
diffusion model 은 노이즈에서 원본을 복구했다면
얘는 text encoder 가 들어가는게 차이점이려나? (즉, 테스트로 프롬프트 가능해짐)
[링크 : https://github.com/CompVis/latent-diffusion]
[링크 : https://pitas.tistory.com/9]
'모종의 음모 > ai 프로그램' 카테고리의 다른 글
| auroc - area under the ROC curve (0) | 2026.09.01 |
|---|---|
| llama.cpp vulkan / intel uhd 630 (0) | 2026.09.01 |
| llama swap matrix (0) | 2026.08.28 |
| claude code with local LLM (0) | 2026.08.24 |
| Qwen3.8-27B-UD-IQ2_XXS / 1080ti 11GB (0) | 2026.08.19 |
