그냥 다 짜증난다
지구 망했으면
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개소리 왈왈/직딩의 비애2024. 3. 6. 23:08
Programming/python(파이썬)2024. 3. 5. 19:05
event.set()
event.wait() 로 쓰레드간 통신을 한다는데
그냥 busy wait일 것 같은 느낌..
추가로 찾아는 봐야겠다.
[링크 : https://infinity-infor-age.tistory.com/entry/python-inter-thread-comm]
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개소리 왈왈/육아관련 주저리2024. 3. 4. 21:09
입학식이라서 갔는데 항상 그렇지만(?)
교장/교감 훈화말씀은 핵노잼 -_ㅠ
게임이라면 skip 누르라고 만든 튜토리얼이라는 느낌마저 든다.
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개소리 왈왈/육아관련 주저리2024. 3. 3. 23:42
개 두마리 씻기고
세차하고
빨래개고, 설겆이하고, 밥하고, 빨래하고
팔이 아릴 정도로 고생을 한 기분..
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개소리 왈왈/직딩의 비애2024. 2. 29. 19:32
이제와서 하다니 흑흑
소득공제 - 인적공제, 카드, 현금영수증 (총 급여액 깍기)
세액공제 - 보험, 의료, 교육 (산출 세액 깍기)
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Programming/python(파이썬)2024. 2. 28. 23:31
contrib 패키지를 설치해주면 해결!
오늘자 기준으로 한 63MB 정도 된다. 꽤나 큰 편 인 듯
| $ python3 depth.py Traceback (most recent call last): File "/home/minimonk/src/DisparityMapfromStereoPair/depth.py", line 17, in <module> right_matcher = cv.ximgproc.createRightMatcher(left_matcher); AttributeError: module 'cv2' has no attribute 'ximgproc' $ pip install opencv-contrib-python |
[링크 : https://stackoverflow.com/questions/57427233/module-cv2-cv2-has-no-attribute-ximgproc]
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Programming/python(파이썬)2024. 2. 28. 19:45
matplotlib을 3d로 그려보는 것 까지 통합완료. 이제 SGBM만 해보면 될 듯
| WLS 필터 미적용 | WLS 필터 적용 |
 |
 |
|
import numpy as np
import cv2 as cv
from matplotlib import pyplot as plt
imgL = cv.imread('tsukuba_l.png', cv.IMREAD_GRAYSCALE)
imgR = cv.imread('tsukuba_r.png', cv.IMREAD_GRAYSCALE)
max_disparity=16
stereo = cv.StereoBM_create(max_disparity, blockSize=15)
disparity = stereo.compute(imgL,imgR)
fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')
# X, Y 좌표 생성
height, width = imgL.shape
x = np.arange(0, width, 1)
y = np.arange(0, height, 1)
x, y = np.meshgrid(x, y)
# 깊이 맵을 사용하여 Z 좌표 생성
z = disparity
# 3D 그래프에 표시
ax.plot_surface(x, y, z, cmap='viridis')
plt.show()
# WLS 필터 적용
right_matcher = cv.ximgproc.createRightMatcher(stereo);
left_disp = stereo.compute(imgL, imgR);
right_disp = right_matcher.compute(imgR, imgL);
# Now create DisparityWLSFilter
wls_filter = cv.ximgproc.createDisparityWLSFilter(stereo);
sigma = 1.5
lmbda = 8000.0
wls_filter.setLambda(lmbda);
wls_filter.setSigmaColor(sigma);
filtered_disp = wls_filter.filter(left_disp, imgL, disparity_map_right=right_disp);
fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')
z = filtered_disp
# 3D 그래프에 표시
ax.plot_surface(x, y, z, cmap='viridis')
plt.show()
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