프로그램 사용/busybox2024. 12. 4. 16:59

busybox에 포함된 minicom 보다 더 간략화된 통신 터미널인데

설명이 부실해서 종료하는 법을 알기 힘들다 -_-

 

ctrl-x

[링크 : https://www.armadeus.org/wiki/index.php?title=Microcom]

'프로그램 사용 > busybox' 카테고리의 다른 글

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busybox ash "cannot open /dev/ttyAS1: no such device"  (0) 2010.04.20
Posted by 구차니
Linux API/linux2024. 12. 4. 14:18

고통 받고 있는 ptn5110에 대해서 검색하는데

리눅스 소스상에 dtb로만 존재해서 문법을 찾아보는 중.

봐야할 부분은 source-pdos의 <PDO_FIXED()>; 인데

	ptn5110: tcpc@50 {
		compatible = "nxp,ptn5110", "tcpci";
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&pinctrl_typec>;
		reg = <0x50>;
		interrupt-parent = <&lsio_gpio1>;
		interrupts = <3 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;

		usb_con1: connector {
			compatible = "usb-c-connector";
			label = "USB-C";
			power-role = "source";
			data-role = "dual";
			source-pdos = <PDO_FIXED(5000, 3000, PDO_FIXED_USB_COMM)>;

			ports {
				#address-cells = <1>;
				#size-cells = <0>;

				port@0 {
					reg = <0>;

					typec_dr_sw: endpoint {
						remote-endpoint = <&usb3_drd_sw>;
					};
				};

				port@1 {
					reg = <1>;

					typec_con_ss: endpoint {
						remote-endpoint = <&usb3_data_ss>;
					};
				};
			};
		};
	};

 

<> 는 cell 이라고 부르고

[링크 : https://kernel.bz/boardPost/118684/3]

 

unsigned int로 된 배열인것 같은데

  • 텍스트 문자열 (널로 종료 됨)은 큰 따옴표로 표시됩니다.
    • string-property = "a string";
  • ‘셀’은 꺾쇠 괄호로 구분 된 32 비트 부호없는 정수입니다.
    • cell-property = <0xbeef 123 0xabcd1234>;
  • 이진 데이터는 대괄호로 구분됩니다.
    • binary-property = [0x01 0x23 0x45 0x67];
  • 다른 표현의 데이터는 쉼표를 사용하여 함께 연결할 수 있습니다.
    • mixed-property = "a string", [0x01 0x23 0x45 0x67], <0x12345678>;
  • 쉼표는 문자열 목록을 만드는 데에도 사용됩니다.
    • string-list = "red fish", "blue fish";

[링크 : https://jung-max.github.io/2019/10/22/Device_Tree_문법/]

 

도대체 저 매크로는 어떻게 dtb에서 인식을 하고 쓰는거지? 하고 찾아보니

아래의 경로에서 dt-bindings 라는 곳에서 정의가 되어있었다.

linux-master/scripts/dtc/include-prefixes/dt-bindings/usb

 

선언을 하도 여러군데서 하다보니 일반소스에서만 선언된 줄 알았는데..

#define PDO_FIXED(mv, ma, flags) \
    (PDO_TYPE(PDO_TYPE_FIXED) | (flags) | \
    PDO_FIXED_VOLT(mv) | PDO_FIXED_CURR(ma))

 

device tress binding 이라는 녀석이 또 추가 되었나 보다..

[링크 : https://docs.zephyrproject.org/latest/build/dts/bindings.html]

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Posted by 구차니
회사일/USB PD2024. 12. 4. 11:50

PDO 쪽으로 검색해서 발견했는데

[링크 : https://chromium.googlesource.com/chromiumos/platform/ec/+/firmware-twinkie-9628.B/include/usb_pd.h]

 

드라이버는 이쪽 인 것 같고

[링크 : https://github.com/torvalds/linux/tree/master/drivers/usb/typec]

 

헤더는 이쪽인 것 같다.

/* PDO: Power Data Object */
#define PDO_MAX_OBJECTS 7

enum pd_pdo_type {
PDO_TYPE_FIXED = 0,
PDO_TYPE_BATT = 1,
PDO_TYPE_VAR = 2,
PDO_TYPE_APDO = 3,
};

#define PDO_TYPE_SHIFT 30
#define PDO_TYPE_MASK 0x3

#define PDO_TYPE(t) ((t) << PDO_TYPE_SHIFT)

#define PDO_VOLT_MASK 0x3ff
#define PDO_CURR_MASK 0x3ff
#define PDO_PWR_MASK 0x3ff

#define PDO_FIXED_DUAL_ROLE BIT(29) /* Power role swap supported */
#define PDO_FIXED_SUSPEND BIT(28) /* USB Suspend supported (Source) */
#define PDO_FIXED_HIGHER_CAP BIT(28) /* Requires more than vSafe5V (Sink) */
#define PDO_FIXED_EXTPOWER BIT(27) /* Externally powered */
#define PDO_FIXED_USB_COMM BIT(26) /* USB communications capable */
#define PDO_FIXED_DATA_SWAP BIT(25) /* Data role swap supported */
#define PDO_FIXED_UNCHUNK_EXT BIT(24) /* Unchunked Extended Message supported (Source) */
#define PDO_FIXED_FRS_CURR_MASK (BIT(24) | BIT(23)) /* FR_Swap Current (Sink) */
#define PDO_FIXED_FRS_CURR_SHIFT 23
#define PDO_FIXED_PEAK_CURR_SHIFT 20
#define PDO_FIXED_VOLT_SHIFT 10 /* 50mV units */
#define PDO_FIXED_CURR_SHIFT 0 /* 10mA units */

#define PDO_FIXED_VOLT(mv) ((((mv) / 50) & PDO_VOLT_MASK) << PDO_FIXED_VOLT_SHIFT)
#define PDO_FIXED_CURR(ma) ((((ma) / 10) & PDO_CURR_MASK) << PDO_FIXED_CURR_SHIFT)

#define PDO_FIXED(mv, ma, flags) \
(PDO_TYPE(PDO_TYPE_FIXED) | (flags) | \
 PDO_FIXED_VOLT(mv) | PDO_FIXED_CURR(ma))

#define VSAFE5V 5000 /* mv units */

#define PDO_BATT_MAX_VOLT_SHIFT 20 /* 50mV units */
#define PDO_BATT_MIN_VOLT_SHIFT 10 /* 50mV units */
#define PDO_BATT_MAX_PWR_SHIFT 0 /* 250mW units */

#define PDO_BATT_MIN_VOLT(mv) ((((mv) / 50) & PDO_VOLT_MASK) << PDO_BATT_MIN_VOLT_SHIFT)
#define PDO_BATT_MAX_VOLT(mv) ((((mv) / 50) & PDO_VOLT_MASK) << PDO_BATT_MAX_VOLT_SHIFT)
#define PDO_BATT_MAX_POWER(mw) ((((mw) / 250) & PDO_PWR_MASK) << PDO_BATT_MAX_PWR_SHIFT)

#define PDO_BATT(min_mv, max_mv, max_mw) \
(PDO_TYPE(PDO_TYPE_BATT) | PDO_BATT_MIN_VOLT(min_mv) | \
 PDO_BATT_MAX_VOLT(max_mv) | PDO_BATT_MAX_POWER(max_mw))

#define PDO_VAR_MAX_VOLT_SHIFT 20 /* 50mV units */
#define PDO_VAR_MIN_VOLT_SHIFT 10 /* 50mV units */
#define PDO_VAR_MAX_CURR_SHIFT 0 /* 10mA units */

#define PDO_VAR_MIN_VOLT(mv) ((((mv) / 50) & PDO_VOLT_MASK) << PDO_VAR_MIN_VOLT_SHIFT)
#define PDO_VAR_MAX_VOLT(mv) ((((mv) / 50) & PDO_VOLT_MASK) << PDO_VAR_MAX_VOLT_SHIFT)
#define PDO_VAR_MAX_CURR(ma) ((((ma) / 10) & PDO_CURR_MASK) << PDO_VAR_MAX_CURR_SHIFT)

#define PDO_VAR(min_mv, max_mv, max_ma) \
(PDO_TYPE(PDO_TYPE_VAR) | PDO_VAR_MIN_VOLT(min_mv) | \
 PDO_VAR_MAX_VOLT(max_mv) | PDO_VAR_MAX_CURR(max_ma))

enum pd_apdo_type {
APDO_TYPE_PPS = 0,
};

#define PDO_APDO_TYPE_SHIFT 28 /* Only valid value currently is 0x0 - PPS */
#define PDO_APDO_TYPE_MASK 0x3

#define PDO_APDO_TYPE(t) ((t) << PDO_APDO_TYPE_SHIFT)

#define PDO_PPS_APDO_MAX_VOLT_SHIFT 17 /* 100mV units */
#define PDO_PPS_APDO_MIN_VOLT_SHIFT 8 /* 100mV units */
#define PDO_PPS_APDO_MAX_CURR_SHIFT 0 /* 50mA units */

#define PDO_PPS_APDO_VOLT_MASK 0xff
#define PDO_PPS_APDO_CURR_MASK 0x7f

#define PDO_PPS_APDO_MIN_VOLT(mv) \
((((mv) / 100) & PDO_PPS_APDO_VOLT_MASK) << PDO_PPS_APDO_MIN_VOLT_SHIFT)
#define PDO_PPS_APDO_MAX_VOLT(mv) \
((((mv) / 100) & PDO_PPS_APDO_VOLT_MASK) << PDO_PPS_APDO_MAX_VOLT_SHIFT)
#define PDO_PPS_APDO_MAX_CURR(ma) \
((((ma) / 50) & PDO_PPS_APDO_CURR_MASK) << PDO_PPS_APDO_MAX_CURR_SHIFT)

#define PDO_PPS_APDO(min_mv, max_mv, max_ma) \
(PDO_TYPE(PDO_TYPE_APDO) | PDO_APDO_TYPE(APDO_TYPE_PPS) | \
PDO_PPS_APDO_MIN_VOLT(min_mv) | PDO_PPS_APDO_MAX_VOLT(max_mv) | \
PDO_PPS_APDO_MAX_CURR(max_ma))


/* RDO: Request Data Object */
#define RDO_OBJ_POS_SHIFT 28
#define RDO_OBJ_POS_MASK 0x7
#define RDO_GIVE_BACK BIT(27) /* Supports reduced operating current */
#define RDO_CAP_MISMATCH BIT(26) /* Not satisfied by source caps */
#define RDO_USB_COMM BIT(25) /* USB communications capable */
#define RDO_NO_SUSPEND BIT(24) /* USB Suspend not supported */

#define RDO_PWR_MASK 0x3ff
#define RDO_CURR_MASK 0x3ff

#define RDO_FIXED_OP_CURR_SHIFT 10
#define RDO_FIXED_MAX_CURR_SHIFT 0

#define RDO_OBJ(idx) (((idx) & RDO_OBJ_POS_MASK) << RDO_OBJ_POS_SHIFT)

#define PDO_FIXED_OP_CURR(ma) ((((ma) / 10) & RDO_CURR_MASK) << RDO_FIXED_OP_CURR_SHIFT)
#define PDO_FIXED_MAX_CURR(ma) ((((ma) / 10) & RDO_CURR_MASK) << RDO_FIXED_MAX_CURR_SHIFT)

#define RDO_FIXED(idx, op_ma, max_ma, flags) \
(RDO_OBJ(idx) | (flags) | \
 PDO_FIXED_OP_CURR(op_ma) | PDO_FIXED_MAX_CURR(max_ma))

#define RDO_BATT_OP_PWR_SHIFT 10 /* 250mW units */
#define RDO_BATT_MAX_PWR_SHIFT 0 /* 250mW units */

#define RDO_BATT_OP_PWR(mw) ((((mw) / 250) & RDO_PWR_MASK) << RDO_BATT_OP_PWR_SHIFT)
#define RDO_BATT_MAX_PWR(mw) ((((mw) / 250) & RDO_PWR_MASK) << RDO_BATT_MAX_PWR_SHIFT)

#define RDO_BATT(idx, op_mw, max_mw, flags) \
(RDO_OBJ(idx) | (flags) | \
 RDO_BATT_OP_PWR(op_mw) | RDO_BATT_MAX_PWR(max_mw))

#define RDO_PROG_VOLT_MASK 0x7ff
#define RDO_PROG_CURR_MASK 0x7f

#define RDO_PROG_VOLT_SHIFT 9
#define RDO_PROG_CURR_SHIFT 0

#define RDO_PROG_VOLT_MV_STEP 20
#define RDO_PROG_CURR_MA_STEP 50

#define PDO_PROG_OUT_VOLT(mv) \
((((mv) / RDO_PROG_VOLT_MV_STEP) & RDO_PROG_VOLT_MASK) << RDO_PROG_VOLT_SHIFT)
#define PDO_PROG_OP_CURR(ma) \
((((ma) / RDO_PROG_CURR_MA_STEP) & RDO_PROG_CURR_MASK) << RDO_PROG_CURR_SHIFT)

#define RDO_PROG(idx, out_mv, op_ma, flags) \
(RDO_OBJ(idx) | (flags) | \
 PDO_PROG_OUT_VOLT(out_mv) | PDO_PROG_OP_CURR(op_ma))

[링크 : https://github.com/torvalds/linux/blob/master/include/linux/usb/pd.h]

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[링크 : https://v.daum.net/v/20241204085934850]

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Posted by 구차니
Posted by 구차니
회사일/USB PD2024. 12. 3. 14:34

PDP Rating(Power Delivery Power Rating)
[링크 : https://usb.org/sites/default/files/D2T2-1%20-%20USB%20Power%20Delivery.pdf]


PDO(Power Data Object)
APDO(Augmented Power Data Object) = PPS(Programmable Power supply)
[링크 : https://smartchoice.kr/usb-고속충전의-종류와-usb-pd-충전에-대해-자세히-알아보자/]

 

AMS (Atomic message sequence)

[링크 : https://www.st.com/resource/en/user_manual/um2552-managing-usb-power-delivery-systems-with-stm32-microcontrollers-stmicroelectronics.pdf]

 

PDO는 또 머냐...

[링크 : https://velog.io/@zhemdrawer/USB-PD-이해]

 

PDOs - Power-Data Objects

RDO - Request-Data Object

[링크 : https://www.ti.com/lit/an/slva842/slva842.pdf]

 

+

2024.12.08

PPS(Programmable Power Supply) 

[링크 : https://www.belkin.com/kr/support-article/?articleNum=318878]

 

USB PD 1.0 - profile

USB PD 2.0 - PDO

USB PD 3.0 - APDO / PPS

[링크 : https://namu.wiki/w/USB%20PD]

 

 

+

2024.12.13

[링크 : https://velog.io/@zhemdrawer/USB-PD-이해]

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Posted by 구차니
회사일/USB PD2024. 12. 3. 12:45

걍 패킷을 보낸다 라는걸 죄다 SOP라고 퉁치는것 같은데

SOP

SOP'

SOP''

SOP* 이런게 나와서 헷갈리는 중..

 

SOP*
• Start of packet (SOP/SOP’/SOP’’)

[링크 : https://usb.org/sites/default/files/D2T2-1%20-%20USB%20Power%20Delivery.pdf]

 

SOP* - The Start of Frame field in a USB Power Delivery packet indicates the intended recipient of the packet.

[링크 : https://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00001974A.pdf]

 

50h 에 TRANSMIT 이라는 레지스터가 있는데 Read / Write 이고 [2:0] 3비트는 아래의 값을 지닌댄다.

도대체 cable reset은 왜 저기서 튀어나오는걸까?

[링크 : https://www.nxp.com/docs/en/data-sheet/PTN5110.pdf]

 

각 패킷별 전송이나 응답할 녀석이 달라지는건가?

[링크 : https://www.graniteriverlabs.com/en-us/technical-blog/usb-pd-power-delivery-spec-versions]

 

 

5
Sending a USB PD message
The general steps of transmitting a SOP* message are listed below. Please consult
sections 4.7.1, 4.7.2, and 4.7.3 of the TCPC specification[3] for more detailed
implementation and examples.
• Step 0: TCPM writes the content of the message to be transmitted into the
TRANSMIT_BUFFER
• Step 1: TCPM writes to TRANSMIT requesting SOP* transmission
• Step 2: The outcome reported by the TCPC may be one of three indications after
asserting the Alert# pin:
– If the TCPC PHY layer successfully transmits the message, the TCPC sets the
Transmission Successful bit in the ALERT register.
– If the TCPC PHY layer did not get any response after retries, the TCPC sets the
Transmission Failed bit in the ALERT register.
– If the transmission was discarded due to an incoming message, the TCPC sets the
Transmission Discarded bit in the ALERT register.
• Step 3: Before requesting another transmission, the TCPM shall clear the alert by
writing a 1 to the asserted bit in the ALERT register.
When transitioning through the steps of transmitting SOP* message, TCPC may assert
ALERT.ReceiveStatus or ALERT.ReceivedHardReset bit at any time to notify that a
message was received.

[링크 : https://www.nxp.com/docs/en/application-note/AN12137.pdf]

 

위에서 4.7.1~4.7.3을 보라는데 제목만 봐서는.. 흐음..

4.7 USB PD Communication Operational Model
4.7.1 Transmitting an SOP* USB PD Message with Less than or Equal to 128 Data Bytes
4.7.2 Transmitting an SOP* USB PD Message with Greater than 128 Data Bytes
4.7.3 Transmitting a Hard Reset Message

[링크 : https://www.usb.org/sites/default/files/documents/usb-port_controller_specification_rev2.0_v1.0_0.pdf]

 

RDO (Request Data Object)

[링크 : https://www.ti.com/lit/an/slva842/slva842.pdf]

 

 

 

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Posted by 구차니
회사일/BQ25703A2024. 12. 2. 18:00

RESET_REG랑 RESET_VINDPM을 둘다 set 하고 하니 VINDPM의 값이 변경되지 않는 현상이 발생함.

그냥 RESET_VINDPM 만 설정해주면 된다.

해당 값은 0x0B/0x0A 의 InputVoltage Register 값에 있는데

 

VBUS-1.28V 로 초기화 되는 값이라는데

반대로 보면.. 1.28V를 더해줘야 하냐.. 그게 아니라면 DC offset이 3.2V 니까(0x00) 일때 3.2V를 더해주는게 맞냐 좀 헷갈린다.

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Posted by 구차니

node.js 이동경로  3d로 그리기 등

[링크 : https://github.com/austinbaccus/forza-telemetry/]

 

c#, 텍스트

[링크 : https://github.com/geeooff/forza-data-web]

 

M5Stack-CoreS3 기반

Horizon은 324 byte?

 if (packet.length() > 310 && packet.length() < 332) // packet length now 331 for motorsport?
                         {                                                   // Check we have a correctly-sized Forza packet. Note Horizon packets are 324 bytes, Motorsport packets are 311 bytes
                             if (packet.length() == 324)
                             {
                                //  USBSerial.println("Got Horizon packet");
                             }
                            else
                             { // Motorsport packet
                             }
                         }

[링크 : https://github.com/richstokes/Forza-TCS/tree/master]

 

python

[링크 : https://github.com/nettrom/forza_motorsport]

 

golang, 웹기반

[링크 : https://github.com/richstokes/Forza-data-tools]

Posted by 구차니
프로그램 사용/ncurses2024. 12. 2. 10:22

screen - window 계층 구조인 것 같고

상자는 세로, 가로로 쓸 문자만 넣어주면 되는 듯. 터미널 사이즈에 따른 동적 변화는 따로 찾아봐야겠네.

#include <ncurses.h>

int main(void){
    initscr();
    start_color();
    init_color(1, 0, 1000, 0);      // 1번 색상(글자색): 초록색
    init_color(2, 0, 0, 1000);      // 2번 색상(배경색): 파랑색
    init_pair(1, 1, 2);             // 1번 Color pair를 초록 글자색과 파랑 배경색으로 지정
    
    WINDOW * win = newwin(20, 20, 10, 10);
    box(win, '|', '-');
    waddch(win, 'A' | COLOR_PAIR(1));   // 1번 Color pair를 적용해 문자 출력

    refresh();
    wrefresh(win);
    getch();
    endwin();
}

 

start_color() 로 색상을 사용할 수 있도록 설정하고

init_color(index, , , ,)로 팔레트를 초기화 하고

attron(attribute on), attroff(attribute off) 함수로 색상을 적용/해제 한다.

#include <ncurses.h>

int main(void){
    initscr();
    start_color();

    init_color(1, 0, 1000, 0);
    init_color(2, 0, 0, 1000);
    init_pair(1, 1, 2);

    attron(COLOR_PAIR(1));    // 출력 색상을 1번 Color pair로 변경
    printw("Hello");
    attroff(COLOR_PAIR(1));   // 속성 해제

    refresh();
    getch();
    endwin();
}

[링크 : https://magmatart.dev/development/2017/06/15/ncurses4.html]

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Posted by 구차니