'프로그램 사용'에 해당되는 글 2606건

  1. 15:50:55 blender armature ik (각도 제한 등)
  2. 15:42:44 bpy
  3. 2026.07.09 mqtt binary data
  4. 2026.07.09 blender 텍스쳐 입히고 그리기
  5. 2026.07.08 ros kinect slam
  6. 2026.07.08 claude code /model
  7. 2026.07.06 blender rigging
  8. 2026.07.06 blender 폴리곤 줄이기
  9. 2026.07.06 claude code 세션 정보
  10. 2026.07.03 claude.ai / claude code
프로그램 사용/Blender2026. 7. 10. 15:50

blender armature ik (각도 제한 등)

사람을 예를 들어 무릎은 앞쪽으로 구부러지지 않는데

그러한 제약조건을 걸어주려고 찾는 중.

 

스샷은 요즘껀데. 동영상은 옛날꺼. 그럼 변한게 별로 없으려나?

[링크 : https://docs.blender.org/manual/en/latest/animation/constraints/tracking/ik_solver.html]

[링크 : https://m.blog.naver.com/empty_wagon/20162423657]

[링크 : https://kauree.tistory.com/7] 피스톤 리깅

[링크 : https://m.blog.naver.com/nocsurim/222183115415]

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Posted by 구차니
프로그램 사용/Blender2026. 7. 10. 15:42

bpy

파이썬용 블렌더 API(공식)

 

[링크 : https://docs.blender.org/api/current/]

[링크 : https://docs.blender.org/api/current/info_advanced_blender_as_bpy.html]

    [링크 : https://pypi.org/project/bpy/]

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Posted by 구차니
프로그램 사용/mosquitto2026. 7. 9. 14:33

mqtt binary data

딱히 포맷을 가리진 않는다고 한다.

그래서 json을 보내던, plain text를 보내던 바이너리를 보내던

바이너리를 base64encode 하던 상관없나 보다.

[링크 : https://www.emqx.com/en/blog/how-to-process-json-hex-and-binary-data-in-mqtt]

 

귀찮으면(!) 파일을 그냥 던져도 되나보다.

$ mosquitto_pub --help
mosquitto_pub is a simple mqtt client that will publish a message on a single topic and exit.
mosquitto_pub version 2.0.11 running on libmosquitto 2.0.11.

Usage: mosquitto_pub {[-h host] [--unix path] [-p port] [-u username] [-P password] -t topic | -L URL}
                     {-f file | -l | -n | -m message}
                     [-c] [-k keepalive] [-q qos] [-r] [--repeat N] [--repeat-delay time] [-x session-expiry]
                     [-A bind_address] [--nodelay]
                     [-i id] [-I id_prefix]
                     [-d] [--quiet]
                     [-M max_inflight]
                     [-u username [-P password]]
                     [--will-topic [--will-payload payload] [--will-qos qos] [--will-retain]]
                     [{--cafile file | --capath dir} [--cert file] [--key file]
                       [--ciphers ciphers] [--insecure]
                       [--tls-alpn protocol]
                       [--tls-engine engine] [--keyform keyform] [--tls-engine-kpass-sha1]]
                       [--tls-use-os-certs]
                     [--psk hex-key --psk-identity identity [--ciphers ciphers]]
                     [--proxy socks-url]
                     [--property command identifier value]
                     [-D command identifier value]
       mosquitto_pub --help

 -A : bind the outgoing socket to this host/ip address. Use to control which interface
      the client communicates over.
 -d : enable debug messages.
 -c : disable clean session/enable persistent client mode
      When this argument is used, the broker will be instructed not to clean existing sessions
      for the same client id when the client connects, and sessions will never expire when the
      client disconnects. MQTT v5 clients can change their session expiry interval with the -x
      argument.
 -D : Define MQTT v5 properties. See the documentation for more details.
 -f : send the contents of a file as the message.
 -h : mqtt host to connect to. Defaults to localhost.
 -i : id to use for this client. Defaults to mosquitto_pub_ appended with the process id.
 -I : define the client id as id_prefix appended with the process id. Useful for when the
      broker is using the clientid_prefixes option.
 -k : keep alive in seconds for this client. Defaults to 60.
 -L : specify user, password, hostname, port and topic as a URL in the form:
      mqtt(s)://[username[:password]@]host[:port]/topic
 -l : read messages from stdin, sending a separate message for each line.
 -m : message payload to send.
 -M : the maximum inflight messages for QoS 1/2..
 -n : send a null (zero length) message.
 -p : network port to connect to. Defaults to 1883 for plain MQTT and 8883 for MQTT over TLS.
 -P : provide a password
 -q : quality of service level to use for all messages. Defaults to 0.
 -r : message should be retained.
 -s : read message from stdin, sending the entire input as a message.
 -t : mqtt topic to publish to.
 -u : provide a username
 -V : specify the version of the MQTT protocol to use when connecting.
      Can be mqttv5, mqttv311 or mqttv31. Defaults to mqttv311.
 -x : Set the session-expiry-interval property on the CONNECT packet. Applies to MQTT v5
      clients only. Set to 0-4294967294 to specify the session will expire in that many
      seconds after the client disconnects, or use -1, 4294967295, or ∞ for a session
      that does not expire. Defaults to -1 if -c is also given, or 0 if -c not given.
 --help : display this message.
 --nodelay : disable Nagle's algorithm, to reduce socket sending latency at the possible
             expense of more packets being sent.
 --quiet : don't print error messages.
 --repeat : if publish mode is -f, -m, or -s, then repeat the publish N times.
 --repeat-delay : if using --repeat, wait time seconds between publishes. Defaults to 0.
 --unix : connect to a broker through a unix domain socket instead of a TCP socket,
          e.g. /tmp/mosquitto.sock
 --will-payload : payload for the client Will, which is sent by the broker in case of
                  unexpected disconnection. If not given and will-topic is set, a zero
                  length message will be sent.
 --will-qos : QoS level for the client Will.
 --will-retain : if given, make the client Will retained.
 --will-topic : the topic on which to publish the client Will.
 --cafile : path to a file containing trusted CA certificates to enable encrypted
            communication.
 --capath : path to a directory containing trusted CA certificates to enable encrypted
            communication.
 --cert : client certificate for authentication, if required by server.
 --key : client private key for authentication, if required by server.
 --keyform : keyfile type, can be either "pem" or "engine".
 --ciphers : openssl compatible list of TLS ciphers to support.
 --tls-version : TLS protocol version, can be one of tlsv1.3 tlsv1.2 or tlsv1.1.
                 Defaults to tlsv1.2 if available.
 --insecure : do not check that the server certificate hostname matches the remote
              hostname. Using this option means that you cannot be sure that the
              remote host is the server you wish to connect to and so is insecure.
              Do not use this option in a production environment.
 --tls-engine : If set, enables the use of a TLS engine device.
 --tls-engine-kpass-sha1 : SHA1 of the key password to be used with the selected SSL engine.
 --tls-use-os-certs : Load and trust OS provided CA certificates.
 --psk : pre-shared-key in hexadecimal (no leading 0x) to enable TLS-PSK mode.
 --psk-identity : client identity string for TLS-PSK mode.
 --proxy : SOCKS5 proxy URL of the form:
           socks5h://[username[:password]@]hostname[:port]
           Only "none" and "username" authentication is supported.

See https://mosquitto.org/ for more information.
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Posted by 구차니
프로그램 사용/Blender2026. 7. 9. 11:18

blender 텍스쳐 입히고 그리기

옷 더럽히려고 하니 텍스쳐를 수정해야 하나 싶었는데

블렌더에서 바로 수정이 가능한 듯?

'텍스쳐 페인트'

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=WEjCevjFakg&t=1s]

 

2년 지났다고 까먹다니 ㅠㅠ

2024.08.03 - [프로그램 사용/Blender] - blender uv editing

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Posted by 구차니
프로그램 사용/ros2026. 7. 8. 22:24

ros kinect slam

gpt 말로는

kinect v1을 ros2 에서 쓰려면 ros1을 통해서 ros1_bridge 라는걸 쓰라는데

이걸 하려면  ros 1은 20.04가 마지막이고, 해당 버전에 ros2를 설치해야 하는데

이럴바에는 docker 쓰는게 나을것 같긴한데..

 

 

[링크 : https://chatgpt.com/share/6a4e4e64-89d8-83e8-8429-fb6f46e87cbf]

 

아무튼  kinect 1을 쓰는건 일단 포기하고

ros2 + kinect v2 조합으로 RTAB-Map 이라는걸 써서 SLAM을 해보는걸로 방향을 잡아봐야겠다.

[링크 : https://786studio.tistory.com/7]

[링크 : https://saint-swithins-day.tistory.com/84]

[링크 : https://introlab.github.io/rtabmap/]

 

 

kinect는 USB 외에 별도 전원을 넣어줘야 하는게 귀찮은데

공식적으로? ms와 협업해서 하는 kinect azure의 alternative 제품으로

femto 라는게 있다고 한다. 환율 고려하면 제법 비싼데.. 거의 동등한 성능이라고

거기다가 kinect sdk를 쓸수 있을것 처럼 말하는데.. 어떨런지

[링크 : https://store.orbbec.com/collections/tof-camera]

[링크 : https://www.orbbec.com/microsoft-collaboration/]

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Posted by 구차니
프로그램 사용/ai 프로그램2026. 7. 8. 11:34

claude code /model

현재 사용가능한 모델.

opus가 sonnet 대비 2배 더 먹는다고 되어있는데

fable 자체는 어떤지 말이 없다.

 

fable +effort  medium으로 20$ 짜리 요금제에서 해봤더니

혼자 한번 시도하다가 40분 만에 5시간 쿼터 날려먹고 정지..

fable 이번주 쿼터는 15% 사용

그런데 위에 보면 fable에서 20.9k input / 123.2k output 캐시는 모르겠지만

입력대비 출력이 적은거 보면 수다스러운 모델은 아닌듯.

그런데 출력 기준으로.. sonnet 이 1.5M 에 313$ 값어치라고 하는데

fable은 123k 에 62$ 단가로 치면 같은 output을 맞추려면 2.5배 는 비쌀 듯.

그런데 저 금액은 어떻게 산출되는거지?

 

+

오후에는 opus medium effort로 소모

1시간 반쯤 쓸 수 있었던 것 같고.

비용으로는

opus는 sonnet 대비 1.8배 정도 나올 느낌? (125k / 49달러 -> 12배 = 1.5M / 588달러. 588/313 = 1.87배)

fable은 sonnet 대비 2.37배 정도 나올 것 같다.

 

걍 pro(20$) 로는 sonnet이나 medium effort로 써야 할 듯.

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Posted by 구차니
프로그램 사용/Blender2026. 7. 6. 15:56

blender rigging

뼈대(armature, 골조) 를 이용해서 원하는대로 포즈 잡는걸 리깅(rigging, 조작)이라고 하는듯

 

e로 뼈 마디 늘리고 subdivision으로 여러개 생성가능

X 누르고 미러모드에서 shift-e로 대칭모드 생성 가능

alt-p로 뼈 분리 (clear parent는 독립된 뼈, disconnect bone은 부모, 자식은 유지하나 떨어짐)

ctrl-p 로 부모 지정(그래서 뼈와 육체를!)

[링크 : https://tintana4168.tistory.com/20]

 

먼가 weight 를 막 색칠하네?

bone - object 순서로 선택하고 탭으로 바꾸는데서 클릭해보면

weight paint mode 가 있다

 

셀렉트 박스 하고 뼈를 누르면 색상으로 영향을 주는 곳을 볼 수 있다.

[링크 : https://tintana4168.tistory.com/22] 

 

zero weight - 해당 뼈에 영향을 받지 않음을 의미

[링크 : https://tintana4168.tistory.com/35]

 

gradient weight 기능으로 전체적인 웨이트 조절.

이걸로 잘 칠해주면 엉뚱한 덩어리가 안끌오려나?

[링크 : https://tintana4168.tistory.com/36]

[링크 : https://tintana4168.tistory.com/category/Blender/Blender%20Rigging]

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Posted by 구차니
프로그램 사용/Blender2026. 7. 6. 13:53

blender 폴리곤 줄이기

modify 에서 add modigy

generate - decimate 하고 값을 올려주면 폴리곤이 줄어든다.

 

테스트 해봐야겠지만

un-subdivide는 드라마틱하게 줄지 않고

planar가 비슷한 각도들 끼리 묶어서 획기적으로 줄여주는 듯한데..

텍스쳐가 있으면 문제가 좀 생기는 듯.

[링크 : https://oztv.tistory.com/743]

 

glb original로 다운로드

[링크 : https://sketchfab.com/3d-models/firefighter-in-turnout-gear-96801f24932642eea7708067da680a74]

 

줄이면 텍스쳐 위치가 깨져서 난리가 난다.

  wirefrmae material preview
원본 
collapse 0.1
un-subdivision
32767(max)
planar 5도

 

 

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claude code 세션 정보

저번주 리셋은 4시 20분 인가 그랬던것 같은데

주말 동안에 리셋 시간이 떙겨졌다. 좋은건가...?

 

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Posted by 구차니
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claude.ai / claude code

로그인 해서 쓰니 둘다 쿼터가 연돈된다.

그런데 4:20에 리셋된다는데

 

웹에서는 3:50에 재설정된다고 (3시 53분이라고!) 써있는데

시간이 지나서 해보려는데도 안된다. 야 30분 계산 어따 빼먹었어?

 

그 와중에 5시간 쿼터에서 100% 쓰니 주간 한도 11%

100% 꾹꾹 눌러 쓰면

10번 조금 못미치게 쓸수 있으니

오전 / 오후 해서 2번. 주 5일 겨우 쓸수 있겠네

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