구차니의 잡동사니 모음

3d 캐드를 할 때 보면 도형을 겹치게 해서

두개를 합치거나,

A에서 B를 빼거나

A와 B의 공통 부분만 추출한다거나 하는 식으로 모델링을 하는데

그 기법이 CSG 라고 한다.

[링크 : https://wiki.freecad.org/Constructive_solid_geometry/ko]

cycle로 하면 레이트레이싱시에 그 자글자글한 느낌(?)을 받을 수 있는데

eevee는 denoise가 기본으로 켜져 있어서 그런걸 못느낀다.

eevee로 하고 raytracing 켜고

method에 screen-trace 하고

 denoise를 꺼주면 자글자글한게 보인다.(resolution은 1:1이 가장 좋은듯 한데 깍두기가 잘 안보여서 ㅋ)

blender의 shader에서 BSDF 라는 용어가 나와서 찾아보니

BRDF와 BTDF는 BSDF의 하위개념 인듯?

[링크 : https://www.synopsys.com/ko-kr/glossary/what-is-bidirectional-scattering-distribution-function.html]

[링크 : https://pjessesco.tistory.com/49]

유튜브 보다보니 막 멋진 에디터가 나와서 쉐이더를 설정하고 어쩌구 하길래 찾아보는 중

4.2 부터 broom 사라져서 환경에 대해 번지는 효과를 따로줘야 한다

step 1.

scene - world 에서는 hdri 파일을 받아서 환경 맵핑용으로 설정하고

 autumn.. 부분에는 render result 라고 되어있으면 분홍색으로 화면이 칠해진다.

Step 2

shader editor - shader type(world)

아래의 노드들로 세계를 렌더하는 듯.

Step 3

compositor 로 바꾸고

Step 4

Use Nodes 체크하면 아래처럼 기본 노드가 뜬다.

Step 5

뷰포트에서 바로 확인하려면 viewport shading에서 compositor를 Always로 변경

Step 6

shift - a

glare 입력

Step 7

Render Layers와 Composite 사이에 Glare를 위치시켜준다.

Step 8

Glare에서 Glare Type을 Streaks에서 Bloom 으로 하면 뽀송뽀송하게 나온다.

streak(기본값?)

bloom

[링크 : https://youtu.be/75oZ2GsgvGA?si=_V1EJ_io624HfFC4]

[링크 : https://youtu.be/srF7k1LlISc?si=MUJDAzuJRFS9YgHt]

하도 오래되서 사용법이나 아이콘이 달라진 듯 -_ㅠ

만들어 보고 싶은 부품은 아래의 치수인데

[링크 : https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook-en/2-serialproduct/2.1-280/2.1.2.1%20Introduction%20of%20product%20parameters.html]

Step 1. FreeCAD 실행(0.19 버전)

Step 2. Create New

Combo view에 Model이 unnamed로 생성된다.

Step 3. Part Design

상당 툴바의 워크벤치가 Start로 되어있는데 그걸 Part Design으로 변경한다.

Step 4. Combo view - Tasks - Create Body

Step 5. Create Sketch

Step 6. Select feature

가장 만만(?) 한게 상면도니까 XY_Plane으로 할까?

그럼 이렇게 TOP 이라고 나온다.(우측 상단)

Step 7. combo view - edit controls

show grid 해서 grid snap 하면 좀더 편할 거  같으니 셋팅!

개인적으로는 2mm / show grid / grid snap 으로 설정

Step 8. 원 그리기

툴바에서 원 처럼 생긴걸 클릭

Step 9. constrain 지정

원을 클릭해서 녹색으로 선택되게 하고(혹은 좌측의 Elements 에서 선택)

툴바에서 클릭 해서 반지름을 지정해본다.

혹은 Element 에서 우클릭으로 골라본다.

반지름 보다는 지름으로 나와있으니 지름으로 일단 지정해서 30 입력!

Step 10. 안에 원 그리기

원 아이콘 누르고 8mm 간격으로 있다고 하니 2mm grid 에서 중앙에서 왼쪽으로 4칸, 위로 4칸 해서 적당히 원을 그리고

contrant를 지정해서 4.7로 해본다.

Step 11. 배열로 복제

새로 그린 2-Circle을 선택하고

우측에서 두번때 먼가 희한한(?) 아이콘을 눌러준다.

3*3 으로 있어야 하니 col, row에 3을 넣어주고 가로 세로 동일한 간격이니 체크 그리고 ok

우측으로 8mm 하도록 4개 칸 옆에 snap으로 붙여주고 클릭하면

clone을 체크하니 먼가 다르게 나오긴한다.

Elements 에서는  어짜피 똑같은 n-Circle로 나와서 무슨 차이인진...

Step 12.

스케치에서 완전히 벗어 나기 위해서는 ESC를 누르거나

combo view - model - sketch 우클릭해서 Finish editing을 해주면된다.

툴바에서 아이콘이 있다는게 그건 못 찾겠네.. 신버전 되면서 바뀐건가?

편집에서 벗어나면 XY plane에서도, grid에서도 벗어난다.

Step 13. Sketch tools - Pad

입체로 나오긴 한데.. 연탄을 바란건 아니고.. 저 구멍으로 위로 나오면 좋겠는데.. 일단은 실패 ㅠㅠ

좀더 봐야 알겠네.. 크흡..

[링크 : https://www.youtube.com/watch?app=desktop&v=iy9amRGcCCA]

참고한 유튜브.. 11년전..

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=Sg_9PAmWNDg]

회사에는 22.04

집에서는 24.04를 사용중인데

freecad 설치해보려고 하니 그런 패키지 없다고 떠서 검색해보니

flatpak 이라는걸 통해서 설치하라고 한다.

걍 22.04를 쓸까.. -_-

22.04 에서는 아래처럼 freecad가 잘 검색된다.

[링크 : https://www.linuxmadesimple.info/2024/07/how-to-install-freecad-on-ubuntu-2404.html#google_vignette]

CPOL은 CLK에 연관된것으로 클럭이 없을때 high면 1, low면 0

CPHA는 데이터를 읽을때 CLK의 edge를 보는 것으로 rising edge에서 읽으면 1, falling edge에서 읽으면 0

[링크 : https://blog.naver.com/specialist0/220645228159]

cpol과 cpha가 2가지 씩 이니 총 4가지 방식이 존재하고, 그걸 설정해서 통신하면 된다.

[링크 : https://www.ti.com/lit/ds/symlink/ads1118.pdf]

관절하나 계산법

[링크 : https://blog.naver.com/junghs1040/222347693715]

kinetics 인줄 알았는데 kinematics 군..

[링크 : https://kr.mathworks.com/discovery/inverse-kinematics.html]

kinematics - 힘은 고려하지 않고 움직임의 형태만 고려

[링크 : https://m.blog.naver.com/droneaje/222146288663]

선풍기 타이머 하고 잤는데

꺼지니 더워서 깨고

그래서 다시 켜놓고 잤더니

추워서 깨고

아오.. 그렇다고 낮잠을 잘 수 있는 체질이 아니게 되어버리니 미쳐 버리겠네

결국은 systemd에 등록인데..

python 프로그램의 경우 pip -g로 인스톨 해서 전역으로 하지 않으면

대부분(?) 에러가 나던데.. 그건 언급이 없네

[링크 : https://gist.github.com/emxsys/a507f3cad928e66f6410e7ac28e2990f]