'잡동사니'에 해당되는 글 13328건

  1. 2021.06.23 지름 도착 - rpi pico / esp32-cam
  2. 2021.06.23 해피빈 소멸예정! 2
  3. 2021.06.22 gcc unsigned to signed cast
  4. 2021.06.22 Hall effect sensor
  5. 2021.06.22 텐서 합
  6. 2021.06.21 cortex-a9 neon
  7. 2021.06.21 cvt 와 gtf 그리고 xrandr
  8. 2021.06.21 rpi wifi SDR (3B+ 이후 가능)
  9. 2021.06.21 rpi pico / usb hid?
  10. 2021.06.21 EIM (external interface module)
embeded/raspberry pi2021. 6. 23. 12:38

지름 도착 - rpi pico / esp32-cam

esp32-cam이 1.2만 정도 하던게 할인해서 8천원이라 질렀고

라즈베리 파이 pico는 배송비 생각나서 싸니까 지르고 ㅋㅋ

아무튼 준비 2~3일 걸린다고 해서 금요일이나 받겠거니 했는데 수요일에 도착 똭!

 

rpi pico

micro USB 가 있어서 PC에 꽂으니 인식!

 

INDEX.HTM 은 열어보니 아래 링크로 이동하고

[링크 : https://www.raspberrypi.org/documentation/rp2040/getting-started/]

<html><head><meta http-equiv="refresh" content="0;URL='https://raspberrypi.com/device/RP2?version=E0C912952D54'"/></head><body>Redirecting to <a href='https://raspberrypi.com/device/RP2?version=E0C912952D54'>raspberrypi.com</a></body></html>

 

INFO_UF2.TXT 파일은 열어보니 아래와 같은 내용이 나오는데..

UF2 Bootloader v2.0
Model: Raspberry Pi RP2
Board-ID: RPI-RP2

 

아직 가지고 놀 방법을 몰라서 고심중..

 

ESP32

그냥 보기만 해도 흐믓한데. 도대체 어떻게 펌웨어를 올리지? 시리얼 포트가 있는 것도 아니고

SD 메모리에 바이너리 넣으면 알아서 되는건가? 이것저것 찾는중

 

동영상을 보니 CH340으로 시리얼 연결하고, 아두이노 IDE에서 업로드 하면 되는걸 봐서는 시리얼 포트가 필요하겠군...

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=XfnwhQnh9_4]

  [링크 : https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=12496229]

[링크 : https://github.com/bkeevil/esp32-cam]

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Posted by 구차니
개소리 왈왈/블로그2021. 6. 23. 10:08

해피빈 소멸예정!

남의 돈으로 생색낼 수 있는 시기가 되었군!

 

아무튼 카페 들어가면서 몇번의 클릭질로 모인 돈이 5700원

얼마 되지 않은 돈이지만 누군가에게는 희망이 되길

 

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Posted by 구차니
프로그램 사용/gcc2021. 6. 22. 19:15

gcc unsigned to signed cast

예전에는 문제없이 unsigned char에 대한 int 형으로의 캐스팅이 문제없이 되었던 것 같은데 안되서

C99나 C11의 영향인지 조금 더 찾아보는 중.

 

[링크 : https://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/Characters-implementation.html#Characters-implementationl]

[링크 : https://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/Integers-implementation.html]

[링크 : https://gcc.gnu.org/wiki/NewWconversion]

 

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Posted by 구차니
이론 관련/전기 전자2021. 6. 22. 18:12

Hall effect sensor

12V DC 팬에 tach 라고 써있는 것을 어떻게 써먹을까.. 고민중

 

그러니까.. 자전거 회전수 재어서 속도 띄우는 걔에 달린 센서가 얘인가?

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Hall_effect_sensor]

 

밥주면서 신호를 뱉어 내는 구조?

[링크 : https://www.instructables.com/Reading-DC-Fan-RPM-With-Arduino/]

[링크 : https://theorycircuit.com/reading-dc-fan-rpm-arduino/]

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Posted by 구차니
이론 관련/수학 관련2021. 6. 22. 13:45

텐서 합

아오.. 망할 가우스

19세기에 카를 프리드리히 가우스가 곡면에 대한 미분 기하학을 만들면서 도입하였다

[링크 : https://ko.wikipedia.org/wiki/텐서]

 

yolo 에서 텐서 합을 계산하는 내용

xy_grid 자체는 아래와 같이 생겨 먹었는데

다른 차원(?) 일 경우는 어떻게 더해지려나?

[[
  [[ 0.  0.]   [ 1.  0.]   [ 2.  0.]   [ 3.  0.]   [ 4.  0.]   [ 5.  0.]   [ 6.  0.]   [ 7.  0.]   [ 8.  0.]   [ 9.  0.]   [10.  0.]   [11.  0.]   [12.  0.]   [13.  0.]]
  [[ 0.  1.]   [ 1.  1.]   [ 2.  1.]   [ 3.  1.]   [ 4.  1.]   [ 5.  1.]   [ 6.  1.]   [ 7.  1.]   [ 8.  1.]   [ 9.  1.]   [10.  1.]   [11.  1.]   [12.  1.]   [13.  1.]]
  [[ 0.  2.]   [ 1.  2.]   [ 2.  2.]   [ 3.  2.]   [ 4.  2.]   [ 5.  2.]   [ 6.  2.]   [ 7.  2.]   [ 8.  2.]   [ 9.  2.]   [10.  2.]   [11.  2.]   [12.  2.]   [13.  2.]]
  [[ 0.  3.]   [ 1.  3.]   [ 2.  3.]   [ 3.  3.]   [ 4.  3.]   [ 5.  3.]   [ 6.  3.]   [ 7.  3.]   [ 8.  3.]   [ 9.  3.]   [10.  3.]   [11.  3.]   [12.  3.]   [13.  3.]]
  [[ 0.  4.]   [ 1.  4.]   [ 2.  4.]   [ 3.  4.]   [ 4.  4.]   [ 5.  4.]   [ 6.  4.]   [ 7.  4.]   [ 8.  4.]   [ 9.  4.]   [10.  4.]   [11.  4.]   [12.  4.]   [13.  4.]]
  [[ 0.  5.]   [ 1.  5.]   [ 2.  5.]   [ 3.  5.]   [ 4.  5.]   [ 5.  5.]   [ 6.  5.]   [ 7.  5.]   [ 8.  5.]   [ 9.  5.]   [10.  5.]   [11.  5.]   [12.  5.]   [13.  5.]]
  [[ 0.  6.]   [ 1.  6.]   [ 2.  6.]   [ 3.  6.]   [ 4.  6.]   [ 5.  6.]   [ 6.  6.]   [ 7.  6.]   [ 8.  6.]   [ 9.  6.]   [10.  6.]   [11.  6.]   [12.  6.]   [13.  6.]]
  [[ 0.  7.]   [ 1.  7.]   [ 2.  7.]   [ 3.  7.]   [ 4.  7.]   [ 5.  7.]   [ 6.  7.]   [ 7.  7.]   [ 8.  7.]   [ 9.  7.]   [10.  7.]   [11.  7.]   [12.  7.]   [13.  7.]]
  [[ 0.  8.]   [ 1.  8.]   [ 2.  8.]   [ 3.  8.]   [ 4.  8.]   [ 5.  8.]   [ 6.  8.]   [ 7.  8.]   [ 8.  8.]   [ 9.  8.]   [10.  8.]   [11.  8.]   [12.  8.]   [13.  8.]]
  [[ 0.  9.]   [ 1.  9.]   [ 2.  9.]   [ 3.  9.]   [ 4.  9.]   [ 5.  9.]   [ 6.  9.]   [ 7.  9.]   [ 8.  9.]   [ 9.  9.]   [10.  9.]   [11.  9.]   [12.  9.]   [13.  9.]]
  [[ 0. 10.]  [ 1. 10.]   [ 2. 10.]  [ 3. 10.]   [ 4. 10.]  [ 5. 10.]   [ 6. 10.]  [ 7. 10.]   [ 8. 10.]  [ 9. 10.]   [10. 10.]  [11. 10.]  [12. 10.]   [13. 10.]]
  [[ 0. 11.]  [ 1. 11.]   [ 2. 11.]  [ 3. 11.]   [ 4. 11.]  [ 5. 11.]   [ 6. 11.]  [ 7. 11.]   [ 8. 11.]  [ 9. 11.]   [10. 11.]  [11. 11.]  [12. 11.]   [13. 11.]]
  [[ 0. 12.]  [ 1. 12.]   [ 2. 12.]  [ 3. 12.]   [ 4. 12.]  [ 5. 12.]   [ 6. 12.]  [ 7. 12.]   [ 8. 12.]  [ 9. 12.]   [10. 12.]  [11. 12.]  [12. 12.]   [13. 12.]]
  [[ 0. 13.]  [ 1. 13.]   [ 2. 13.]  [ 3. 13.]   [ 4. 13.]  [ 5. 13.]   [ 6. 13.]  [ 7. 13.]   [ 8. 13.]  [ 9. 13.]   [10. 13.]  [11. 13.]  [12. 13.]   [13. 13.]]
]]

 

그냥 행렬 합이랑 같은 느낌..?

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Posted by 구차니
embeded/ARM2021. 6. 21. 18:55

cortex-a9 neon

NEON은 다 동일하다는데

Cortex-A9만 2개씩 밖에 못해서 느리다고 하는데 어느말이 맞는걸까?

 

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/12420050/neon-float-multiplication-is-slower-than-expected]

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2021. 6. 21. 15:53

cvt 와 gtf 그리고 xrandr

cvt로 원하는 해상도의 타이밍 값을 얻어낼 수 있다.

 

그러고 보니.. jetxon AGX의 4k60p 값은 라즈베리 4에서도 출력은 되는데

reduced 값에 가까운 느낌이네..

$ cvt -v 3840 2160 60
# 3840x2160 59.98 Hz (CVT 8.29M9) hsync: 134.18 kHz; pclk: 712.75 MHz
Modeline "3840x2160_60.00"  712.75  3840 4160 4576 5312  2160 2163 2168 2237 -hsync +vsync

$ cvt -r -v 3840 2160 60
# 3840x2160 59.97 Hz (CVT 8.29M9-R) hsync: 133.25 kHz; pclk: 533.00 MHz
Modeline "3840x2160R"  533.00  3840 3888 3920 4000  2160 2163 2168 2222 +hsync -vsync

$ xrandr --newmode 4k60p 594.177 3840 4016 4104 4400 2160 2168 2178 2250 +HSync +VSync

[링크 : https://ubuntuforums.org/archive/index.php/t-1710637.html]

 

gtf 명령어도 발견

여러가지 옵션이 있지만 cvt -r 처럼 값이 바뀌진 않는다. (fbset 용으로 출력 포맷이 바뀌긴 함)

$ gtf 3840 2160 60

  # 3840x2160 @ 60.00 Hz (GTF) hsync: 134.10 kHz; pclk: 712.34 MHz
  Modeline "3840x2160_60.00"  712.34  3840 4152 4576 5312  2160 2161 2164 2235  -HSync +Vsync

[링크 : https://unix.stackexchange.com/questions/227876/]

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2021. 6. 21. 14:29

rpi wifi SDR (3B+ 이후 가능)

라즈베리 3 부터 wifi / bt 모듈이 내장되기 시작했는데 이걸 SDR TX로 사용가능하도록 하는게 있는 듯.. (미친!!)

그런데 rpi 3b는 802.11n만 지원해서 안된다고 하면 어떤 모델이 가능하다는걸까?

일단은 nexus 5에 BCM43455가 달려있고 3B+ / 4B / CM4에 달려있는 듯.

즉, 3B는 안되고 3B+ 이후부터 가능할 것으로 추측된다.

 

The Raspberry Pi B3 will never be supported as it only contains an 802.11n PHY

[링크 : https://github.com/seemoo-lab/mobisys2018_nexmon_software_defined_radio]

[링크 : https://hackaday.com/2018/04/14/the-raspberry-pi-3b-as-an-sdr-without-the-sdr/

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2021. 6. 21. 14:01

rpi pico / usb hid?

결론 : rpi pico 질러보자?!

듀얼 코어 cortex-m0도 한번 굴려보고 싶기도 하고 ㅋㅋㅋ

 

[링크 : https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=299863]

[링크 : https://github.com/raspberrypi/pico-examples]

  [링크 : https://github.com/hathach/tinyusb/tree/master/examples/device/hid_composite]

 

+

 

+

https://tutorial.cytron.io/2021/02/16/keyboard-emulator-using-raspberry-pi-pico-maker-pi-pico-and-circuitpython/

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Posted by 구차니
embeded/ARM2021. 6. 21. 13:54

EIM (external interface module)

NXP/freescale i.mx6 전용인진 모르겠지만 SRAM이나 FLASH 그리고 기타 외부장치와 인터페이싱을 제공하는 모듈

(ISA 와 호환성을 가진다고도 하시는데 공식적인 내용은 좀 더 찾아봐야 할 듯)

 

[링크 : https://www.nxp.com/docs/en/application-note/AN2934.pdf]

[링크 : https://www.nxp.com/docs/en/application-note/AN2680.pdf]

 

+

위의 문서에서 MAC7100이 언급되서 찾아보는중.

ARM7TDMI-S 계열의 32bit MCU 이니 ARMv5 계열이려나?

[링크 : https://www.nxp.com/docs/en/data-sheet/MAC7100EC.pdf]

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