구차니의 잡동사니 모음

armature 만드는거랑 auto weight는 일단 스킵

weight paint 모드로 들어와서 우측의 properties에 보면

vertex groups 라고 관절들이 보이는데 이걸 클릭하면 왼쪽에서 위치별로 weight paint가 보이게 된다.

왼쪽 클릭후 문질러 대면 되는데

weight 0.0 으로 하고 strength 1.0 으로 하니 검은색으로 칠해지면서 weight를 사라지게 할 수 있긴한데..

편한 방법 없나..

반대편 다리에 검게 해두니 확실히 해당 관절을 돌릴때 다른쪽에 영향을 안 받긴 한다.

그런데.. 원하지 않는데 까지 막 칠해지는데.. face 단위로 영역 지정이 가능하려나?

[링크 : https://m.blog.naver.com/cjw531/223159464692]

[링크 : https://tintana4168.tistory.com/22]

[링크 : https://studio.blender.org/training/blender-fundamentals-45-lts/blender_4-5_lts_rigging_weight-painting/]

shift - alt - Z (show overlays)

ctrl - space (오른쪽 메뉴 숨겨짐 - maximize area)

ctrl - alt - space (창모드 전체화면 - focus mode)

window - new window 하고

새로운 창에서(오브젝트는 원래 창과 공유됨)

focus mode + overlay off 하면 가장 간단하게 구현이 가능할 듯 하다.

여기 메뉴에서 XYZ Euler가 기본인데 이걸 클릭하면

아래와 같이 rotation이 XYZ 에서 WXYZ로 변경된다.

근데 어떻게 써야할지, 어떻게 이해해야 할 진 모르겠음.. 

[링크 : https://devtalk.blender.org/t/quaternion-interpolation/15883/14]

[링크 : https://docs.blender.org/manual/en/latest/modeling/geometry_nodes/utilities/rotation/quaternion_to_rotation.html]

어... 지금까지 내가 보던게 training loss가 아니라 validation loss 였나 보다?

그나저나 일정 수치 이하로 안떨어지는건 over fit은 아닌것 같은데 머지?

[링크 : https://itmaster98.tistory.com/233]

평탄화 되면 잘 학습된거라는데.. 그 값이 0.xxx 이렇게 수렴하지 않고 3.xxxx 이렇게 되어도 되나?

[링크 : https://blog.naver.com/dkdaf/224309817150]

어.. 그러고 보니 validation set을 몇 장 안넣어 둔 거 같은데..

그래서 높게 나오나?

[링크 : https://hei-jung.github.io/machine-learning/why-is-my-validation-loss-lower-than-my-training-loss/]

학습속도 0.0005 ~ 0.001 사이 (어떤 모델, 학습인진 모르겠으나..)

[링크 : https://sulung-sulung.tistory.com/18]

초기 학습 시작시에 높은 값이 뜨긴 하지만 그래도 만 단위 까지 본적은 없음.

반대로 학습율이 너무 높다던가. 정 안되면 loss function을 바꿔봐야 하나?

[링크 : https://oniss.tistory.com/35]

학습곡선이 진동이 크면 batch 를 늘리는 것도 방법(메모리 사용량 증가)

[링크 : https://hyen4110.tistory.com/12]

[링크 : https://velog.io/@jhlee508/인공지능-Loss가-더-작다고-Accuracy가-더-높은-것은-아니다]

[링크 : https://untitledtblog.tistory.com/158]

ros의 rviz로 다빈치 로봇 다뤄보기

[링크 : https://pinkwink.tistory.com/906]

[링크 : https://pinkwink.kr/882]

    [링크 : https://github.com/jhu-dvrk/dvrk-ros]

[링크 : https://pinkwink.kr/903]  rviz 사용해보기 (urdf 생성-검증)

edit mode 

shit - a

armature - single bone

가늘은 쪽이 많이 움직인다고 해야하나? 아무튼 적당히 다리 모양으로 만들어 본다.

tab (edit mode)

g (뒤집어서 생성)

(동그란데 선택하고) e 반복

무릎과 발목 선택해서 e 눌러서 양쪽으로 빼줌

ik 제어용(?) 머시기 선택후

우클릭 - parent - clear

혹은 alt-p

clear parent

제어용 뼈 선택후 G 눌러 뼈에서 떨어트린다.

같은 방법으로 발목도 떨굼

pose mode 이동

제어할 놈(?) 선택

shift누르고 제어 당할 놈(?) 선택

shift-i

철컥! 달라붙네?!

관절이 두개는 있어야 알아서 끌려 오는건가

bones 에서 viewport display 에서 axes 하면 어디 방향인지 잘 나와준다. 좋은데?

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=PctSMB-RGsM]

+

2026.07.16

이제 남은건 pole 기능이구나. 관절의 각도 제한하는 용도.

그리고 처음 제어용은 target 이라고 한다.

[링크 : https://m.blog.naver.com/nocsurim/222183115415]

[링크 : https://blog.naver.com/cjw531/223159782692]

G - 이동

G + X/Y/Z - 특정 축으로만 이동

G + 휙 클릭 - 특정 축으로만 이동

R - 회전

R + X/Y/Z - 특정 축으로만 회전

R + 휠 클릭 - 특정 축으로만 회전

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=PctSMB-RGsM]

[링크 : https://github.com/marius-sucan/KeyPress-OSD]

    [링크 : https://economiceco.tistory.com/19332]

[링크 : https://github.com/bfritscher/carnac]

    [링크 : https://ourhertz.tistory.com/3]

[링크 : https://github.com/univrsal/input-overlay] obs 플러그인

    [링크 : https://natybear.tistory.com/entry/OBS-방송-화면에-키보드와-마우스-오버레이-보여주기]

유튜브에서 블렌더 강좌 보다가 신기해서 찾아봄.

별도 프로그램으로 하는건줄 알았는데 블렌더에서 제공하는 기능이다(!)

get extensions 에서 screencast로 검색해서 설치하고

add-ons 에서 설정할건 딱히 없고

여기서 Screencast Keys 눌러 체크를 해주면

똭!

font size랑 mouse size 바꾸어 주면서 쓰면 된다.

[링크 : https://ourhertz.tistory.com/3]

기본으로 있으나 실시간 스트리밍은 안됨

blender 4.2 이후

[링크 : https://extensions.blender.org/add-ons/democap-tools/]

26년 6월까지도 수정은 하고 있음

[링크 : https://github.com/freemocap/freemocap_blender_addon]

24년 4월 이후 discontinue

[링크 : https://github.com/cgtinker/BlendArMocap]

blender 2.8  기준 개발

[링크 : https://github.com/moraell/KinectMocap4Blender]