구차니의 잡동사니 모음

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/10350340/identify-com-port-using-vid-and-pid-for-usb-device-attached-to-x64]

[링크 : https://docs.microsoft.com/en-us/uwp/api/Windows.Devices.Usb.UsbDevice?view=winrt-22000]

azure 예제에서도 나올정도면 가장 믿을만 하려나?

[링크 : https://www.nuget.org/packages/Npgsql/]

[링크 : http://www.gisdeveloper.co.kr/?p=5963]

[링크 : https://dodo1054.tistory.com/22]

[링크 : https://docs.microsoft.com/ko-kr/azure/postgresql/connect-csharp]

linux의 so와 같은 역활을 하는 듯.

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/2339679/what-are-the-differences-between-so-and-dylib-on-macos]

macos 10.14+ 이후 버전에서 사용가능 (Metal 지원해야 함)

맥은 so 대신 dylib 이라는 확장자를 쓰나보네?

[링크 : https://aslike.tistory.com/26]

[링크 : https://aslike.tistory.com/27?category=771054]

[링크 : https://aslike.tistory.com/28?category=771054]

+

[링크 : https://vulkan.lunarg.com/sdk/home]

[링크 : https://github.com/KhronosGroup/Vulkan-Samples]

[링크 : https://github.com/SaschaWillems/Vulkan]

[링크 : https://www.saschawillems.de/creations/vulkan-examples/]

[링크 : https://vulkan-tutorial.com/Introduction]

아 슬프네.. 맥북에어가 3세대로 된녀석이 있으니 가능하려나?

[링크 : https://askubuntu.com/questions/1096986/how-to-install-vulcan-for-intel-graphics-card]

라즈베리에서 성능이 얼마나 나오나 궁금해서 보는데 엉뚱한게 걸려나옴 ㅋ

[링크 : https://www.hackster.io/dmitrywat/rgb-d-slam-with-kinect-on-raspberry-pi-4-ros-melodic-ace795]

오늘 생각난김에 USB에 부팅해보는데 나쁘진 않은 느낌.

/dev/fb0 로는 캡쳐가 안되네 -_ㅠ

일단 윈도우(super) 누르면 데스크탑이 나오는데 상하에서 좌우로 바뀌었고

alt-tab 기본 값도 앱전환에서 프로그램 전환으로 그룹으로 묶이지 않게 변경! super-tab이 앱전환으로 지정!

gnome3로 바뀌면서(맞나?) 메뉴가 떠도 캡쳐가 가능해졌다.

동영상 촬영에 영역 캡쳐까지!

그리고 메뉴는 전반적으로 좀 더 동글동글 해진 느낌?

22.04의 모서리 둥글기

18.04의 모서리 둥글기

여러개 사용가능한 키넥트가 있다고 하는데 그게 이녀석인 듯?

[링크 : https://docs.microsoft.com/ko-kr/azure/kinect-dk/multi-camera-sync]

맨날 키즈카페에 보다보니, 저 머리만 봤지 뒤에 어댑터가 있을줄은 상상도 못했네..

약간은.. 이빨 갯수가 많이 부족한 DP 느낌인데..

워후! 12V 1.08A -_-

34.99 달러나 받던 사악한 녀석이군.

[링크 : https://spacechild.net/129]

2A 사양도 넘고.. 은근히 전원을 많이 먹네

포터블 용으로 개조하기에는 무리인가. 그리고 커넥터도 전용이기도 하고 이래저래 귀찮네

[링크 : https://www.engadget.com/2010-11-04-kinect-teardown-two-cameras-four-microphones-12-watts-of-powe.html]

+

오디오 컨트롤러와 가속도센서가 같이 달려있구나..

[링크 : https://medium.com/robotics-weekends/how-to-turn-old-kinect-into-a-compact-usb-powered-rgbd-sensor-f23d58e10eb0]

에잇 드러운 독점 커넥터 -_-

[링크 : https://electronics.stackexchange.com/questions/21939/proprietary-kinect-connector]

[링크 : https://www.pngwing.com/en/free-png-zcovf]

우분투에서 kinect for windows를 연결해보니 주렁주렁 연결된다.

dmesg는 아래와 같이 오디오와 카메라만 뜬다.

freenect 라는 키워드를 본적이 있으니 한번 설치하고 프로그램 실행!

feenect-glpcview가 윈도우용 키넥트 sdk의 기본 어플과 그나마 유사하게 나온다.

권한이 부족한지 장치를 열 수 없다고 배째니 root 권한으로 실행해야 한다.

$ free free                 freenect-cpp_pcview  freenect-glview      freenect-regtest     freenect-wavrecord    freenect-camtest     freenect-cppview     freenect-hiview      freenect-regview     freetype-config       freenect-chunkview   freenect-glpclview   freenect-micview     freenect-tiltdemo     $ freenect-camtest  Could not open camera: -3 Failed to open camera subdevice or it is not disabled.Failed to open motor subddevice or it is not disabled.Failed to open audio subdevice or it is not disabled. $ sudo freenect-glview  Kinect camera test Number of devices found: 1 Could not open audio: -4 GL thread [Stream 70] Negotiated packet size 1920 write_register: 0x0105 <= 0x00 write_register: 0x0006 <= 0x00 write_register: 0x0012 <= 0x03 write_register: 0x0013 <= 0x01 write_register: 0x0014 <= 0x1e write_register: 0x0006 <= 0x02 write_register: 0x0017 <= 0x00 [Stream 80] Negotiated packet size 1920 write_register: 0x000c <= 0x00 write_register: 0x000d <= 0x01 write_register: 0x000e <= 0x1e write_register: 0x0005 <= 0x01 write_register: 0x0047 <= 0x00 'w' - tilt up, 's' - level, 'x' - tilt down, '0'-'6' - select LED mode, '+' & '-' - change IR intensity  'f' - change video format, 'm' - mirror video, 'o' - rotate video with accelerometer  'e' - auto exposure, 'b' - white balance, 'r' - raw color, 'n' - near mode (K4W only)   raw acceleration:    0    0    0  mks acceleration: 0.000000 0.000000 0.000000  $ sudo freenect-glpclview  Could not open audio: -1 [Stream 70] Expected 1748 data bytes, but got 948

freenect로 접속을 하면 새로운 장치로 인식되고 종료하면 장치가 제거되는 것 처럼 보이네