구차니의 잡동사니 모음

어? Stale diffusion 에서 들었던 lora가 나오네? stable diffusion 만의 기술은 아니었나 보다.

그나저나 돌려볼 엄두도 안나긴 하지만.. 코드가 잘 보이지 않네. 한번 시도는 해보고 싶은디.

LoRA - Low Rank Adaptation

QLoRA - Quantized LoRa

[링크 : https://wikidocs.net/293565]

[링크 : https://news.hada.io/topic?id=28211]

[링크 : https://littlefoxdiary.tistory.com/m/134]

문득 젯슨 나노 4GB 모델에서 돌려볼만한 모델이 있나 찾아보는중.

2GB가 대부분이라 돌려볼 엄두도 안날것 같긴한데..

4GB 면은 그래도 1B 모델 정도는 가능하지 않을까 해서 검토

[링크 : https://huggingface.co/microsoft/Phi-3-mini-4k-instruct/]

[링크 : https://huggingface.co/TinyLlama/TinyLlama-1.1B-Chat-v1.0/]

[링크 : https://www.jetson-ai-lab.com/models/gemma3-1b/]

[링크 : https://www.jetson-ai-lab.com/models/qwen3-5-0-8b/]

    [링크 : https://huggingface.co/Qwen/Qwen3.5-0.8B]

[링크 : https://huggingface.co/unsloth/Qwen3.5-0.8B-GGUF] multimodal - image / video

[링크 : https://huggingface.co/unsloth/Qwen3.5-0.8B-MTP-GGUF]

[링크 : https://huggingface.co/unsloth/tinyllama/]

[링크 : https://huggingface.co/unsloth/gemma-2-2b]

[링크 : https://huggingface.co/unsloth/gemma-2b]

순식간에 완만해 지는 곡선. 하지만 얼마나 더 떨궈야 하나 부터 고민해보면

뒤로 갈수록 기울기는 점점 완만해지고, 도달에 원하는 수치까지의 시간은 예상외로 길어지게 된다.

학습율 0.04

0~10000 까지의 학습

0~2000

2000~4000

4000~6000

6000~8000

학습율 0.01

0~9000 정도 까지의 학습

아래는 구간에 대한 y축 스케일이 다른 확대 버전.

0~2000 epoch

2000~4000

4000~6000

6000~8000

8000~10000

올라가냐 내려가냐 희망고문하는게 무슨 주식같냐 -_-

어... 지금까지 내가 보던게 training loss가 아니라 validation loss 였나 보다?

그나저나 일정 수치 이하로 안떨어지는건 over fit은 아닌것 같은데 머지?

[링크 : https://itmaster98.tistory.com/233]

평탄화 되면 잘 학습된거라는데.. 그 값이 0.xxx 이렇게 수렴하지 않고 3.xxxx 이렇게 되어도 되나?

[링크 : https://blog.naver.com/dkdaf/224309817150]

어.. 그러고 보니 validation set을 몇 장 안넣어 둔 거 같은데..

그래서 높게 나오나?

[링크 : https://hei-jung.github.io/machine-learning/why-is-my-validation-loss-lower-than-my-training-loss/]

학습속도 0.0005 ~ 0.001 사이 (어떤 모델, 학습인진 모르겠으나..)

[링크 : https://sulung-sulung.tistory.com/18]

초기 학습 시작시에 높은 값이 뜨긴 하지만 그래도 만 단위 까지 본적은 없음.

반대로 학습율이 너무 높다던가. 정 안되면 loss function을 바꿔봐야 하나?

[링크 : https://oniss.tistory.com/35]

학습곡선이 진동이 크면 batch 를 늘리는 것도 방법(메모리 사용량 증가)

[링크 : https://hyen4110.tistory.com/12]

[링크 : https://velog.io/@jhlee508/인공지능-Loss가-더-작다고-Accuracy가-더-높은-것은-아니다]

[링크 : https://untitledtblog.tistory.com/158]

ros의 rviz로 다빈치 로봇 다뤄보기

[링크 : https://pinkwink.tistory.com/906]

[링크 : https://pinkwink.kr/882]

    [링크 : https://github.com/jhu-dvrk/dvrk-ros]

[링크 : https://pinkwink.kr/903]  rviz 사용해보기 (urdf 생성-검증)

edit mode 

shit - a

armature - single bone

가늘은 쪽이 많이 움직인다고 해야하나? 아무튼 적당히 다리 모양으로 만들어 본다.

tab (edit mode)

g (뒤집어서 생성)

(동그란데 선택하고) e 반복

무릎과 발목 선택해서 e 눌러서 양쪽으로 빼줌

ik 제어용(?) 머시기 선택후

우클릭 - parent - clear

혹은 alt-p

clear parent

제어용 뼈 선택후 G 눌러 뼈에서 떨어트린다.

같은 방법으로 발목도 떨굼

pose mode 이동

제어할 놈(?) 선택

shift누르고 제어 당할 놈(?) 선택

shift-i

철컥! 달라붙네?!

관절이 두개는 있어야 알아서 끌려 오는건가

bones 에서 viewport display 에서 axes 하면 어디 방향인지 잘 나와준다. 좋은데?

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=PctSMB-RGsM]

+

2026.07.16

이제 남은건 pole 기능이구나. 관절의 각도 제한하는 용도.

그리고 처음 제어용은 target 이라고 한다.

[링크 : https://m.blog.naver.com/nocsurim/222183115415]

[링크 : https://blog.naver.com/cjw531/223159782692]

G - 이동

G + X/Y/Z - 특정 축으로만 이동

G + 휙 클릭 - 특정 축으로만 이동

R - 회전

R + X/Y/Z - 특정 축으로만 회전

R + 휠 클릭 - 특정 축으로만 회전

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=PctSMB-RGsM]

[링크 : https://github.com/marius-sucan/KeyPress-OSD]

    [링크 : https://economiceco.tistory.com/19332]

[링크 : https://github.com/bfritscher/carnac]

    [링크 : https://ourhertz.tistory.com/3]

[링크 : https://github.com/univrsal/input-overlay] obs 플러그인

    [링크 : https://natybear.tistory.com/entry/OBS-방송-화면에-키보드와-마우스-오버레이-보여주기]

유튜브에서 블렌더 강좌 보다가 신기해서 찾아봄.

별도 프로그램으로 하는건줄 알았는데 블렌더에서 제공하는 기능이다(!)

get extensions 에서 screencast로 검색해서 설치하고

add-ons 에서 설정할건 딱히 없고

여기서 Screencast Keys 눌러 체크를 해주면

똭!

font size랑 mouse size 바꾸어 주면서 쓰면 된다.

[링크 : https://ourhertz.tistory.com/3]

기본으로 있으나 실시간 스트리밍은 안됨

blender 4.2 이후

[링크 : https://extensions.blender.org/add-ons/democap-tools/]

26년 6월까지도 수정은 하고 있음

[링크 : https://github.com/freemocap/freemocap_blender_addon]

24년 4월 이후 discontinue

[링크 : https://github.com/cgtinker/BlendArMocap]

blender 2.8  기준 개발

[링크 : https://github.com/moraell/KinectMocap4Blender]