구차니의 잡동사니 모음

FC Betaflight 에서 ESC 펌웨어 업데이트(Atmega8)

[링크 : https://brunch.co.kr/@matthewmin/91]

검색하다 보니 변속기로는 BLHeli 가 유명한거 같고, 소스는 아래링크로

[링크 : https://www.rcgroups.com/.../showthread.php?2136895-BLHeli-for-Atmel-and-Silabs-united-by-BLHeliSuite]

[링크 : https://github.com/bitdump/BLHeli/tree/master/Atmel]

open source BLDC 모터 제어(ESC) STM32 기반

[링크 : http://vedder.se/2015/01/vesc-open-source-esc/]

ATmega8 기반

[링크 : https://www.rcgroups.com/...?1513678-RCTimer-Turnigy-Hobbywing-ESC-DIY-Firmware-Flashing/page355]

HIGH AND LOW SIDE DRIVER(고전압 스위칭 소자)

[링크 : http://www.infineon.com/dgdl/ir2101.pdf?fileId=5546d462533600a4015355c7a755166c]

KV / RPM

[링크 : http://www.makewith.co/page/project/929/story/2104/]

KV rating means 1000 revolutions per volt. So, a 960KV rating using 10 volts will turn a suitable prop 9600 rpm's. A 1260 KV would turn 12,600 rpm's.

[링크 : http://www.rcuniverse.com/forum/brushed-brushless-motors-speed-controls-gear-drives-123/8655758-what-does-kv-rating-mean-brushless-motors.html]

250급 기체에서는 일반적으로 2000~2300KV의 모터를 사용하고 450급 기체에서는 이보다 절반으로 떨어진 1000~1100KV의 모터를 씁니다. 레이싱용 드론 입문자라면 2000~2300KV 미만의 모터로 시작할 것을 권합니다. 2300KV의 모터가 11V의 배터리와 연결된다면 분당 회전수는 25300 RPM(2300KV*11V)입니다.

[링크 : http://hooc.heraldcorp.com/view.php?ud=20150813000414]

음..KV는 직관적인데 아무튼 인가되는 전압은 3.7V * 3= 11.1V가 되고

대형에서는 1000kW 라고 하니 대략 10000rpm 초당 166회 회전이고 2msec 마다 한번 신호를 주면 되는건가?

(3phase 처럼 되어 있으니 3번 신호를 주면 한바퀴 도는건가?)

+

2017.07.04

어째 분해한걸 보내 스테핑 모터가 떠오른다?

[링크 : http://www.dronetrest.com/t/brushless-motors-how-they-work-and-what-the-numbers-mean/564]

DJI 팬텀 모터 교체 하는 건데 껍데기가 돈다!?

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=UYqtwd4xXYo]

그러고 보니.. 후방에서만 보고 연습하고 다른 방향에서 연습을 안하니 쳐박지 ㅠㅠ

[링크 : https://brunch.co.kr/@matthewmin/34] 호버링

뒤에서 앞뒤로만 했는데

직각 방향에 대해서 직선비행도 연습을 해야 하고

날 보는 방향에 대해서도 직선 비행을(나와 충돌 코스) 해야 하는 군..

[링크 : https://brunch.co.kr/@matthewmin/36] 직진

[링크 : https://brunch.co.kr/@matthewmin/38] 스톨드 턴

원형 비행 -> 8자 비행

[링크 : https://brunch.co.kr/@matthewmin/40] 서클 비행 (뱅크턴)

[링크 : https://brunch.co.kr/@matthewmin/42] 관심지점 서클 비행

[링크 : http://wizardiron.tistory.com/m/543]

+ 2017.09.01

[링크 : http://blog.naver.com/xergas/220873197645]

[링크 : http://blog.naver.com/xergas/220873211866]

+ 2017.09.27

[링크 : https://blog.naver.com/jetek72/220402535081]

거북이는 느려서 안썼는데

얘는 빠르다는 제보가 있으니 한번 테스트 삼아 써봐야지

[링크 : https://www.sourcetreeapp.com/]

비가 오고 잠시 그친 시간에 산책 나갔다가 날리려고 갔는데

의외로 좋은 장소의 재(?)발견

덕소 롯데마트 옆 유수지 공원 ㅋㅋ

그런데 바람이 불어와서 전진하기 좀 힘들어 하는 느낌이고..

의외로 멀지 않은 느낌인데 방향을 감을 잃어서

엉뚱한데 보내버리고 잠시 신호 끊기고 난리 ㅠㅠ

아무튼 불행중 다행으로 안전하게(?) 추락시키고 후다닥 주워오기 ㅋㅋ

연습하려 한건...

고정익기 처럼 yaw를 통해서 한바퀴 도는건데

깨달은건

드론이라 그런가 yaw를 돌려준다고 해서 진행방향이 바뀌지 생각만큼 바뀌지 않는 다는 것과

약간 고도가 있을때는 바람이 완전 세구나 라는거? ㅋㅋㅋ

그나저나 처음 날려보는 녀석이라 험하게 몰아서 그런지

프로펠러 가이드 쪽 금이 가기 시작하네 ㅠㅠ

LVDS보다 전압이 더 낮은 기분인데...?

The nominal signaling range is 0 V to 1.5 V, though variations are allowed, and signals may be single-ended or differential. It is designed for operation beyond 180 MHz.

The following classes are defined by standard EIA/JESD8-6 from EIA/JEDEC:

Class I (unterminated, or symmetrically parallel terminated)

Class II (series terminated)

Class III (asymmetrically parallel terminated)

Class IV (asymmetrically double parallel terminated)

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/High-speed_transceiver_logic]

연습해야 할 항목(?)

1. 호버링(고도 위주)

2. 고고도 하강시 쓰로틀 조작(추락하려고 하면 풀 쓰로틀 돌리는걸 줄이기)

3. 전방향 이동 연습

오늘은 측면 이동후 yaw 조작해서 전진으로 전환하기 몇번 하는데

영 쉽지가 않네?

역시 고정익이나 FPV가 내가 조작하는거에 맞을려나?

(하도 비행시뮬레이션 많이 하다 보니..)

나야 천리안을 주력으로 쓰긴했지만

엄마한테 10만원 나온다고

전화기 들었는데 이상한 소리 난다고

전화 안온다고 혼나던게 다 추억이네

[링크 : http://v.media.daum.net/v/20170630044248544?f=p]

mark space모드는

일정 주기로 신호가 나오고 해당 신호에 대한 width로 값을 내는 방식

balanced mode

주파수 자체가 올라가는 방식

DC 모터 제어하는데 있어서는 mark-space 모드 보다는 얘가 나을 듯

[링크 : http://www.instructables.com/id/RaspberryPi-Pulse-Width-Modulation-Demonstration]

그나저나.. AVR에는 이런 모드가 없나?

찾아보니.. 6채널 PWM을 지원하는 MCU이니까

모터 하나당 1개의 PWM 채널로 DC 브러시모터를 제어하는 식으로

ESC없이 단순화 시킨 것으로 보인다.

The three main chips on the control board are:

Processor : NUVOTON MINI 54ZAN

Wireless : BEKEN BK2423

Stability : INVENSENSE MPU 6050C

[링크 : http://hackedgadgets.com/2014/11/27/syma-x5c-1-quadcopter-review-and-teardown/]

[링크 : http://www.nuvoton.com/resource-files/DS_Mini51DE_Series_EN_Rev1.01.pdf]

무선은 2.4GHz대 GFSK 라는 방식을 쓴다는데

Gaussian Frequency Shift Keying 의 약자인데 먼지 감이 안오네

[링크 : http://www.rfwireless-world.com/Terminology/GFSK-vs-FSK.html]

MB "박 前대통령 때문에 보수 큰일 났다..다 없어져버려"

[링크 : http://v.media.daum.net/v/20170629133827620]