무려(!) ISO 표준
[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/High-Level_Data_Link_Control]
[링크 : http://www.ktword.co.kr/test/view/view.php?nav=&m_temp1=89&id=847]
| HDLC bit stuff (0) | 2022.08.29 |
|---|---|
| hdlc nrzi encoder / decoder (bit stuff 제외) (0) | 2022.08.29 |
| hdlc 프로토콜 - bit stuffing, endian? (0) | 2022.08.26 |
| HDLC FCS ccitt-1 16bit crc (0) | 2021.12.06 |
탈탈탈탈
| 코로나 검사하고 옴 (0) | 2021.08.05 |
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| 블루투스 사운드 바 LP-S09 분해 (0) | 2021.07.20 |
아쉽게도 PWM을 통한 DC 속도 제어는 안되는 칩이군..
[링크 : https://blog.naver.com/seo0511/10173632165]
* Recommended operating supply voltage range from 4.5V to15.0V.
* Built-in motor driving power transistors(typ.100mA)
[링크 : http://www.unisonic.com.tw/datasheet/BA6208.pdf]
뒷면 기준 연결도. 애들용이라 회로도 까지는 제공안해줄 것 같은디.. ㅠㅠ
| 지름지름 (0) | 2021.07.29 |
|---|---|
| 로보로보 / 로보키트 GND 위치 -_- (0) | 2021.07.28 |
| 조향장치 완성 (0) | 2021.07.24 |
| rpi 2b pxe (0) | 2021.07.12 |
| rpi pico c (0) | 2021.07.07 |
앞뒤 독립 조향이 되면 좋겠다.생각했는데
대충 구현해보니 요즘 자동치 뒷축이 돌아가는 정도로 구현이 되었다.
서보가 두개더 있으면 시도해볼지도?
조향시 디퍼런셜은 pwm으로 좌우 다르게 주면 될 것 같은데
조향 2채널, 구동 4채널
총 6채널을 어디서 끌어내야하나..
| 로보로보 / 로보키트 GND 위치 -_- (0) | 2021.07.28 |
|---|---|
| BA6208 / 로보로보 로보키트 모터 보드 (2) | 2021.07.25 |
| rpi 2b pxe (0) | 2021.07.12 |
| rpi pico c (0) | 2021.07.07 |
| rpi pico USB 키보드 코드 수정 (0) | 2021.07.01 |
저 악당들을 어떻게 해야 할까 -ㅁ-
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SG90 보터는 TowerPro 라는 브랜드가 안써진거 보면 위조품인 것 같긴한데
그걸 떠나서 이 녀석은 서보라고 해놓고는 작동 시켜보니 무한 회전
그래서 먼가 이상해서 옆에 스티커 뜯어서 보니
어라...? 가변저항이 없다?
정확하게는 서보 회전축에 연결되는 부품이 하나도 없다.
그래도 다름 서보 제어 방식은 채택되서 정지만 되지 않을뿐
정방향/역방향 속도 조절되는 기어드 모터 역활은 가능한데 그게 전부인 듯
일단 위조인지 아니면 사양이 두가지인지
일단 판매업자에게 문의를 넣어봐야겠네
+
업체에 문의해서 통화해보니 무한회전 서보라는게 서보고 가격이 많이 비쌈 -_-!!
이걸 가지고 놀려면 4 * 4천 -_ㅠ 으헝 비쌍 ㅠㅠ
일단 발송미스가 아니라 주문미스니 그냥 거래 완료 하는걸로 내가 제안.
무한회전 서보 대충 4천원대
[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=B497520396]
요게 싸서 구매한 제품.
[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=B478930933]
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카메라 8개를 하나의 모니터에 분할해서 쏘는 예제?
[링크 : http://trac.gateworks.com/wiki/Yocto/gstreamer/compositing]
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아 몰랑 일단 질러 ㅋㅋㅋ
사운드 바 사려다가 고치려다가 몇번을 마음이 오갔는데
그냥 3.7V 배터리 안에 들은거 뽑아서 충전하면서 쓰는걸로 ㅋㅋㅋ
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아두이노로 12개 서보를 제어해서 무언가를 하는건데
먼가 지를게 생긴겸 SG-90을 왕창 살뻔..
난 3d 프린터가 없잖아?!?! ㅠㅠ
Arduino Powered Micro Quadruped
Arduino Powered Micro Quadruped: From the previous projects on this page, you can probably see that I have a deep interest in robotic projects. In one of my previous Instructables, I built a quadruped robot using large heavy-duty servo motors, and this tim
www.instructables.com
[링크 : https://www.instructables.com/Arduino-Powered-Micro-Quadruped/]
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애들이 하도 패대기쳐서 micro USB 커넥터가 보드에서 땜채로 떨어진 듯 -_-
분해해보니 정말 간단하게 만들었구나..
뒤에 2개를 제외하고도, 그릴을 떼어내고 8개의 나사를 풀어주어야 한다.
스피커와 배터리가 무거우니 무게추로 뒷판에 하나 똭!
1745NRZ-11E C7THP08015 (아마도 블루투스 칩)
MK 25D40BTIG 1726 (스토리지 IC, SPI NOR인가?)
NS4165 1710 (앰프?)
jianrong 이라는 업체의 블루투스 수신기 및 마스터 컨트롤 칩 인듯.
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