프로그램 사용/kicad2026. 10. 4. 19:15

이제 아트웤!

 

 

 

 

 

 

구리 레이어를 2개로 올리라는데 일단 기본값이 2개인가 보다. 음.. 단면은 그럼 오히려 줄여야 하나?

 

설계 제약사항으로 선의 폭, 최소 거리 등을 설정해야 하나보다.

 

넷 클래스 가라는데.. 아까 제약사항이랑 같은 내용 같은디..

 

F8 혹은 "도구 - 회로도에서 PCB 업데이트"를 누르면

 

다이얼로그가 열리는데

 

워어~ 에러가 뿜뿜

 

닫기 누르면 커서에 튜토리얼 2에서 했던 부품들이 끌려 오고 적당히 클릭해서 위치시켜 준다

근데 부품을 먼가 잘못한듯 ㅋㅋ 다시 해야겠따

 

일단 부품 다시 설정하고

 

이제야 먼가 좀 정상으로 나오느군

 

상단의 0.5mm 를 1.0 으로 바꾸고

우측의 Edge.cuts 를 선택후, 그 왼쪽의 도구 바에서 사각형 그리기를 클릭한다.

 

얘네는 드래그가 아니라 두 지점 클릭으로 그릴수 있으니 주의

 

아무튼 이렇게 되면 이게 pcb 영역이 된다.

 

F는 flip 으로 뒤집는다는데 180도 라는게 어떤건지 좀 감이 안온다

방향 0

 

F 누르고 방향 180. 마치 뒷면에 놓은것 처럼 나온단 말이지.. 헷갈리네

 

이동에 G도 되네?

그리고 회전은 R

 

일단은 3d 뷰어로 해보니 오오.

F가 flip이 아니라 front / back의 f인가.. 양면으로 이동해버린다.

 

아무튼 하라는대로 route line을 찾는데 없네?

단선 배선. 틀린건 아니지만.. 흐음.. 아무튼 X를 누르거나

우측 툴바에서 "단선 배선"을 누른다

 

먼가 잘 안되는데..

D1의 하나의 패드에 커서를 올리고 나서 X를 누르니 된다.

회로도에서 연결정보가 있으니 상대편이 활성화 되니까 그걸 따라가면 끝

 

아무튼 v를 누르거나

F.Cu (Front Copper?) 혹은 B.Cu (Back Copper?)를 누르면 선택면이 바뀌는데

 

면이 다를 경우 배터리 셀 처럼 쓰루홀 타입이 아니라면 비아를 배치해서 보내도 된다.

 

요건 쓰루홀이라서 뒷면으로 선을 보내버린 거. 그래서 하늘색으로 뜬다.

 

3d로 보면 이렇게 배터리 셀 쪽으로 배선이 연결된다.

 

이렇게 연결해도 비아홀이 없으니까 정작 연결은 되지 않는다.

 

렌더링으로 보면 한쪽만 보이는 상황

 

그래서 비아홀을 뻥!

 

하면 흔히 볼 수 있는 비아홀이 생긴다.

 

카퍼 부어주라는데 일단 귀찮으니 패스(!)

아까처럼 문제없는지 검사하는 DRC 라는걸 쓰란다

검사 - 디자인 규칙 검사기

혹은 상단 메뉴의 NET 아이콘 우측의 체크리스트를 누르면

 

이렇게 뜨고, DRC 실행을 누르면

 

일단은 오류 0 경고 0 이니 쓸 수 있을 듯 ㅋㅋ

 

[링크 : https://docs.kicad.org/10.0/en/getting_started_in_kicad/getting_started_in_kicad.html#tutorial_part_3_circuit_board]

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Posted by 구차니
프로그램 사용/kicad2026. 10. 3. 23:25

프로젝트 파일에서 회로도 파일 더블클릭, 혹은 우측의 회로도 편집기 클릭해서 회로도(schematic) 그리러 ㄱㄱ

 

많이(?) 보던 회로도 종이가 보인다.

 

파일 - 페이지 설정에서

 

하단에 표기될 내용을 채워주고 용지 크기도 설정해 준다.

 

안넣어도 되지만 나중에 버전 관리하려면 착실하게 넣는게 좋다.

 

A 키를 누르거나 우측의 '심볼배치' 를 클릭한다

 

그럼 심볼 선택 다이얼로그가 열리는데

 

led를 치고

 

커서를 따라서 왼쪽처럼 파란색으로 떠다니다, 클릭하면 오른쪽 처럼 바뀐다.

 

다시 A 눌러서 저항을 추가한다.

심볼 검색에서 R을 누르고 R_US를 한다. 저항도 기호가 엄청 여러가지네..

 

그리고 건전지 추가

 

클릭하고 m 누르고 이동하면 된다.

회전은 r 인데 심볼만 할수도 있고 글씨만 할수도 있어서 위치를 잘 잡고 눌러야 한다.

 

W를 누르거나, 선 그리기 아이콘을 누른다.

 

w 누르는 순간부터 줄이 위치하니까 , 미리 심볼의 원쪽에 위치시키고 하거나,

아이콘 누르고 심볼에서 끌어서 하는것이 좋을듯.

두곳을 이으면 에메랄드 녹색에서 녹색으로 바뀐다

 

 

P를 누르거나 "전원 심볼 배치"를 클릭한다

 

 

선 위에다 vcc, gnd를 배치하면 바로 연결된 원으로 뜬다.

 

풋프린트 편집기를 누르라고 하는데

 

들어가면 아래처럼 뜬다.

 

일단 튜토리얼 페이지의 내용을 따라 LED_D5.0mm 라고 입력하니 먼가 나오고

속성에서 참조에 REF** 대신 회로도에 기재된 부품의 파트명 을 넣어준다.

LED 니까 아까 D1 이라고 입력이 되어있던걸 넣어준다.

 

그럼 이렇게 REF** 에서 D1 이라고 뜬다. 

(어떻게 보면 부품선정을 현재 단계에서 바로하나...? 싶다)

 

회로도에서 부품을 더블클릭하면 심볼 속성이 뜨는데

이렇게 참조 D1 / 풋프린트 해서 나와있으면 된다.(지금 다시 보니 왜 LED가 아니라 뜬금없는 DIP-16 타입?)

 

그리고 할걸 다 했으면 전기 규칙 검사기라고

연결안된거 있으면 해결하라고 도움을 주는걸 실행시키라고 한다.

 

하단의 ERC 실행을 누르면 이렇게 오류/경고 뜬다. 해결해줄수 있으면 해결해주는게 좋다는데 모르니 패스 ㅋㅋ

 

그럼 이제 BOM(부품 명세서, Bill of Material)을 생성하러 ㄱㄱ

 

머라마라 나오는데 귀찮으니 CSV, 내보내기 쿡!

[링크 : https://docs.kicad.org/10.0/en/getting_started_in_kicad/getting_started_in_kicad.html#tutorial_part_2_schematic]

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Posted by 구차니
프로그램 사용/kicad2026. 10. 3. 23:09

설치하고 실행하면 아래와 같이 뜬다.

프로젝트 파일이라고 뜨는데 막상 프로젝트 생성하라는 버튼은 없는데

개인적으로는 프로젝트 파일 아래 칸에 프로젝트 생성하기 버튼이 있으면 좋겠다는 생각이 든다.

 

파일 - 새 프로젝트

 

먼진 모르겠으나 defaul로 하라니 일단 따라가보자.

나중에 pcbway 같은것도 여기 있으려나?

 

default KiCad template를 선택!

 

조금은 뜬금없는데 그러면 바로 프로젝트 파일 저장하라고 한다.

 

프로젝트에 tree view로 뜨는데

_sch 를 더블 클릭하거나 회로도 편집기의 아이콘을 누르면 프로그램이 실행된다.

 

[링크 : https://docs.kicad.org/10.0/en/getting_started_in_kicad/getting_started_in_kicad.html#tutorial_part_1_project]

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Posted by 구차니
프로그램 사용/kicad2026. 9. 28. 11:26

천천히 보고 한번 따라해봐야겠다.

의외로 어려워 보이진 않는데,  내장된 부품이 없는 경우는 어떻게 해야하나?

 

[링크 : https://docs.kicad.org/10.0/en/getting_started_in_kicad/getting_started_in_kicad.html]

 

alt-3 누르면 3d로 본다. 오오

[링크 : https://www.kicad.org/discover/3dviewer/]

[링크 : https://www.kicad.org/discover/schematic-capture/]

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Posted by 구차니
프로그램 사용/kicad2026. 9. 28. 11:04

음.. 나도 이유는 모르겠으나(!) kai-cad로 발음했는데

프랑스꺼라(?) key-cad로 발음하는게 맞는것 같기도 하고

 

댓글 번역해서 보면 영문권 vs 프랑스권 논쟁 같기도 하고 ㅋㅋ

[링크 : https://forum.kicad.info/t/how-to-pronounce-the-word-kicad/4227/23]

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Posted by 구차니
프로그램 사용/kinect2026. 9. 19. 15:25

MME. 라는 식별자가 붙네

USB VID/PID는 어디로 간거야?

 

audacity 에서도 MME 라고 나오던데

찾아보니 Microsoft Multimedia Environment 라고 하는데 win 3.1 시절부터 있던 녀석이라고 한다.

[링크 : https://musicnomad.tistory.com/126]

 

 

예전에 오디오 프로그램 관련에서 WASAPI가 딜레이도 적고(지터) 좋다고 하던데 비트 퍼펙트니 머니

Windows Audio Session API의 약자라고 한다.

아무튼 이걸로 하면 4채널로 뜬다.

 

SDK 샘플 브라우저에도 Audio Demo가 보이네

생각해보니.. kinect v1은 윈도우에서 실행도 안해봤었나? 기억이 저~~~언혀 안나네?

 

v1이나 v2나 출력내용은 동일하다. 각도, 정확도.

Posted by 구차니
프로그램 사용/kinect2026. 9. 19. 15:11

sdk browser에 버젓이 있었는데 kinect니까! 당연히 영상이지! 라고만 생각했었나 보다.

 

Audio Basics-D2D

 

Audio Basics-WPF

 

소리, 소리의 각도, 확신성? 이렇게 나오는것 같긴한데

좌우로 오가면서 하면 잘 찾는듯 하면서 의외로 잘 못찾는것 같기도 하다.

 

Audio Capture-Cosole(Raw)는 장치를 못 찾는다고 나오네. 머지?

관리자 모드로 해도 안되는건 여전하다. 그래서 audacity 에서도 오작동하는건가?

 

사운드, 비디오 및 게임 컨트롤러에서는

Xbox NUI Sensor라고 뜨나보다.

 

그나저나 audacity 윈도우 버전에서는 MME와 Windows DirectSound로는 2채널로만 잡히네..

 

MME랑 DirectSound로는 2채널이지만 녹음이 잘 된다.

 

Windows WASAPI로 해야지 4채널 장치로 잡힌다.

 

그런데 녹음하려고 하면 44100 으로 되어있는데 안되네? 멀까?

 

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Posted by 구차니
프로그램 사용/kinect2026. 9. 18. 15:28

음.. 리눅스에서는 안되네 sdk 깔고 윈도우에서 보면 4채널 녹음 가능한 걸로 뜨려나?

응 아니야~ 

$ arecord -l
**** CAPTURE 하드웨어 장치 목록 ****
카드 0: sofhdadsp [sof-hda-dsp], 장치 0: HDA Analog (*) []
  주변장치: 1/1
  주변장치 #0: subdevice #0
카드 0: sofhdadsp [sof-hda-dsp], 장치 1: HDA Digital (*) []
  주변장치: 1/1
  주변장치 #0: subdevice #0
카드 0: sofhdadsp [sof-hda-dsp], 장치 6: DMIC (*) []
  주변장치: 1/1
  주변장치 #0: subdevice #0
카드 0: sofhdadsp [sof-hda-dsp], 장치 7: DMIC16kHz (*) []
  주변장치: 1/1
  주변장치 #0: subdevice #0

 

먼가 깔아야 한다고 해서 시도. 응 실패

$ sudo apt install kinect-audio-setup
패키지 목록을 읽는 중입니다... 완료
의존성 트리를 만드는 중입니다... 완료
상태 정보를 읽는 중입니다... 완료        
다음 새 패키지를 설치할 것입니다:
  kinect-audio-setup
0개 업그레이드, 1개 새로 설치, 0개 제거 및 13개 업그레이드 안 함.
16.3 k바이트 아카이브를 받아야 합니다.
이 작업 후 59.4 k바이트의 디스크 공간을 더 사용하게 됩니다.
받기:1 http://kr.archive.ubuntu.com/ubuntu jammy/multiverse amd64 kinect-audio-setup amd64 0.5-1build1 [16.3 kB]
내려받기 16.3 k바이트, 소요시간 1초 (31.8 k바이트/초)
패키지를 미리 설정하는 중입니다...
Selecting previously unselected package kinect-audio-setup.
(데이터베이스 읽는중 ...현재 486157개의 파일과 디렉터리가 설치되어 있습니다.)
Preparing to unpack .../kinect-audio-setup_0.5-1build1_amd64.deb ...
Unpacking kinect-audio-setup (0.5-1build1) ...
kinect-audio-setup (0.5-1build1) 설정하는 중입니다 ...

This script is going to download the UAC Firmware for the Microsoft
Kinect Sensor device from the Microsoft Kinect for Windows SDK:
http://kinectforwindows.org/

The full license of the SDK can be found at:
http://research.microsoft.com/en-us/um/legal/kinectsdk-tou_noncommercial.htm

--2026-09-18 14:39:10--  http://download.microsoft.com/download/F/9/9/F99791F2-D5BE-478A-B77A-830AD14950C3/KinectSDK-v1.0-beta2-x86.ms
i
download.microsoft.com (download.microsoft.com) 해석 중... 23.40.26.11, 2600:140b:2c00:597::317f, 2600:140b:2c00:589::317f
다음으로 연결 중: download.microsoft.com (download.microsoft.com)|23.40.26.11|:80... 연결했습니다.
HTTP 요청을 보냈습니다. 응답 기다리는 중... 302 Moved Temporarily
위치: https://download.microsoft.com/download/F/9/9/F99791F2-D5BE-478A-B77A-830AD14950C3/KinectSDK-v1.0-beta2-x86.msi [따라감]
--2026-09-18 14:39:10--  https://download.microsoft.com/download/F/9/9/F99791F2-D5BE-478A-B77A-830AD14950C3/KinectSDK-v1.0-beta2-x86.m
si
다음으로 연결 중: download.microsoft.com (download.microsoft.com)|23.40.26.11|:443... 연결했습니다.
HTTP 요청을 보냈습니다. 응답 기다리는 중... 200 OK
길이: 21823488 (21M) [application/octet-stream]
저장 위치: ‘KinectSDK-v1.0-beta2-x86.msi’

KinectSDK-v1.0-beta2-x86.msi      100%[===========================================================>]  20.81M  6.25MB/s    / 3.3s     

2026-09-18 14:39:14 (6.25 MB/s) - ‘KinectSDK-v1.0-beta2-x86.msi’ 저장함 [21823488/21823488]

kinect_fetch_fw: Invalid hash for file 'KinectSDK-v1.0-beta2-x86.msi'.
dpkg: error processing package kinect-audio-setup (--configure):
 installed kinect-audio-setup package post-installation script 서브프로세스가 오류 종료 상태 1를 반환했습니다
Processing triggers for man-db (2.10.2-1) ...
처리하는데 오류가 발생했습니다:
 kinect-audio-setup
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

 

구글 AI 답변을 따라서 해당 부분 주석처리

$ sudo vi /usr/sbin/kinect_fetch_fw 
 50 #if [ "$ARCHIVE_MD5" != "$SDK_MD5" ];
 51 #then
 52 #  echo "$(basename "$0"): Invalid hash for file '$ARCHIVE_NAME'." 1>&2
 53 #  exit 1
 54 #fi

 

재설치 하니 성공

$ sudo apt install kinect-audio-setup
패키지 목록을 읽는 중입니다... 완료
의존성 트리를 만드는 중입니다... 완료
상태 정보를 읽는 중입니다... 완료        
패키지 kinect-audio-setup는 이미 최신 버전입니다 (0.5-1build1).
0개 업그레이드, 0개 새로 설치, 0개 제거 및 13개 업그레이드 안 함.
1개를 완전히 설치하지 못했거나 지움.
이 작업 후 0 바이트의 디스크 공간을 더 사용하게 됩니다.
계속 하시겠습니까? [Y/n] 
kinect-audio-setup (0.5-1build1) 설정하는 중입니다 ...

This script is going to download the UAC Firmware for the Microsoft
Kinect Sensor device from the Microsoft Kinect for Windows SDK:
http://kinectforwindows.org/

The full license of the SDK can be found at:
http://research.microsoft.com/en-us/um/legal/kinectsdk-tou_noncommercial.htm

--2026-09-18 14:58:59--  http://download.microsoft.com/download/F/9/9/F99791F2-D
5BE-478A-B77A-830AD14950C3/KinectSDK-v1.0-beta2-x86.msi
download.microsoft.com (download.microsoft.com) 해석 중... 2.18.102.60, 2600:140
b:2c00:597::317f, 2600:140b:2c00:589::317f
다음으로 연결 중: download.microsoft.com (download.microsoft.com)|2.18.102.60|:8
0... 연결했습니다.
HTTP 요청을 보냈습니다. 응답 기다리는 중... 302 Moved Temporarily
위치: https://download.microsoft.com/download/F/9/9/F99791F2-D5BE-478A-B77A-830A
D14950C3/KinectSDK-v1.0-beta2-x86.msi [따라감]
--2026-09-18 14:58:59--  https://download.microsoft.com/download/F/9/9/F99791F2-
D5BE-478A-B77A-830AD14950C3/KinectSDK-v1.0-beta2-x86.msi
다음으로 연결 중: download.microsoft.com (download.microsoft.com)|2.18.102.60|:4
43... 연결했습니다.
HTTP 요청을 보냈습니다. 응답 기다리는 중... 200 OK
길이: 21823488 (21M) [application/octet-stream]
저장 위치: ‘KinectSDK-v1.0-beta2-x86.msi’

KinectSDK-v1.0-beta 100%[===================>]  20.81M  3.79MB/s    / 5.7s     

2026-09-18 14:59:06 (3.62 MB/s) - ‘KinectSDK-v1.0-beta2-x86.msi’ 저장함 [21823488/21823488]

Extracting the UAC firmware... done.

 

먼가 파일이 있는데

$ ls -al /lib/firmware/kinect/
합계 216
drwxr-xr-x  2 root root   4096  9월 18 14:59 .
drwxr-xr-x 93 root root  77824  9월 18 14:59 ..
-rw-r--r--  1 root root 132096  9월 18 14:59 UACFirmware

 

udev도 추가되어있는데 반응이 없다.

$ cat /lib/udev/rules.d/*kinect*
# Rule to load the Kinect UAC firmware on the "generic" usb device
ACTION=="add", SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="045e", ATTRS{idProduct}=="02ad", RUN+="/usr/sbin/kinect_upload_fw /lib/firmware/kinect/UACFirmware"

 

일단은 claude 답으로는 xbox360 용이 아닌 kienct for windows 라서 pid가 다르다고 한다.

$ sudo kinect_upload_fw /lib/firmware/kinect/UACFirmware
libusb_open failed: Resource temporarily unavailable

 

오디오가 02be 인데 이건 kinect for windows 용 PID

02ad가 나와야 xbox 360 kinect 라고 한다. 그런데.. 리눅스에서 하려면 원래 오리지널을 써야하나?

$ lsusb | grep -i 045e
Bus 001 Device 036: ID 045e:02bf Microsoft Corp. Kinect for Windows NUI Camera
Bus 001 Device 035: ID 045e:02be Microsoft Corp. Kinect for Windows NUI Audio
Bus 001 Device 034: ID 045e:02c2 Microsoft Corp. Kinect for Windows NUI Motor

 

이게 오리지널인가?

[링크 : https://git.ao2.it/kinect-audio-setup.git/] 

    [링크 : https://github.com/dev-0x7C6/kinect-audio-setup]

 

와.. ai 만세

일단 오리지널 소스 찾았고 그걸로 소스 바꾸어서 빌드하면 된다.

$ sudo apt install git build-essential libusb-1.0-0-dev pkg-config
$ git clone https://git.ao2.it/kinect-audio-setup.git
$ cd kinect-audio-setup/kinect_upload_fw
$ sed -i 's/#define KINECT_AUDIO_PID           0x02ad/#define KINECT_AUDIO_PID           0x02be/' kinect_upload_fw.c
$ grep -n KINECT_AUDIO_PID kinect_upload_fw.c   # 0x02be로 바뀌었는지 확인
$ make
$ sudo ./kinect_upload_fw /lib/firmware/kinect/UACFirmware
About to send: 09 20 02 06 01 00 00 00 60 00 00 00 00 00 00 00 15 00 00 00 00 00 00 00 
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falinux@falinux-730QCJ-730QCR:~/work/src/kinect-audio-setup/kinect_upload_fw$ lsusb | grep -i 045e
Bus 001 Device 039: ID 045e:02bf Microsoft Corp. Kinect for Windows NUI Camera
Bus 001 Device 040: ID 045e:02bb Microsoft Corp. Kinect Audio
Bus 001 Device 037: ID 045e:02c2 Microsoft Corp. Kinect for Windows NUI Motor

$ arecord -l
**** CAPTURE 하드웨어 장치 목록 ****
카드 0: sofhdadsp [sof-hda-dsp], 장치 0: HDA Analog (*) []
  주변장치: 1/1
  주변장치 #0: subdevice #0
카드 0: sofhdadsp [sof-hda-dsp], 장치 1: HDA Digital (*) []
  주변장치: 1/1
  주변장치 #0: subdevice #0
카드 0: sofhdadsp [sof-hda-dsp], 장치 6: DMIC (*) []
  주변장치: 1/1
  주변장치 #0: subdevice #0
카드 0: sofhdadsp [sof-hda-dsp], 장치 7: DMIC16kHz (*) []
  주변장치: 1/1
  주변장치 #0: subdevice #0
카드 1: Audio [Kinect USB Audio], 장치 0: USB Audio [USB Audio]
  주변장치: 1/1
  주변장치 #0: subdevice #0

 

녹음 장치로 kinect usb audio가 뜬다. 최대 4채널

 

방향을 까먹음 오른쪽, 뒤, 왼쪽, 앞이었나?

채널별로 파형의 시작 위치나, 강도가 다르게 보이는거 보면 먼가 맞긴 한가보다.

 

 

 

정면 에서 딱!

 

우측

 

뒤 - 마이크가 전반적으로 앞을 향해있나.. 엄청 약하네

 

왼쪽 

 

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Posted by 구차니
프로그램 사용/Blender2026. 9. 14. 11:45

이전에 찾은대로 vrm 플러그인을 설치하고

 

import 에 vrm이 생겼나 보고

 

드래그 하면, 어? 창이 뜬다?

import anyway 를 체크하면

 

커서에 %가 뜨면서 올라간다.

제법 오래걸리네.. 15.4MB 인데

은근히 제어점이 많은데

 

치마랑, 상의도 흔들어 댈수 있게 되어있고

머리카락도 찰랑찰랑이 가능해서 그런듯.

 

눈은 제법 작게 되어있어서 은근 찾기가 힘들다.

 

그나저나 손에 비하면 발은 언제나 단순하구만.

 

 

miko.vrm 파일은

glTF 를 기반으로 한 json 파트와, 바이너리로 구성되는 듯?

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Posted by 구차니

openSCAD 와 다르게 python / javascript 로 작동되는 파라매트릭 설계 라이브러리

 

[링크 : https://github.com/gumyr/build123d] python  기반

[링크 : https://fluidcad.io/] javascript 기반

    [링크 : https://wikidocs.net/blog/@jaehong/11371/]

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Posted by 구차니