종류별로(?) 깔아놨으니 이제 패킷이나 잡아볼까?
문득 든 뻘생각. 핸들 달지 말고 그냥 키보드로 조작해도 진동 데이터 넘어올까?
당연히.. 조작 입력과는 별개로 계산되는 물리엔진의 결과니 나오긴 하겠지만.
핸들없이 진동에 대한 피드백만 받아서 구현하면 그것도 그것나름 웃기겠다라는 생각이 ㅋㅋ
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ADC는 3개인데
읽을 핀은 4개라서 어떻게 해야 하나
[링크 : https://m.blog.naver.com/gauya/220232257331]
[링크 : https://github.com/sweesineng/STM32_ADC_MultiCh_SingleConv_Polling?tab=readme-ov-file]
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DiRT Rally 2.0 는 선물 받고
Forza Horizon 4는 내돈으로 지름
그나저나 카드 쓰면 문자 안왔던가..? 안오네?!
할지도 모르는 게임만 2개 추가!(모든 DLC 포함)
그나저나 용량이 후덜덜하네..
이거 하려면 저번에 얻은 800기가 짜리 SSD로 갈아타야 겠다.. 지금은 256GB 라서 이거 설치 실패할지도..
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3축 시뮬레이터 자작내용을 따라가다 보니 opensfx 의 sfx-100 라는 모델을 발견
SFX-100
정확하게는 액츄에이터 의 모델명이고
[링크 : https://m.blog.naver.com/ilovent/221997600895]
[링크 : https://www.rowanhick.com/sfx-100-build-and-running-guide]
[링크 : https://opensfx.com/]
ac servo driver는 90ST-M02430 이다.
| AC servo motor * | type 90ST-M02430 220V 750W | 4 | Aliexpress | https://de.aliexpress.com/store/product/90ST-M02430-220-v-750-watt-AC-Servo-motor-3000-rpm-2-4-N-M-0/3223052_32844070107.html |
[링크 : https://opensfx.com/shopping-list-and-sourcing-parts/#shopping]
-------------
ac servo driver는 몇가지 모델이 보이는데 동일한 걸려나?
ASD-B2-0721-B
[링크 : https://www.damencnc.com/en/ac-servo-drive-750w-asd-b2-0721-b/a806]
[링크 : https://www.overtake.gg/threads/sfx-100-questions.190790/page-3]
60st-m01330
[링크 : https://www.overtake.gg/threads/al-06-error-on-60st-m01330.209527/]
[링크 : https://ko.aliexpress.com/i/32992008543.html]
90ST-M02430 / 대충 1축당 30만?
[링크 : https://ko.aliexpress.com/item/32844070107.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.54484c4d7kuXnA]
opensfx 에서는 aasd 모델의 사용자 설명서를 링크해둔거 보면 asd-b2가 맞는것 같기도 하고?
[링크 : https://opensfx.com/testing-and-configuring-servo-drives/]
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패킷을 뜯어 보고, 개별 변수가 어떤 의미를 지니는지 검색
f1 게임이긴한데.. codemasters 에서 만들면 비슷하지 않을까 생각중인데..
저번에 udp로 덤프 뜬거랑은 패킷 구조가 맞는지 조차 모르겠어서 나중에 천천히 f1 2015 라도 깔아서 해봐야 할 듯.
모션 패킷에는
월드 좌표계에서의 위치/가속도/방향
중력가속도 횡/종/수직 <<
차량의 yaw/pitch/roll <<
정보로 구성된다.
| struct CarMotionData { float m_worldPositionX; // World space X position float m_worldPositionY; // World space Y position float m_worldPositionZ; // World space Z position float m_worldVelocityX; // Velocity in world space X float m_worldVelocityY; // Velocity in world space Y float m_worldVelocityZ; // Velocity in world space Z int16 m_worldForwardDirX; // World space forward X direction (normalised) int16 m_worldForwardDirY; // World space forward Y direction (normalised) int16 m_worldForwardDirZ; // World space forward Z direction (normalised) int16 m_worldRightDirX; // World space right X direction (normalised) int16 m_worldRightDirY; // World space right Y direction (normalised) int16 m_worldRightDirZ; // World space right Z direction (normalised) float m_gForceLateral; // Lateral G-Force component float m_gForceLongitudinal; // Longitudinal G-Force component float m_gForceVertical; // Vertical G-Force component float m_yaw; // Yaw angle in radians float m_pitch; // Pitch angle in radians float m_roll; // Roll angle in radians }; struct PacketMotionData { PacketHeader m_header; // Header CarMotionData m_carMotionData[22]; // Data for all cars on track // Extra player car ONLY data float m_suspensionPosition[4]; // Note: All wheel arrays have the following order: float m_suspensionVelocity[4]; // RL, RR, FL, FR float m_suspensionAcceleration[4]; // RL, RR, FL, FR float m_wheelSpeed[4]; // Speed of each wheel float m_wheelSlip[4]; // Slip ratio for each wheel float m_localVelocityX; // Velocity in local space float m_localVelocityY; // Velocity in local space float m_localVelocityZ; // Velocity in local space float m_angularVelocityX; // Angular velocity x-component float m_angularVelocityY; // Angular velocity y-component float m_angularVelocityZ; // Angular velocity z-component float m_angularAccelerationX; // Angular velocity x-component float m_angularAccelerationY; // Angular velocity y-component float m_angularAccelerationZ; // Angular velocity z-component float m_frontWheelsAngle; // Current front wheels angle in radians }; |
lateral은 횡이고 longitudinal은 종 인듯 한데
| Unopposed acceleration due to mechanical forces, and consequentially g-force, is experienced whenever anyone rides in a vehicle because it always causes a proper acceleration, and (in the absence of gravity) also always a coordinate acceleration (where velocity changes). Whenever the vehicle changes either direction or speed, the occupants feel lateral (side to side) or longitudinal (forward and backwards) forces produced by the mechanical push of their seats. |
[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/G-force]
[링크 : https://www.mrwaynesclass.com/circular/index08.html]
사전적으로는 아래처럼 정의 되어 있다는데
1. 가로지르기 보단 길이 방향으로 달리기,
2. longitude(경도)에 관련된
음.. 어찌된게 1번이랑 2번이 상반된 내용 같지?
| lon·gi·tu·di·nal /ˌlônjəˈto͞odənl,ˌlänjəˈto͞odənl/ adjective adjective: longitudinal 1. running lengthwise rather than across. "longitudinal muscles" 2. relating to longitude; measured from east to west. "longitudinal positions" 3. (of research or data) involving information about an individual or group gathered over a period of time. "a longitudinal study of ten patients" |
그리고 대망(?)의 yaw / pitch / roll
비행기에서 많이 보던거긴한데 자동차도 이동방향에 대해서는 3개 축에 대한 회전값이 존재할 수 있으니까 머..
yaw는 핸들 돌리면 발생할 것이고
pitch는 길이 오르거나 내리면서 상승 하강 하면 발생할 것이고
roll은 길이 좌우로 기울으면 삐딱하게 가면서 발생할 것이네
[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Aircraft_principal_axes]
| forza horizon 4 - UDP telemetry (2) | 2024.11.03 |
|---|---|
| SFX-100 (0) | 2024.10.28 |
| grid 2 motion port (0) | 2024.10.26 |
| FFBchecker + Driving Force GT (2) | 2024.10.22 |
| codemaster telemetry (5) | 2024.10.22 |
일단은 미션 완료!
거의 일주일 걸려서 못하다 빡쳐서(!) 유튜브 찾아봄
범위 공격이 생각외로 넓어서 굳이 많이 이동하지 말고 후딱 잡으면 되었다는게 포인트였는데
그냥 냅다 달려서 때리고 있으니 될리가..
[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=_jEriWukvDc]
cpu는 왜 76%냐.. 13개 다 모았는데!
무기와 장비 조금 남았고 업적을 좀 끝낼수 있으려나..
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| daemon x machina - dainsleif 획득 (0) | 2023.11.04 |
저번에 건강검진에서 가족력도 있고 그래서
동맥 초음파 검사 했는데
70세.. 끄앙..
의사 : 70이면 나쁘진 않아요. 다른분은 120도 나왔어요
아니.. 하나도 위로가 안되는데요.. -_ㅠ
코로나와 육아로 인해서 라고 하면 다들 핑계라고 하겠지만
게다가 출퇴근 거리 편도 2시간이라..
정말 운동할 시간도 없고
지치기만 해서 멀 할수가 없는데.
멀 어떻게 포기해야 건강해질수 있는걸까..
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