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claude mcp + freecad (0)	2025.08.31
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freecad on ubuntu 24.04 (0)	2025.05.18
freecad 예제 (0)	2024.11.09
freecad touchpad (0)	2024.09.25

gstreamer 기초

element는 gst-inspector로 확인하는 개별 기능(?)

pads는 대개 source, sink로 표현되는 입출력

bins는 모르겠고.. pipeline은 element(요소)들을 pads를 통해 데이터를 흐르도록 하는 연결의 모임 으로 보면 될 듯

element	An element is the most important class of objects in GStreamer
pads	Pads are an element's input and output, where you can connect other elements
bins	A bin is a container for a collection of elements.
pipeline	A pipeline is a top-level bin.

[링크 : https://gstreamer.freedesktop.org/documentation/application-development/introduction/basics.html?gi-language=c]

엘리먼트는 크게 세가지로 나누어 지는데

source만 있는 source element(v4l2src 등)

source와 sink가 있는 filter element, demuxer

sink만 있는 sink element(waylandsink, autoviedeosink 등) 이 있다.

또한 name 을 이용해서 named element로 사용할 수 있다.

source element	Source elements generate data for use by a pipeline, for example reading from disk or from a sound card.
Filters, convertors, demuxers, muxers and codecs	Filters and filter-like elements have both input and outputs pads.
Sink elements	Sink elements are end points in a media pipeline.

[링크 : https://gstreamer.freedesktop.org/documentation/application-development/basics/elements.html?gi-language=c]

element에는 properties가 존재하는데

일부는 설정용도로 쓸 수 있고, 일부는 상태정보를 폴링(polling)으로 읽어갈 수 있다.

$ gst-inspect-1.0 autovideosink
Factory Details:
  Rank                     none (0)
  Long-name                Auto video sink
  Klass                    Sink/Video
  Description              Wrapper video sink for automatically detected video sink
  Author                   Jan Schmidt <thaytan@noraisin.net>

Plugin Details:
  Name                     autodetect
  Description              Plugin contains auto-detection plugins for video/audio in- and outputs
  Filename                 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/gstreamer-1.0/libgstautodetect.so
  Version                  1.20.3
  License                  LGPL
  Source module            gst-plugins-good
  Source release date      2022-06-15
  Binary package           GStreamer Good Plugins (Ubuntu)
  Origin URL               https://launchpad.net/distros/ubuntu/+source/gst-plugins-good1.0

GObject
+----GInitiallyUnowned
       +----GstObject
             +----GstElement
                   +----GstBin
                         +----GstAutoDetect
                               +----GstAutoVideoSink

Implemented Interfaces:
  GstChildProxy

Pad Templates:
  SINK template: 'sink'
    Availability: Always
    Capabilities:
      ANY

Element has no clocking capabilities.
Element has no URI handling capabilities.

Pads:
  SINK: 'sink'

Element Properties:
  async-handling      : The bin will handle Asynchronous state changes
                        flags: readable, writable
                        Boolean. Default: false
  filter-caps         : Filter sink candidates using these caps.
                        flags: readable, writable, 0x2000
                                                   video/x-raw

  message-forward     : Forwards all children messages
                        flags: readable, writable
                        Boolean. Default: false
  name                : The name of the object
                        flags: readable, writable, 0x2000
                        String. Default: "autovideosink0"
  parent              : The parent of the object
                        flags: readable, writable, 0x2000
                        Object of type "GstObject"
  sync                : Sync on the clock
                        flags: readable, writable
                        Boolean. Default: true
  ts-offset           : Timestamp offset in nanoseconds
                        flags: readable, writable
                        Integer64. Range: -9223372036854775808 - 9223372036854775807 Default: 0

Properties and values
Properties are used to describe extra information for capabilities. A property consists of a key (a string) and a value.

[링크 : https://gstreamer.freedesktop.org/documentation/application-development/basics/pads.html?gi-language=c]

주기적으로 읽는게 싫다면 signal을 제공하는 엘리먼트를 통해 이벤트 발생시 값을 수신할 수 있다.

$ gst-inspect-1.0 fpsdisplaysink
Factory Details:
  Rank                     none (0)
  Long-name                Measure and show framerate on videosink
  Klass                    Sink/Video
  Description              Shows the current frame-rate and drop-rate of the videosink as overlay or text on stdout
  Author                   Zeeshan Ali <zeeshan.ali@nokia.com>, Stefan Kost <stefan.kost@nokia.com>

Plugin Details:
  Name                     debugutilsbad
  Description              Collection of elements that may or may not be useful for debugging
  Filename                 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/gstreamer-1.0/libgstdebugutilsbad.so
  Version                  1.20.3
  License                  LGPL
  Source module            gst-plugins-bad
  Source release date      2022-06-15
  Binary package           GStreamer Bad Plugins (Ubuntu)
  Origin URL               https://launchpad.net/distros/ubuntu/+source/gst-plugins-bad1.0

GObject
+----GInitiallyUnowned
       +----GstObject
             +----GstElement
                   +----GstBin
                         +----GstFPSDisplaySink

Implemented Interfaces:
  GstChildProxy

Pad Templates:
  SINK template: 'sink'
    Availability: Always
    Capabilities:
      ANY

Element has no clocking capabilities.
Element has no URI handling capabilities.

Pads:
  SINK: 'sink'

Element Properties:
  async-handling      : The bin will handle Asynchronous state changes
                        flags: readable, writable
                        Boolean. Default: false
  fps-update-interval : Time between consecutive frames per second measures and update  (in ms). Should be set on NULL state
                        flags: readable, writable
                        Integer. Range: 1 - 2147483647 Default: 500
  frames-dropped      : Number of frames dropped by the sink
                        flags: readable
                        Unsigned Integer. Range: 0 - 4294967295 Default: 0
  frames-rendered     : Number of frames rendered
                        flags: readable
                        Unsigned Integer. Range: 0 - 4294967295 Default: 0
  last-message        : The message describing current status
                        flags: readable
                        String. Default: null
  max-fps             : Maximum fps rate measured. Reset when going from NULL to READY.-1 means no measurement has yet been done
                        flags: readable
                        Double. Range:              -1 -   1.797693e+308 Default:              -1
  message-forward     : Forwards all children messages
                        flags: readable, writable
                        Boolean. Default: false
  min-fps             : Minimum fps rate measured. Reset when going from NULL to READY.-1 means no measurement has yet been done
                        flags: readable
                        Double. Range:              -1 -   1.797693e+308 Default:              -1
  name                : The name of the object
                        flags: readable, writable, 0x2000
                        String. Default: "fpsdisplaysink0"
  parent              : The parent of the object
                        flags: readable, writable, 0x2000
                        Object of type "GstObject"
  signal-fps-measurements: If the fps-measurements signal should be emitted.
                        flags: readable, writable
                        Boolean. Default: false
  silent              : Don't produce last_message events
                        flags: readable, writable
                        Boolean. Default: false
  sync                : Sync on the clock (if the internally used sink doesn't have this property it will be ignored
                        flags: readable, writable
                        Boolean. Default: true
  text-overlay        : Whether to use text-overlay
                        flags: readable, writable
                        Boolean. Default: true
  video-sink          : Video sink to use (Must only be called on NULL state)
                        flags: readable, writable
                        Object of type "GstElement"

Element Signals:
  "fps-measurements" :  void user_function (GstElement* object,
                                            gdouble arg0,
                                            gdouble arg1,
                                            gdouble arg2,
                                            gpointer user_data);

Signals
GObject signals can be used to notify applications of events specific to this object. Note, however, that the application needs to be aware of signals and their meaning, so if you're looking for a generic way for application-element interaction, signals are probably not what you're looking for. In many cases, however, signals can be very useful. See the GObject documentation for all internals about signals.

[링크 : https://gstreamer.freedesktop.org/documentation/plugin-development/basics/signals.html?gi-language=c]

bin - pipeline의 하위라는데 알아서 해주는게 포인트라고 보면되나?

$ gst-inspect-1.0 | grep bin
camerabin:  camerabin: Camera Bin
camerabin:  viewfinderbin: Viewfinder Bin
camerabin:  wrappercamerabinsrc: Wrapper camera src element for camerabin2
closedcaption:  cccombiner: Closed Caption Combiner
cluttergst3:  clutterautovideosink: Generic bin
codecalpha:  alphacombine: Alpha Combiner
codecalpha:  vp8alphadecodebin: VP8 Alpha Decoder
codecalpha:  vp9alphadecodebin: VP9 Alpha Decoder
debugutilsbad:  testsrcbin: Generic bin
dvb:  dvbbasebin: DVB bin
encoding:  encodebin: Encoder Bin
encoding:  encodebin2: Encoder Bin
libav:  avdec_binkaudio_dct: libav Bink Audio (DCT) decoder
libav:  avdec_binkaudio_rdft: libav Bink Audio (RDFT) decoder
libav:  avdec_binkvideo: libav Bink video decoder
libav:  avdec_bintext: libav Binary text decoder
libav:  avdec_xbin: libav eXtended BINary text decoder
opengl:  glfilterbin: GL Filter Bin
opengl:  glmixerbin: OpenGL video_mixer empty bin
opengl:  glsinkbin: GL Sink Bin
opengl:  glsrcbin: GL Src Bin
opengl:  glstereomix: OpenGL stereo video combiner
opengl:  glvideomixer: OpenGL video_mixer bin
playback:  decodebin: Decoder Bin
playback:  decodebin3: Decoder Bin 3
playback:  parsebin: Parse Bin
playback:  playbin: Player Bin 2
playback:  playbin3: Player Bin 3
playback:  uridecodebin: URI Decoder
playback:  uridecodebin3: URI Decoder
playback:  urisourcebin: URI reader
resindvd:  rsndvdbin: rsndvdbin
rist:  roundrobin: Round Robin
rtpmanager:  rtpbin: RTP Bin
staticelements:  bin: Generic bin
switchbin:  switchbin: switchbin
transcode:  transcodebin: Transcode Bin
transcode:  uritranscodebin: URITranscode Bin
vaapi:  vaapidecodebin: VA-API Decode Bin
webrtc:  webrtcbin: WebRTC Bin

Play a media file using playbin (as in Basic tutorial 1: Hello world!):

gst-launch-1.0 playbin uri=https://gstreamer.freedesktop.org/data/media/sintel_trailer-480p.webm
A fully operation playback pipeline, with audio and video (more or less the same pipeline that playbin will create internally):

gst-launch-1.0 souphttpsrc location=https://gstreamer.freedesktop.org/data/media/sintel_trailer-480p.webm ! matroskademux name=d ! queue ! vp8dec ! videoconvert ! autovideosink d. ! queue ! vorbisdec ! audioconvert ! audioresample ! autoaudiosink

[링크 : https://gstreamer.freedesktop.org/documentation/tutorials/basic/hello-world.html?gi-language=c]

[링크 : https://gstreamer.freedesktop.org/documentation/tutorials/basic/gstreamer-tools.html?gi-language=c]

[링크 : http://ttps://medium.com/may-i-lab/gstreamer-gstreamer-기초-da5015f531fc]

[링크 : https://blog.may-i.io/tech-13/]

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Posted by 구차니

gstreamer pipeline

nxp의 selfie_segmenter.py 에서 추출한 파이프라인

원래 나온거랑은 약간의 줄 추가가 있을 뿐 순서는 차이가 없음

특이(?)하게도 v4lsrc가 가장 처음에 시작하는게 아니라

imxpositor_g2d 라고 입력받은걸 양쪽으로 출력하는 비디오 믹서가 파이프라인의 시작에 존재한다.

imxcompositor_g2d latency=33333333 min-upstream-latency=33333333 name=comp sink_1::ypos=0 sink_0::ypos=0 sink_0::xpos=480 \

! cairooverlay name=cairo_text \

! fpsdisplaysink name=wayland_sink text-overlay=false video-sink=waylandsink \

v4l2src device=/dev/video3 \

! video/x-raw,width=640,height=480,framerate=30/1 \

! aspectratiocrop aspect-ratio=1/1 \

! imxvideoconvert_g2d rotation=horizontal-flip \

! video/x-raw,width=480,height=480 \

! tee name=t \

t. ! queue max-size-buffers=1 leaky=2 \

! imxvideoconvert_g2d \

! video/x-raw,width=256,height=256 \

! videoconvert \

! video/x-raw,format=RGB \

! tensor_converter \

! tensor_transform mode=arithmetic option=typecast:float32,div:255.0 \

! tensor_filter framework=tensorflow-lite model=/opt/gopoint-apps/downloads/selfie_segmenter_int8.tflite accelerator=true:npu custom=Delegate:External,ExtDelegateLib:libvx_delegate.so name=tensor_filter latency=1 \

! tensor_decoder mode=image_segment option1=snpe-depth option2=0 \

! imxvideoconvert_g2d \

! video/x-raw,width=480,height=480,format=RGBA \

! comp.sink_0 \

t. ! queue max-size-buffers=1 leaky=2 \

! comp.sink_1

자리를 조금 움직여서 보기 편하게(?) 만들면 아래와 같이

v4lsrc로 시작해서 fpsdisplaysink 로 끝내는 순차적인 구성으로 변경이 가능하다.

v4l2src device=/dev/video3 \

! video/x-raw,width=640,height=480,framerate=30/1 \

! aspectratiocrop aspect-ratio=1/1 \

! imxvideoconvert_g2d rotation=horizontal-flip \

! video/x-raw,width=480,height=480 \

! tee name=t \

t. ! queue max-size-buffers=1 leaky=2 \

! imxvideoconvert_g2d \

! video/x-raw,width=256,height=256 \

! videoconvert \

! video/x-raw,format=RGB \

! tensor_converter \

! tensor_transform mode=arithmetic option=typecast:float32,div:255.0 \

! tensor_filter framework=tensorflow-lite model=/opt/gopoint-apps/downloads/selfie_segmenter_int8.tflite accelerator=true:npu custom=Delegate:External,ExtDelegateLib:libvx_delegate.so name=tensor_filter latency=1 \

! tensor_decoder mode=image_segment option1=snpe-depth option2=0 \

! imxvideoconvert_g2d \

! video/x-raw,width=480,height=480,format=RGBA \

! imxcompositor_g2d latency=33333333 min-upstream-latency=33333333 name=comp sink_1::ypos=0 sink_0::ypos=0 sink_0::xpos=480 \

! cairooverlay name=cairo_text \

! fpsdisplaysink name=wayland_sink text-overlay=false video-sink=waylandsink \

t. ! queue max-size-buffers=1 leaky=2 \

! comp.sink_1

tee 로 나눈걸 다시 명시적으로 하는걸 생략하면 아래처럼도 변형가능하다.

v4l2src device=/dev/video3 \

! video/x-raw,width=640,height=480,framerate=30/1 \

! aspectratiocrop aspect-ratio=1/1 \

! imxvideoconvert_g2d rotation=horizontal-flip \

! video/x-raw,width=480,height=480 \

! tee name=t \

! queue max-size-buffers=1 leaky=2 \

! imxvideoconvert_g2d \

! video/x-raw,width=256,height=256 \

! videoconvert \

! video/x-raw,format=RGB \

! tensor_converter \

! tensor_transform mode=arithmetic option=typecast:float32,div:255.0 \

! tensor_filter framework=tensorflow-lite model=/opt/gopoint-apps/downloads/selfie_segmenter_int8.tflite accelerator=true:npu custom=Delegate:External,ExtDelegateLib:libvx_delegate.so name=tensor_filter latency=1 \

! tensor_decoder mode=image_segment option1=snpe-depth option2=0 \

! imxvideoconvert_g2d \

! video/x-raw,width=480,height=480,format=RGBA \

! imxcompositor_g2d latency=33333333 min-upstream-latency=33333333 name=comp sink_1::ypos=0 sink_0::ypos=0 sink_0::xpos=480 \

! cairooverlay name=cairo_text \

! fpsdisplaysink name=wayland_sink text-overlay=false video-sink=waylandsink \

t. \

! queue max-size-buffers=1 leaky=2 \

! comp.sink_1

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Posted by 구차니

facenet

코드분석하다 보니 신경망 모델중에

facenet_int_quantized.tflite 이런파일이 보여서 imagenet 처럼 머하는건가 찾아보는데

128 차원 임베딩 벡터란걸 학습시켜 비교를 한다는데

일단 코드 상으로는

결과물이 128 개의 배열로 나온다.

그리고 그걸 코사인 유사로 계산을 통해서 두개의 백터가 유사하다면 동일 인물로 추정하는 것 같은데..

[링크 : https://cake.tistory.com/44]

[링크 : https://hwangtoemat.github.io/paper-review/2020-04-02-FaceNet-%EB%82%B4%EC%9A%A9/]

[링크 : https://wikidocs.net/151188]

[링크 : https://hyunah-home.tistory.com/entry/Facenet-얼굴-인식-모델-Fine-tuning-하기]

[링크 : https://hayunjong83.tistory.com/50]

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Posted by 구차니

gstreamer tee 예제

gemini를 찬양하라(?)

# Example with avenc_aac
gst-launch-1.0 -e \
filesrc location=video1.mp4 ! decodebin name=demux1 \
filesrc location=video2.mp4 ! decodebin name=demux2 \
demux1. ! queue ! videoconvert ! x264enc ! tee name=vtee1 \
demux1. ! queue ! audioconvert ! audioresample ! avenc_aac ! tee name=atee1 \
demux2. ! queue ! videoconvert ! x264enc ! tee name=vtee2 \
demux2. ! queue ! audioconvert ! audioresample ! avenc_aac ! tee name=atee2 \
vtee1. ! queue ! mp4mux name=mux1 ! filesink location=output1.mp4 \
vtee2. ! queue ! mp4mux name=mux2 ! filesink location=output2.mp4 \
atee2. ! queue ! mux1.audio_0 \
atee1. ! queue ! mux2.audio_0

name. 으로 해서 이전것에서 새끼(?)치면 되나보다.

굳이 그리자면 이런식으로 나오는 듯.

2021.02.08 - [프로그램 사용/gstreamer] - gstreamer tee

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Posted by 구차니

gstreamer capsfilter

gstreamer 파이프라인 예제를 보다가 이상한걸 발견

video/x-raw가 엘리먼트 이름은 아닐텐데..하고 gpt에 물어보니 capsfilter 라고 해서 찾아보니

gst-launch-1.0 -v v4l2src ! videorate ! video/x-raw,framerate=25/2 ! theoraenc ! oggmux ! filesink location=recording.ogg

[링크 : https://gstreamer.freedesktop.org/documentation/videorate/?gi-language=c]

"capsfilter caps=" 생략하고 쓰면 알아서 capsfilter로 인식하는 건가?

Example launch line
gst-launch-1.0 videotestsrc ! capsfilter caps=video/x-raw,format=GRAY8 ! videoconvert ! autovideosink

Limits acceptable video from videotestsrc to be grayscale. Equivalent to
gst-launch-1.0 videotestsrc ! video/x-raw,format=GRAY8 ! videoconvert ! autovideosink

[링크 : https://gstreamer.freedesktop.org/documentation/coreelements/capsfilter.html?gi-language=c]

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Posted by 구차니

blender로 stl 구멍 메우기

아..하?

Go to blender, remove vertical faces, select circle dots and press F.

[링크 : https://www.reddit.com/r/FreeCAD/comments/16rbcnx/how_to_fill_the_hole/?tl=ko]

모델을 받고

[링크 : https://www.thingiverse.com/thing:5418222]

싱기버스에서 받아서 stl로 불러올때 0.001 sclae로 해주니 얼추 사이즈가 맞게 나오는것 같다.

근데 scenedml length를 meter에서 milimeters로 바꾸어도 왜 불러올때 scene unit을 체크해도 사이즈가 변함없을까..

열심히 edit mode 에서 면을 고르고

면을 삭제한 뒤

주변을 선택하고

'F'를 눌러 fill 해주면 감쪽같이!

오.. 폴리곤을 줄이면서 단순화 하려면 방법이 없나?

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Posted by 구차니

GIMP paint dynamics editor

독 메뉴 중에 페인트 동적 요소를 열어야 하는데

그 좌측 하단에 + 써있는걸 누르면 새로운 동적 요소가 생겨나고 수정이 가능해진다.

기본으로 제공되는 프리셋은 수정이 불가능한 듯.

아무튼 새로 추가해서 불투명도에서 "압력", "방향"을 체크변경할 수 있고

클릭 두 번하면 선이 생겨나고 그 이후에 베지어 곡선으로 어떻게 바꿀수 있는 듯.

아무튼 이런식으로 내가 원하는 기능에 펜의 특성을 지정해주면 된다.

[링크 : https://docs.gimp.org/3.0/en/gimp-tool-dynamics.html]

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Posted by 구차니

GIMP on windows with wacom

장치 및 버전

PTH-651 intuos pro / medium
windows 10 20H2
gimp 2.10.38 for windows
WacomTablet_6.4.10-3.exe

---

일단 이전 버전은 잘은 기억안나는데 intuos 3 쪽 테스트 한다고 구버전을 깔았었고

2006년 드라이버로 잡혔었는데 (대충 기억으로 6.3.5 였나 그랬음)

pth-651용 신버전으로 설치하니, 6.4.10-3 으로 업그레이드 되고

wacom tablet의 드라이버 날자도 2006년에서 2025년으로 갱신

windows ink 사용하건 안하건

gimp wintab / windows ink 중에 어떤걸 하던 잘 된다.

입력 장치에서 WACOM Tablet Eraser와 WACOM Tablet Pressure Stylus의 모드가

처음에는 "사용 안 함" 인데 "화면" 혹은 "창"으로 바꾸어주면 필압과 지우개가 인식된다.

하다보니 갑자기(?) 이상한 녀석들이 잔뜩 추가되었다? 누군지 모르겠으니 전부 화면으로 선택해주면 끝

필압쪽은 아래와 같이 설정하면 된다.

기본값이 dynamics off 이고, 마우스 대신 펜으로 반드시 동적요소를 바꾸어 주어야 펜에 적용된다.

pressure size를 선택하면 매핑 행렬에 크기 - 압력 으로 체크되고, 세게 누르면 두껍게 입력된다.

색을 하면 진하게 될텐데 그게 더 나으려나?

그 외에 tilt angle을 택하면 각도 - 기울기로 되고

펜의 기울기 각도에 따라 조합이 되어, 아래처럼 어느정도는 pen barrel 혹은 rotate를 흉내낼수 있게 된다.

예전에는 글로벌 설정으로 된거 같은데 지우개, 브러시 별로 각각 설정이 되어서 좋다고 해야하나..

불편하다고 해야하나..

[링크 : https://askubuntu.com/questions/48771/how-to-set-pressure-sensitivity-in-gimp-to-control-line-thickness]

---

크게 도움은 되지 않았지만 그래도 나름(?) 첫 길잡이가 되어준 글들

[링크 : https://greenon.tistory.com/316]

[링크 : https://www.gimp-forum.net/Thread-Wacom-Tablet-Not-showing-in-Input-Devices]

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