구차니의 잡동사니 모음

openSCAD 와 다르게 python / javascript 로 작동되는 파라매트릭 설계 라이브러리

[링크 : https://github.com/gumyr/build123d] python  기반

[링크 : https://fluidcad.io/] javascript 기반

    [링크 : https://wikidocs.net/blog/@jaehong/11371/]

freeCAD에서 openFOAM을 이용해서 cfd 할 수 있는 플러그인

솔리드웍스 처럼 통합은 못해도 쓰는게 편하기라도 하면 좋겠네

[링크 : https://blog.naver.com/heennavi1004/223829709527]

[링크 : https://yyman.tistory.com/1053]

[링크 : https://blog.naver.com/localid/222302561603]

얼핏 보기로는 국제 표준으로 버튜버 모델에 대한게 있다고 하던데 그 샘플인가?

 [링크 : https://miko.aituberonair.com/ko/]

음.. 일단 플러그인도 있으니 나중에 시도는 해봐야겠다.

[링크 : https://vrm-addon-for-blender.info/en-us/]

kinect 에서 사운드 array를 이용해서 방향을 측정할수 있다곤 하는데

libfreenect 에는 사운드 관련 api가 존재 하지만

libfreenect2 에서는 아예 없어서 odas나 tdoa 라이브러리 쓰라고 해서 찾아보는 중

ODAS (Open embeddeD Audition System) 

[링크 : https://github.com/introlab/odas]

[링크 : https://www.frontiersin.org/journals/robotics-and-ai/articles/10.3389/frobt.2022.854444/full]





TWR (Two Way Ranging)

TDoA (Time Differnce of Arrival)

[링크 : https://github.com/AlexisTM/MultilaterationTDOA]

[링크 : https://grow-space.io/blog/uwb-측위-방식의-양대-산맥-twrtwo-way-ranging-vs-tdoatime-difference-of-arrival-비교/]

[링크 : https://m.blog.naver.com/intknk2/221510943339]

언제나 그렇듯 기본도형으로 시작!

sculpt mode

왼쪽 툴바에서 중간쯤에 가위 있는거 꾸욱 누르면 box trim

드래그해서 자를 곳을 찾으면

뿅~ 이걸로 이제 소방관 다리 찢어야지 ㅋㅋㅋ

[링크 : https://www.youtube.com/shorts/u1dm7jYhL-Q]

와.. 쩜 누르면 된다.(keypad)

처음 추가된 녀석이 중심

object mode에서 다른 cube 선택하고

키패드 . 을 누르면 얼빡!

축소해서 회전해보면 딱 얘가 중심에 잡힌다.

이전 렌더링에서 빛이 산란하지 않고 그냥 레이저 처럼 직사로 와서

그림자가 완전 각지는 문제가 있었는데

그걸 이렇게 하면 좀 부드럽게 퍼진다고 한다.

아래는 claude 가 개선한 코드인데

energy는 power에 대응되는것 같고, shadow_soft_size는 radius에 대응되는것 같다.

아 쫌 용어 통일하라고 ㅠㅠ api에 맞추던가 아니면 api를 ui에 맞추던가!

[링크 : https://docs.blender.org/api/current/bpy.types.SpotLight.html]

초기값

power 올림

radius 0.2로 변경

노트북에서는 오히려 학습 데이터 생성이 빠른데

데스크탑에서 느려서 확인해보니

노트북에서는 이렇게 nvtop 돌리니까 gpu를 사용한다.

아무튼.. claude 말로는 cycles 돌리면 빨라진다는데 흐음.. cycles는 raytracing쪽 설정때문에 잘 모르겠던데..

eevee는 gpu 렌더러라 gpu가 없으면 작동안한다고. 그런데 왜.. headless 구성에 영향을 받지?

[링크 : https://blender.stackexchange.com/questions/328484/when-using-rendering-in-blender-using-eevee-without-a-gpu-does-lighting-behave]

[링크 : https://blender.stackexchange.com/questions/230728/is-there-no-way-of-rendering-headless-using-eevee]

[링크 : https://docs.blender.org/manual/en/latest/render/eevee/limitations/limitations.html#cpu-rendering]

아무튼 bpy 에서는 아래처럼 cycles를 설정하면 헤드리스 설정이라도 gpu 가속 잘 받는다고

창을 띄우고 모델을 불러오고

창 크기 조절하듯 경계선 밖에 가서 + 로 커서가 바뀌었을 때 우클릭하면

아래처럼 split / join이 뜬다.

그럼 split 해주고

원하는 창을 나누고 클릭하면 된다.

오른쪽 창은 숫자키패드 0 눌러서 카메라 뷰로 바꾸고

왼쪽에서 조절하면 렌더하면서 일일이 안봐도 되서 딱이네

[링크 : https://kimslo.tistory.com/entry/Blender-화면나누기-화면합치기]

일단 오랫만에 하려니 까먹었..

2760p에서 SSD 뽑아서 옮기고 하는데 먼가 잘 안되네..

기존 i5-2520m 대비 오르긴 했는데.. 일단 CPU 로 해서 그런가 획기적으로 오르진 않았다.

+

 다시 빌드 하고 시도

kinect2를 인식해서 좋긴한데

dpeth_method / reg_mothod가 cpu로 돌아가는건지 cuda를 쓰는건지 모르겠다.

2% 지만 소비전류가 늘은거 보면 쓰는건 맞는거 같은데.. 성능 왜이러냐

흐음.. 되는게 없네. 비율이 왜이러냐..

빌드 없이 임시로

depthcloud 추가

경고가 뜨는데 아마도.. 원래 상정된거랑 다른 topic이라 그런듯

그러니 Depth Map Topic과 Color Image Topic을 지정해주면

아래처럼 먼가 컬러로 나오긴 한다.

근데 slam은 어떻게 하지?

위에꺼 실행해두고, 아래꺼 하면 아무것도 안나오는데...