무슨 업무로 전화가.. -_-
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huponexit 는 off가 기본값인데
on으로 할경우 &로 백그라운드로 실행된 프로그램들이 세션 종료시 종료되지 않고 계속 실행된다고 한다.
$ shopt -s huponexit |
위의 명령을 실행하면 set이 되어 on이 된다. (세션별로 적용된다)
$ shopt autocd off cdable_vars off cdspell off checkhash off checkjobs off checkwinsize on cmdhist on compat31 off compat32 off compat40 off compat41 off compat42 off compat43 off complete_fullquote on direxpand off dirspell off dotglob off execfail off expand_aliases on extdebug off extglob on extquote on failglob off force_fignore on globasciiranges off globstar off gnu_errfmt off histappend on histreedit off histverify off hostcomplete off huponexit off inherit_errexit off interactive_comments on lastpipe off lithist off login_shell off mailwarn off no_empty_cmd_completion off nocaseglob off nocasematch off nullglob off progcomp on promptvars on restricted_shell off shift_verbose off sourcepath on xpg_echo off |
[링크 : https://joonyon.tistory.com/entry/쉽게-설명한-nohup-과-백그라운드-명령어-사용법]
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chart.js의 interaction 항목을 intersect = false로 해주면
var chart_obj = new Chart(chart, { plugins: [{ afterDraw: chart => { if (chart.tooltip?._active?.length) { let x = chart.tooltip._active[0].element.x; let yAxis = chart.scales.y; let ctx = chart.ctx; ctx.save(); ctx.beginPath(); ctx.moveTo(x, yAxis.top); ctx.lineTo(x, yAxis.bottom); ctx.lineWidth = 1; ctx.strokeStyle = 'rgba(0, 0, 255, 0.4)'; ctx.stroke(); ctx.restore(); } } }], // ... options: { animation : false, interaction: { intersect: false, mode: 'index', }, spanGaps: true } |
options.interaction.mode nearest - 근접한 위치의 포인트를 툴팁으로 표시 (기본값) index - 여러개의 데이터가 있을 경우 모아서 툴팁으로 표시 optiones.interaction.intersect true - 선에 겹쳐야만 툴팁 표시 false - 해당되는 x 축에 대해서 툴팁 표시 |
[링크 : https://www.chartjs.org/docs/latest/configuration/interactions.html]
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필수
-O3 -ftree-vectorize
(-O2 에서는 -ftree-vectorize가 적용되지 않는다.)
옵션(?)
-mfpu=neon -fopt-info-vec[-all]
neon을 지정안해주어도 cortex-a9 에서 vfp로 되는진 모르겠지만
약간 변환되는게 있고
neon을 지정해주면 많이 늘어난다
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닌텐도 펌웨어로 바꾸었더니 XBOX 모드로 되지 않는 것 같아서
혹시나 게시판 찾아보니 S10 대응 펌웨어가 있어서 한번 바꾸어 보는 중
[링크 : https://www.joytron.co.kr/board_view.php3?idx=pds&s_kind=1&f_page=1&s_keyword=ex%20m%20air&f_num=867]
+
윈10이라도 xbox360 컨트롤러로 안될 이유는 없는 것 같은데..
아무튼 S10용 블루투스 펌웨어로는 home + start 눌러서 쑈를 해도 PC 모드로 접속이 되지 않는다.
영 이상하니. 몇번 시도해봐야 하나..
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어댑터 빼는데 우지직.. -_-
문득 닌텐도 충전기 사건이 떠오르네
무려 2012년 기사.
[링크 : https://www.chosun.com/site/data/html_dir/2012/02/16/2012021601719.html]
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앞 바퀴 조향 부분이 설명이 너무 부실한데다가
드럽게(?) 감에 맞춰서 조향각이랑 얼라인(?)을 맞춰줘야 하다보니
단종되도 칭찬해야 할 느낌 -_-
이렇게 까지 대충만들다니..
그런데 도대체 내가 가진 녀석에는 왜 SMA 커넥터가 없는거지 -ㅁ-?
[링크 : https://www.waveshare.com/jetracer-ai-kit.htm]
[링크 : https://www.waveshare.com/wiki/JetRacer_Assembly_Manual]
[링크 : https://www.waveshare.com/wiki/JetRacer_AI_Kit]
PCA 어쩌구 칩이 있어서 PWM 생성을 i2c를 통해서 하는 듯
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몇번에 걸쳐서 조립하게 될진 모르겠지만
은근히 손이 많이 가서 차라리 레이싱 프레임 사서 쓰는게 낫지 않나 생각이 될 정도.
라즈베리도 PWM이 있으니
라즈베리 올려서 해볼까?
오늘은 뒷바퀴와 앞 바퀴 서보 까지만 완료
앞바퀴 조립하는게 만만찮을 듯.
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도대체 이걸 적용하면 머가 나오는거지?
2. 가우스 소거법 (Gauss Elimination Method) ㅇ 선형 연립방정식의 해를 구하는 가장 표준적인 방법 |
[링크 : http://www.ktword.co.kr/test/view/view.php?m_temp1=4690]
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