'이론 관련'에 해당되는 글 305건

  1. 2016.05.03 i2c ...
  2. 2016.04.26 포칼 리듀서 / 스피드 부스터
  3. 2016.04.14 bayer 포맷 출력...?
  4. 2016.04.14 패럿(farad) / 암페어(ampere) 변환
  5. 2016.04.06 가속도계로 각도계산하기
  6. 2016.04.05 genlock
  7. 2016.03.30 tri-state
  8. 2016.03.10 visual SLAM - Simultaneous Localization and Mapping
  9. 2016.02.02 h.264 헤더
  10. 2016.01.28 RAID6 2

slave address는 7bit

그래서 1bit shift left 해야 하는데

프로그램마다 어떤건 address를 1비트 shift 해서 표기하는건진 모르겠지만..

아무튼 표기되는거랑 실제 쓰이는거랑 다를때가 있음


register address 8bit / 16bit



data 1byte / multi byte



음.. 이정도가 다인것 같으면서...

이넘의 i2c 드럽게 안친해 지네 -_-

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Posted by 구차니

크랍바디에 풀 프레임용 렌즈를 끼우면

상대적으로 작은 이미지 센서 사이즈로 인해

1.6배의 확대 효과가 있으나, 반대로 그 만큼의 밝기 손실이 생기고 포커스 길이도 길어지게 된다고 한다.


그래서 포칼 리듀서를 이용하면

볼록렌즈를 이용해서 프레임 사이즈에 맞춰 밝기도 올려주고(물론 렌즈에 의한 손실이 약간 생기지만)

크랍바디를 풀 프레임의 심도로 올려준다고 한다.


[링크 : http://sjcy.tistory.com/entry/EFM용-스피드-부스터포컬리듀서-반년-사용기]

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Posted by 구차니
이론 관련/전기 전자2016. 4. 14. 18:44

bayer 포맷은 디카의 raw 포맷이라고 하면 될 것 같은데...

일단.. RGB나 YUV와는 달리

순수하게 센서의 데이터를 그대로 전송 받는데 이미지 센서의 RGB 픽셀은 bayer pattern을 따르게 되고

3x3 bayer 데이터를 하나의 RGB 픽셀로 변환하는 수학 공식을 거쳐 우리가 보는 영상이 되는 듯




Example 2.3. V4L2_PIX_FMT_SGBRG8 4 × 4 pixel image

Byte Order. Each cell is one byte.


start + 0: G00 B01 G02 B03

start + 4: R10 G11 R12 G13

start + 8: G20 B21 G22 B23

start + 12: R30 G31 R32 G33


Example 2.2. V4L2_PIX_FMT_SBGGR8 4 × 4 pixel image
Byte Order. Each cell is one byte.

start + 0: B00 G01 B02 G03
start + 4: G10 R11 G12 R13
start + 8: B20 G21 B22 G23
start + 12: G30 R31 G32 R33

[링크 : https://linuxtv.org/downloads/v4l-dvb-apis/pixfmt-rgb.html] <<


[링크 : http://blog.naver.com/sunflowerove/60026207550]

[링크 : http://www.peter-cockerell.net/Bayer/bayer.html]

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Posted by 구차니
이론 관련/전기 전자2016. 4. 14. 16:21

링크가 깨졋...

슈퍼캐패시터 보다가 보니.. 단위가 F 라서

감이 안오는 지라...


Wh = (F * V * V) / (3600 * 2)


인건가?

1F 5V 라면..

25 / 7200 = 0.0034722222222222 = 3.4mWh ?



Energy (Joule) = ½ x Capacitance (Farad) x Voltage2 (Volts) 패럿(Farad)을 일반적 충전 배터리의 와트(Watt)단위로 변환할 때 적용 할 수 있습니다.

Energy (Watt hour) = Energy (Joule) / 3600 (sec) LS엠트론에서는 최대전압에서 절반 정도까지, 전체 에너지의 ¾까지 방출할 것을 권장합니다.


Capacity of CellUltracapacitor Units
[F]
Conversion to Battery Units
[Wh]
Operation voltage
(2.8V - 1.4V)
120 F98m Wh
350 F286m Wh
3000 F2.45 Wh

[링크 : http://webcache.googleusercontent.com..www.ultracapacitor.co.kr/ko/ultracapacitor/comparison.html..o]

[링크 : http://www.ultracapacitor.co.kr/ko/ultracapacitor/comparison.html]

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Posted by 구차니
이론 관련2016. 4. 6. 09:39

어... 단순하게 arctan으로 하면 땡~이 아니었던게야?!?!?!





void calc_xy_angles(void){

   // Using x y and z from accelerometer, calculate x and y angles

   float x_val, y_val, z_val, result;

   unsigned short long x2, y2, z2; //24 bit


   // Lets get the deviations from our baseline

   x_val = (float)accel_value_x-(float)accel_center_x;

   y_val = (float)accel_value_y-(float)accel_center_y;

   z_val = (float)accel_value_z-(float)accel_center_z;


   // Work out the squares 

   x2 = (unsigned short long)(x_val*x_val);

   y2 = (unsigned short long)(y_val*y_val);

   z2 = (unsigned short long)(z_val*z_val);


   //X Axis

   result=sqrt(y2+z2);

   result=x_val/result;

   accel_angle_x = atan(result);


   //Y Axis

   result=sqrt(x2+z2);

   result=y_val/result;

   accel_angle_y = atan(result);


[링크 : http://www.hobbytronics.co.uk/accelerometer-info]


[링크 : https://cache.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN3461.pdf]

[링크 : http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/application_note/CD00268887.pdf]

[링크 : http://www.analog.com/media/en/technical-documentation/application-notes/AN-1057.pdf]


Posted by 구차니


ext. sync 라고 되어 있는 구멍이 장비들에 있어서

그게 명칭인줄 알았더니.. genlock이 명칭인가?



[링크 : http://wiki.edgertronic.com/index.php/Genlock]

[링크 : http://www.bhphotovideo.com/.../timecode-versus-sync-how-they-differ-and-why-it-matters]

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Genlock]

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Posted by 구차니
이론 관련/전기 전자2016. 3. 30. 20:45

음.. 이래서 input인데 값이 다른 칩에서 변경하지 못했던건가?

(Hi-Z / tri-state)



Input으로 사용할 시에는 해당 회로에서 들어오는 값을 갱신하지 못하는 상태로 만들어 Output을 고저항(Hi-Z)으로 두어 Input되는 값이 변형되는 일이 없도록 하고, Output으로 사용할 시에는 상태를 갱신할 수 있도록 한다.


[링크 : https://ko.wikipedia.org/wiki/세-상태]

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Posted by 구차니

SLAM이라길래 미사일 같은건가?

visual SLAM 이래서 개발환경인가? 하고 찾아 봤더니


Simultaneous Localization and Mapping 의 약자


예전에 찾아 둔.. 카메라 들고 돌아 다니면서 3d로 변환하고 현재 자신의 위치를 추적하는

등의 내용이 바로 SLAM


[링크 : http://darkpgmr.tistory.com/129]


[링크 : http://vision.in.tum.de/research/vslam]

[링크 : http://vision.in.tum.de/data/software/dvo]

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Posted by 구차니



• Coded slice (regular VCL data),

• Coded data partition A, B, C (DPA, DPB, DPC),

• Instantaneous decoder refresh (IDR),

Supplemental enhancement information (SEI),

Sequence and picture parameter set (SPS, PPS),

• Picture delimiter (PD) and filler data (FD).

[링크 : http://iphome.hhi.de/wiegand/assets/pdfs/DIC_H264_07.pdf]

[링크 : http://stackoverflow.com/questions/12320604/embedding-metadata-to-h-264-encoded-file]


[링크 : http://egloos.zum.com/yajino/v/782492]

[링크 : http://mmlab.knu.ac.kr/Lecture/hci/multi_2008_2/H.264_AVC_2008_7.pdf]


SODB (String Of Data Bits)

RBSP (Raw Byte Sequence Payload)

NAL(Netwrok Abstract Layer)

[링크 : https://codesequoia.wordpress.com/2009/10/18/h-264-stream-structure/]



[링크 : http://vaplab.ee.ncu.edu.tw/~mktsai/data/h264_introduction.ppt]


format pdf

[링크 : http://www.itu.int/rec/dologin_pub.asp?lang=e&id=T-REC-H.264-200305-S!!PDF-E&type=items]

[링크 : http://mmlab.knu.ac.kr/Lecture/hci/multi_2008_2/H.264_AVC_2008_4.pdf]

[링크 : http://iphome.hhi.de/wiegand/assets/pdfs/DIC_H264_07.pdf]

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Posted by 구차니

raid5가 의외로 고자라니... ㄷㄷㄷ

raid5는 N-1의 공간 효율을 가지는데

CRC 하나라서 동시 디스크 2개 이상의 손상에 대해서는 복구할 방법이 없다.

그런데 정작 필드에서 복구율을 보면 raid 라고 하기 처참한 상황


아래 그래프가 맞자면 raid0이랑 별반 다름없는 상황인데

하드가 3년 정도 주기로 서버에서는 교체할테니 고장률 35%대..


[링크 http://linux.krauss.kr/doku.php/raid_신뢰성_고찰]


아무튼 이런 이유로 대세는 raid6 라고..

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