구차니의 잡동사니 모음

어... 지금까지 내가 보던게 training loss가 아니라 validation loss 였나 보다?

그나저나 일정 수치 이하로 안떨어지는건 over fit은 아닌것 같은데 머지?

[링크 : https://itmaster98.tistory.com/233]

평탄화 되면 잘 학습된거라는데.. 그 값이 0.xxx 이렇게 수렴하지 않고 3.xxxx 이렇게 되어도 되나?

[링크 : https://blog.naver.com/dkdaf/224309817150]

어.. 그러고 보니 validation set을 몇 장 안넣어 둔 거 같은데..

그래서 높게 나오나?

[링크 : https://hei-jung.github.io/machine-learning/why-is-my-validation-loss-lower-than-my-training-loss/]

학습속도 0.0005 ~ 0.001 사이 (어떤 모델, 학습인진 모르겠으나..)

[링크 : https://sulung-sulung.tistory.com/18]

초기 학습 시작시에 높은 값이 뜨긴 하지만 그래도 만 단위 까지 본적은 없음.

반대로 학습율이 너무 높다던가. 정 안되면 loss function을 바꿔봐야 하나?

[링크 : https://oniss.tistory.com/35]

학습곡선이 진동이 크면 batch 를 늘리는 것도 방법(메모리 사용량 증가)

[링크 : https://hyen4110.tistory.com/12]

[링크 : https://velog.io/@jhlee508/인공지능-Loss가-더-작다고-Accuracy가-더-높은-것은-아니다]

[링크 : https://untitledtblog.tistory.com/158]

ros의 rviz로 다빈치 로봇 다뤄보기

[링크 : https://pinkwink.tistory.com/906]

[링크 : https://pinkwink.kr/882]

    [링크 : https://github.com/jhu-dvrk/dvrk-ros]

[링크 : https://pinkwink.kr/903]  rviz 사용해보기 (urdf 생성-검증)

edit mode 

shit - a

armature - single bone

가늘은 쪽이 많이 움직인다고 해야하나? 아무튼 적당히 다리 모양으로 만들어 본다.

tab (edit mode)

g (뒤집어서 생성)

(동그란데 선택하고) e 반복

무릎과 발목 선택해서 e 눌러서 양쪽으로 빼줌

ik 제어용(?) 머시기 선택후

우클릭 - parent - clear

혹은 alt-p

clear parent

제어용 뼈 선택후 G 눌러 뼈에서 떨어트린다.

같은 방법으로 발목도 떨굼

pose mode 이동

제어할 놈(?) 선택

shift누르고 제어 당할 놈(?) 선택

shift-i

철컥! 달라붙네?!

관절이 두개는 있어야 알아서 끌려 오는건가

bones 에서 viewport display 에서 axes 하면 어디 방향인지 잘 나와준다. 좋은데?

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=PctSMB-RGsM]

+

2026.07.16

이제 남은건 pole 기능이구나. 관절의 각도 제한하는 용도.

그리고 처음 제어용은 target 이라고 한다.

[링크 : https://m.blog.naver.com/nocsurim/222183115415]

[링크 : https://blog.naver.com/cjw531/223159782692]

G - 이동

G + X/Y/Z - 특정 축으로만 이동

G + 휙 클릭 - 특정 축으로만 이동

R - 회전

R + X/Y/Z - 특정 축으로만 회전

R + 휠 클릭 - 특정 축으로만 회전

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=PctSMB-RGsM]

[링크 : https://github.com/marius-sucan/KeyPress-OSD]

    [링크 : https://economiceco.tistory.com/19332]

[링크 : https://github.com/bfritscher/carnac]

    [링크 : https://ourhertz.tistory.com/3]

[링크 : https://github.com/univrsal/input-overlay] obs 플러그인

    [링크 : https://natybear.tistory.com/entry/OBS-방송-화면에-키보드와-마우스-오버레이-보여주기]

유튜브에서 블렌더 강좌 보다가 신기해서 찾아봄.

별도 프로그램으로 하는건줄 알았는데 블렌더에서 제공하는 기능이다(!)

get extensions 에서 screencast로 검색해서 설치하고

add-ons 에서 설정할건 딱히 없고

여기서 Screencast Keys 눌러 체크를 해주면

똭!

font size랑 mouse size 바꾸어 주면서 쓰면 된다.

[링크 : https://ourhertz.tistory.com/3]

기본으로 있으나 실시간 스트리밍은 안됨

blender 4.2 이후

[링크 : https://extensions.blender.org/add-ons/democap-tools/]

26년 6월까지도 수정은 하고 있음

[링크 : https://github.com/freemocap/freemocap_blender_addon]

24년 4월 이후 discontinue

[링크 : https://github.com/cgtinker/BlendArMocap]

blender 2.8  기준 개발

[링크 : https://github.com/moraell/KinectMocap4Blender]

blender scripting 에서 아래를 입력하면 움직이긴 한데.. 이렇게 움직이는걸 원하는건 아니라서(!)

node_1이 었던 애가 metarig - mesh_0로  이동했다. node_1은 숨기면 숨겨지는게 없다.

pose mode로 바꾼후, 돌리면 돌아간다. 오홍

마지막에 view_layer update()는 어디에 영향을 주는지 모르겠다.

구글 ai 님께서 말씀하시길 metric이면 m 단위라고 하신다.

[링크 : https://docs.blender.org/api/current/bpy.types.UnitSettings.html]

blend 파일에서 meters 라고 되어있고 중앙의 소방관 모델과

6.5 칸 정도이고, 소방관은 1.8m 정도 키인것 같다.

x는 좌우로 5m 까지 이동

y는 -4m 로 고정(현재보다 앞으로 2.5m 이동)

z는 1~5m 높이로 이동 하도록 해서 했더니

대충 의도한 대로 나와주긴 하는 듯?

인터넷 찾아보니

sample은 n 번 빛 반사 하는것 까지 추적한다는 의미라고 하는데..

eevee 렌더러(5.1.2 기본) 의 기본 설정값

viewport 16 sample

render 64 sample

sample 1 - 그림자에 대한 alias가 심하고 일부 부위에서 구멍남(팔)

sample 2 - sample 1 대비 구멍은 좀 사라지는 느낌

sample 4 - 나쁘진 않은데 그림자가 여전히 계단진 느낌

sample 8 - 이제 슬슬 숨은 그림 찾기 느낌..

sample 16 - eevee viewport 기본값 

sample 32

sample 64 -  eevee render  기본값

cycle (구형 렌더러, cuda 가속 지원, raytrace)

기본값이 전반적으로 엄청 높다. preview가 viewport가 아니었나 보다?

viewport 1024

render 4096

sample 1

sample 1 / denoise - 이래서 smaple 줄이고 denoise 활성화 하라는 거였나.

sample 2

sample 4

sample 8

sample 16 - 빛이 잘닫는 부분은 괜찮은데 옆구리 쪽은 여전히 노이즈가 심하다.

sample 32

sample 64

sample 512 - 옆구리 노이즈도 거의 사라짐.