이론 관련/컴퓨터 관련2015. 11. 12. 14:15

SNTP - Simple NTP

정확도 면에서는 NTP 만큼의 정확도를 요구하지 않는 표준안


PTP > NTP > SNTP 순일려나?


[링크 : https://www.meinbergglobal.com/english/faq/faq_37.htm]

[링크 : https://www.meinbergglobal.com/english/glossary/sntp.htm]

[링크 : http://www.rfc-base.org/txt/rfc-2030.txt]

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Network_Time_Protocol#SNTP]

'이론 관련 > 컴퓨터 관련' 카테고리의 다른 글

file system snapshot  (0) 2016.01.28
tsl - test and set lock  (0) 2015.11.23
MMIO <-> PMIO  (0) 2015.07.28
pkzip 포맷  (0) 2015.04.17
wear leveling dynamic static(global)  (0) 2015.04.09
Posted by 구차니
이론 관련/사진 광학 관련2015. 11. 1. 23:05

안구 해부도?

음.. 눈이 단순하게 2축 제어가 아니었던 건가?





[링크 : http://fun.jjang0u.com/chalkadak/view?db=277&no=4992]

'이론 관련 > 사진 광학 관련' 카테고리의 다른 글

플래시 사용방법  (0) 2016.05.12
포칼 리듀서 / 스피드 부스터  (0) 2016.04.26
삼각측량 소스코드...  (0) 2015.10.19
카메라의 원리  (0) 2015.09.09
스테레오 카메라 - 에피폴라 제한조건  (0) 2015.08.25
Posted by 구차니
이론 관련/전기 전자2015. 10. 20. 16:06

DMOS?

programmable DMOS slw rate라는 용어가 나와서

DMOS를 검색..

power mosfet 문서에서나 나오는 걸로 봐서는..

power management ic쪽인 듯?


MOS - metal–oxide–semiconductor

CMOS - Complementary metal–oxide–semiconductor

FET - field-effect transistor 

MOSFET - metal–oxide–semiconductor field-effect transistor 

VDMOS - Vertical Diffused MOS

DMOS - double-diffused MOS


[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/CMOS]

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Field-effect_transistor]

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Power_MOSFET]

'이론 관련 > 전기 전자' 카테고리의 다른 글

solid state  (0) 2016.01.17
디지털 서보(?)  (0) 2015.11.24
PID 제어 (Proportional Integral Differential)  (0) 2015.10.13
전류제어  (0) 2015.09.11
디지털 필터 - FIR / IIR  (0) 2015.01.23
Posted by 구차니
이론 관련/사진 광학 관련2015. 10. 19. 12:30

삼각측량 소스코드...

대충 위키보고 짜고 성능은 나중에 생각하지 머..

국문위키에서 공식대로 따라가야 하는데

순서를 바꾸거나 생략할 수 있는 묘안이 없으려나?


$ ./a.out

alpha : 43.2

beta : 78.1

dist : 10

MC : 8.27144 


$ cat tri.c

#include <iostream>
#include <math.h>

using namespace std;

const double PI = 3.1415926535;

double SIN(double val)
{
        return sin(PI * val / 180.0);
}

double COS(double val)
{
        return cos(PI * val / 180.0);
}

int main(int argc, char** argv)
{
double alpha; // servo angle (left)
double beta; // servo angle (right)
double gamma = 0.0;
double AB; // distance of eye(10cm)
double AC = 0.0;
double BC = 0.0;
double RC = 0.0;
double MR = 0.0;
double MC = 0.0; // result

//alpha = 54;
//beta = 54;
//AB = 10;//

cout << "alpha : ";
cin >> alpha;
cout << "beta : ";
cin >> beta;
cout << "dist : ";
cin >> AB;

gamma = 180 - (alpha + beta);
AC = AB * SIN(beta) / SIN(gamma);
BC = AB * SIN(beta) / SIN(gamma);
RC =  AC * SIN(alpha);

MR = (AB / 2) - (BC * COS(beta));
MC = sqrt((MR * MR) + (RC * RC));

cout << "MC : " << MC << endl;
}


[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Triangulation]

[링크 : http://linux.die.net/man/3/sin] 항상 그렇지만.. 라디안 값

[링크 : http://enter.tistory.com/60]

'이론 관련 > 사진 광학 관련' 카테고리의 다른 글

포칼 리듀서 / 스피드 부스터  (0) 2016.04.26
안구 해부도?  (0) 2015.11.01
카메라의 원리  (0) 2015.09.09
스테레오 카메라 - 에피폴라 제한조건  (0) 2015.08.25
샤프니스 계산  (0) 2015.05.28
Posted by 구차니
이론 관련/전기 전자2015. 10. 13. 10:55

PID 제어 (Proportional Integral Differential)

linux/os의 PID가 아님

 

P: Proportinal(비례) 

I: Integral(적분) 

D: Differential(미분) 

 

 

[링크 : https://ko.wikipedia.org/wiki/PID_제어기]

[링크 : http://www.ktechno.co.kr/pictech/motor05.html]

 

소스구현

[링크 : http://enginius.tistory.com/46]

[링크 : http://magicom9.tistory.com/3]

 

+

2022.04.01

[링크 : https://throwexception.tistory.com/851]

 

'이론 관련 > 전기 전자' 카테고리의 다른 글

디지털 서보(?)  (0) 2015.11.24
DMOS?  (0) 2015.10.20
전류제어  (0) 2015.09.11
디지털 필터 - FIR / IIR  (0) 2015.01.23
역률이 모야?  (2) 2011.08.04
Posted by 구차니
이론 관련/전기 전자2015. 9. 11. 18:48

전류제어

라즈베리 파이에서 USB 전류가 제한되서 어떻게 하나 조사..

[링크 : http://theiopage.blogspot.kr/2012/06/increasing-raspberry-pis-usb-host.html] polyfuse

[링크 : http://datasheet.octopart.com/MINISMDC014F-2-Tyco-Electronics-datasheet-58412.pdf] miniSMDC014


일단 폴리 스위치 / 폴리 퓨즈라는 이름으로 소자가 있고..

과전류가 흐르면 열로 전환하면서 저항이 상승하여

식을때 까지 전류를 제한하도록 되는 일종의 퓨즈 역활

[링크 : http://www.tc-associates.com/images/samples/KR2/Micrel_KR.pdf] MIC2004

[링크 : http://egloos.zum.com/fancyman21/v/5359313] polyswitch



'이론 관련 > 전기 전자' 카테고리의 다른 글

디지털 서보(?)  (0) 2015.11.24
DMOS?  (0) 2015.10.20
PID 제어 (Proportional Integral Differential)  (0) 2015.10.13
디지털 필터 - FIR / IIR  (0) 2015.01.23
역률이 모야?  (2) 2011.08.04
Posted by 구차니
이론 관련/사진 광학 관련2015. 9. 9. 11:01

카메라의 원리

정리가 잘되어 있는 곳이 있어서 링크 저장


관련 포스팅


[링크 : http://darkpgmr.tistory.com/32] 카메라 캘리브레이션

[링크 : http://darkpgmr.tistory.com/31] 왜곡보정

[링크 : http://darkpgmr.tistory.com/37] 라이브 왜곡 보정

[링크 : http://darkpgmr.tistory.com/122] 위치 및 자세 파악


---


초점 거리(f)

밝기(F값)

화각(AOV)


F= f/D(diameter - 조리개 지름)

화각 θ = 2*atan(L/(2*f)) = L/f [rad]. (L: Film Size, f: 초점 거리)

MOD(Minimum Object Distance, 최소 초점 거리)


[링크 : http://holoprogrammer.blogspot.kr/search/label/Machine%20Vision]

'이론 관련 > 사진 광학 관련' 카테고리의 다른 글

안구 해부도?  (0) 2015.11.01
삼각측량 소스코드...  (0) 2015.10.19
스테레오 카메라 - 에피폴라 제한조건  (0) 2015.08.25
샤프니스 계산  (0) 2015.05.28
rolling shutter effect / jello effect ..  (0) 2015.05.22
Posted by 구차니
이론 관련/하드웨어 관련2015. 8. 25. 14:05

가속도/각속도/기울기 센서

지금 구매한 ADXL345는 Digital Accelerometer 이다.

가속도 센서인데.. 가속도랑 기울기랑 자이로랑 은근 좀 헷갈린다 -_-

[링크 : http://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ADXL345.pdf]




가속도 센서(accelerometer)

- 이름대로 중력 가속도에 의한 3축의 값을 측정

각속도 센서(gyro)

- 각의 변화량을 측정

기울기 센서(tlit)

- 물리적인 변화를 통해 각도를 측정(느림)



자이로 센서는 적분에서의 오차

기울기 센서는 느린 응답특성

가속도 센서는 회전 중심축과 센서의 중심이 맞아야한다는 문제

[링크 : http://www.ntrexgo.com/archives/3930]


[링크 : http://mechaworld.tistory.com/11]

자이로 센서 구조

[링크 : http://www.epnc.co.kr/atl/view.asp?a_id=11932]

[링크 : http://techlog.gurucat.net/104]


---

아오 이 기억력... -_-

2010/06/24 - [하드웨어] - 가속도 센서 / 자이로 센서 / 기울기 센서의 차이점


+

보정 필터

[링크 : http://pinkwink.kr/254]

'이론 관련 > 하드웨어 관련' 카테고리의 다른 글

adc - single ended / differential  (0) 2015.11.17
adc - 시그마델타 / SAR  (0) 2015.11.16
NTC 온도센서?  (0) 2015.08.07
SDIO / Secure Digital Input Output  (0) 2014.12.26
ADC 원리  (3) 2010.08.09
Posted by 구차니
이론 관련/사진 광학 관련2015. 8. 25. 13:56

스테레오 카메라 - 에피폴라 제한조건

거리 정보와 디스패리티(Disparity)의 관계

매칭 시간을 줄여주는 에피폴라 제한조건 (epipolar constraint)



결론은.. 에피폴라 행렬을 만들어내기 위해서

openCV에서 스테레오 카메라 관련해서 체크보드 출력해서 calibration을 하는거다. 라는거?

[링크 : http://www.ntrexgo.com/archives/2280]



[링크 : http://darkpgmr.tistory.com/83]

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Epipolar_geometry]

'이론 관련 > 사진 광학 관련' 카테고리의 다른 글

삼각측량 소스코드...  (0) 2015.10.19
카메라의 원리  (0) 2015.09.09
샤프니스 계산  (0) 2015.05.28
rolling shutter effect / jello effect ..  (0) 2015.05.22
SAD(Sum of Absolute Differences) 알고리즘  (0) 2015.05.06
Posted by 구차니
이론 관련/하드웨어 관련2015. 8. 7. 09:02

NTC 온도센서?

NTC Thermistor : Negative Temperature Coefficient of Thermistor


에라 먼소리인지 모르겠다 ㅋㅋ

아무튼 온도에 따라 저항이 변하는 녀석인데

온도가 오를수록 저항이 감소한다. 그래서 Negative 인가?


[링크 : http://www.joinset.com/tech/PDF/NTC%20Thermistor_tech.pdf]

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Temperature_coefficient]

'이론 관련 > 하드웨어 관련' 카테고리의 다른 글

adc - single ended / differential  (0) 2015.11.17
adc - 시그마델타 / SAR  (0) 2015.11.16
가속도/각속도/기울기 센서  (0) 2015.08.25
SDIO / Secure Digital Input Output  (0) 2014.12.26
ADC 원리  (3) 2010.08.09
Posted by 구차니

티스토리툴바