구차니의 잡동사니 모음

syma x5는 30~50m 보증(?)인데

이렇게 안테나를 바꾸면(길이로 봐서는 1/lamba 일듯?) 70m 정도 까지도 된다고..

[링크 : http://rcnerd.net/syma-x5c-transmitter-hack/]

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가끔 계측내용을 보면 음수값이 있길래 먼가 했더니..

1mW를 기준으로 표기를 하니까 그거 보다 출력이 약해지면 음수 dB가 나온다

[링크 : http://blog.daum.net/sss2115/13185115]

안테나 이득은, 방향성(directivity)로 인해 파생되는 상대적 이득을 의미하는 안테나만의 용어입니다. 

[링크 : http://www.rfdh.com/bas_rf/begin/antenna.php3]

[링크 : http://deiyan.tistory.com/16]

자작 2.4GHz 야기 안테나인데 실패라고 하고

[링크 : http://www.iambongsu.com/161]

링크에 비슷한걸 찾아서 보니 헉.. 1kg?!

16dB / 25도+30도 / 77cm?

[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?ItemNo=A629119942]

수제 야기 안테나 11dB / 47도 / 50cm

[링크 : http://www.team-blacksheep.com/products/prod:tbs_yagi]

DIY

[링크 : http://www.instructables.com/id/Easy-to-Build-WIFI-24GHz-Yagi-Antenna/]

아무튼.. 야기 안테나를 PCB에 실장하기도 하나보네

[링크 : http://ael.chungbuk.ac.kr/AEL-results/papers/김은주(2009)-ZigBee_통신을_위한_인쇄형_야기_안테나.pdf]

[링크 : http://ael.chungbuk.ac.kr/AEL-results/papers/주병국(2009)-야기안테나.pdf]

PCB 패턴을 보니.. 다이폴 안테나 앞뒤로 반사판을 붙여주는 개념이었군

[링크 : http://www.ti.com/lit/an/swra350/swra350.pdf]

음.. 길이가 1/2 이하면 1.50

1/2이면 1.64 

5/4 면 3.3 인데 5/4면 도대체 머지? 1.5배 파장 길이의 20% 줄인건가?

Gain of dipole antennas
length L in ${\displaystyle \scriptstyle {\lambda }}$	Gain	Gain(dBi)
${\displaystyle \scriptstyle {\ll }}$ 0.5	1.50	1.76
0.5	1.64	2.15
1.25	3.3	5.2

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Dipole_antenna#Half-wave_dipole]

엥? 그래도 100m는 될줄 알았는데 그게 아니었나?

공식 메뉴얼 상에는 써있는게 없는거 같은데..

여기에서는

x5는 30m 라고 되어있고..

x8은 100m 라고 되어있네?

[링크 : https://www.anadronestarting.com/syma-x5-x8]

홈페이지에는 

x5hw

Controlling distance: About 30-50 meters

[링크 : http://www.symatoys.com/goodshow/x5hw-syma-x5hw-fpv-real-time-the-new-drone.html]

x8hg

Controlling distance: About 70 meters

[링크 : http://www.symatoys.com/goodshow/x8hg-syma-x8hg-hd-camera-the-new-drone.html]

너무 무리하게 멀리 날리면 날려먹겠군 -_-

어쩐지 저번에 읍사무소 입구에 겨우 추락시켰는데 한계거리였구나 ㅠㅠ

[링크 : http://fftw.org/]

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/5685765/computing-fft-and-if]

일단 3.3.5 에서 NEON 지원을 하는데 64비트 ARM일 경우에만 되는 듯?

FFTW 3.3.5 Jul 31, 2016

New SIMD support:

Power8 VSX instructions in single and double precision. To use, add --enable-vsx to configure.

Support for AVX2 (256-bit FMA instructions). To use, add --enable-avx2 to configure.

Experimental support for AVX512 and KCVI. (--enable-avx512, --enable-kcvi) This code is expected to work but the FFTW maintainers do not have hardware to test it.

Support for AVX128/FMA (for some AMD machines) (--enable-avx128-fma)

Double precision Neon SIMD for aarch64. This code is expected to work but the FFTW maintainers do not have hardware to test it.ft-with-fftw-library-c

[링크 : http://www.fftw.org/release-notes.html]

AArch64 was introduced in ARMv8-A and is included in subsequent versions of ARMV8-A

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/ARM_architecture#AArch64_features]

[링크 : https://libav.org/]

[링크 : https://libav.org/documentation/doxygen/master/group__lavc__fft.html]

[링크 : https://www.ffmpeg.org/doxygen/trunk/fft-test_8c-source.html]

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/8002560/what-is-the-fastest-fft-library-for-ios-android-arm-devices]

자음 주파수가 따로 있고 어쩌구 저쩌구

주파수 압축

이런게 은근 쓸만해 보이는 글

[링크 : http://blog.naver.com/hearing1001/120200482516]

[링크 : http://springofwisdom.tistory.com/86]

역시 양덕후는 위대한... 거구나!

[링크 : https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2166752-Multi-Tilt-Rotor-Plane-System-Design]

자작 틸트로터

근데 하는 짓(?)은 헬리콥터?!

Weight - 1285g (245g lipo + 1040g airframe)

Motors - 2x SunnySky x2216-8 1250kv

Props - 10x4.5 Slow Fly

Lipo - 3s 3000mah 20-30c

Esc - 2x 30A (F-30A)

Tilt servos - BMS-630MG

Other servos - TGY-9018MG

Flight controller - KK2.1 with Openaero2 VTOL

[링크 : https://www.flitetest.com/articles/vtol-tilt-rotor-v2]

   [링크 : https://hobbyking.com/...-kk2-1-5-multi-rotor-lcd-flight-control-board-with-6050mpu...] KK2.1

   [링크 : https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?1972686...]

   [링크 : https://github.com/happyhappysundays/nextcopterplus/] openaero 소스코드 

   [링크 : https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2624242-OpenAeroVTOL-GUI#post34252361] GUI

V-22 RC 모형도 존재한다. ㄷㄷ

[링크 : http://www.ec-hobby.com/art-tech-v22-osprey-rc-scale-mode-helicopter-tiltrotor-aircraft-....html]

음.. 내가 구상하던 거랑 같은 컨셉이네 ㅠㅠ

[링크 : https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2076314-Agusta-Tilt-Rotor]

문득 오스프레이 틸트로터 틸트 부분이 궁금해져서 찾다가 발견한 사진

맨날 헬기모드로만 봐서 그런가 이렇게 주기된 상태에서 비행기 모드로 되어 있는걸 보니

겁나 프로펠러가 크구나 라는걸 느끼는 중

[링크 : https://s-media-cache-ak0.pinimg.com/originals/df/19/e8/df19e8f7588365b623c8bc39f2356574.jpg]

음.. 일단 틸트기구 자체가 엔진+프로펠러 쪽에 다 몰려 있구만

[출처 : http://www.iairforce.com/sites/webfiles/aircraft/V-22/V-22-Cutaway-008g.jpg]

다 분해 안해도 되고 반사판을 떼어내면 되는건가 보네?

[링크 : http://blog.naver.com/vldkfdh/220659194911]

프로펠러/ 프로펠러 가드 는 호환되는 듯?

랜딩 스키드 호환안됨

[링크 : http://blog.naver.com/sjlove8497/220500477815]

x5sw와 x5c 모터 호환안됨

[링크 : http://ppomppu.co.kr/zboard/view.php?id=rc&no=249]

LD 렌즈 적용해서 IR 색수차(?) 보정해준다는 의미

간단하게 촛점이 뭉개지는게 덜해져요 정도가 될거 같기도 하고?

[링크 : http://www.oemcameras.com/blog/ir-corrected-vs-standard-lenses/]

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Dispersion_(optics)]

방전율은 자기가 가진 양의 몇배를 뽑아낼수 있냐 인데

간단하게 말해서 nC가 nA는 아니라는 의미

즉 3000mA 짜리 배터리가 1C 면 3A를 뽑아내서 1시간 가지만

200mA짜리 배터리가 10C 면 2A를 뽑아내고 1/10시간=6분 간다는 의미

[링크 : http://www.jajakrc.com/B07/29] 배터리 관리

[링크 : https://www.anadronestarting.com/drone-battery/]