'이론 관련'에 해당되는 글 321건

  1. 2015.11.23 tsl - test and set lock
  2. 2015.11.17 adc - single ended / differential
  3. 2015.11.16 adc - 시그마델타 / SAR
  4. 2015.11.12 SNTP - Simple NTP
  5. 2015.11.01 안구 해부도?
  6. 2015.10.20 DMOS?
  7. 2015.10.19 삼각측량 소스코드...
  8. 2015.10.13 PID 제어 (Proportional Integral Differential)
  9. 2015.09.11 전류제어
  10. 2015.09.09 카메라의 원리
이론 관련/컴퓨터 관련2015. 11. 23. 17:23

tsl - test and set lock

예전 멀티프로세서 환경에서의 세마포어 등을 공부할때(OS 수업)

들은거 같은데 기억이 안나서 뒤적이다가 겨우 찾았네..


왜 쓸데없는(?!) TLB랑 용어를 헷갈린거지?


[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Test-and-set]

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Posted by 구차니
이론 관련/하드웨어 관련2015. 11. 17. 10:17

adc - single ended / differential

이건.. 신호를 받는 방식이라고 하면 되려나?


single-ended : GND랑 비교

differential : 두개 신호의 값 차이를 비교


[링크 : http://sonseungha.tistory.com/7]

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Posted by 구차니
이론 관련/하드웨어 관련2015. 11. 16. 11:31

adc - 시그마델타 / SAR

SAR과 같은 싱글 엔디드 변환뿐 아니라 시그마 델타와 같은 차동 변환

[링크 : http://www.freescale.co.kr/bbs/print.php?bbs=docu&mode=print&Idx=173]


Successive approximation ADC

축차 비교형 아날로그-디지털 변환회로

successive approximation register

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Successive_approximation_ADC]


SAR

[링크 : http://www.mcublog.co.kr/263]


Sigma-Delta 방식의 구조상 오버샘플링을 해야 하며 LPF가 내장되어 있기 때문

[링크 : http://www.mcublog.co.kr/1817]


시그마델타

[링크 : http://www.mcublog.co.kr/238]


Delta-sigma (ΔΣ; or sigma-delta, ΣΔ)

저가의 CMOS공정으로 쉽게 구현이 가능

신호의 값을 대강 예측하여, 오차를 구한 다음, 누적된 오차를 이용하여 오차를 보정

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Delta-sigma_modulation]



델타-시그마 컨버터는 매우 높은 샘플 레이트로 작동하는 초기의 1 비트 ADC로, 대규모 샘플

결과의 평균을 산출하여 고분해능 결과를 얻을 수 있다

[링크 : http://www.eetkorea.com/.../EEKOL_2008JUN20_ACC_TA_98.pdf?SOURCES=DOWNLOAD]


음... SAR 방식은 무난한 성능?

아무튼 델타-시그마는 샘플링을 높이거나 해상도를 높이거나 둘 중 하나를 포기하는 분위기?


[링크 : http://www.eetkorea.com/.../EEKOL_2008MAY14_ACC_TA_98.pdf?SOURCES=DOWNLOAD]


고해상도 델타-시그마 컨버터와 비교해 SAR ADC의 장점은 입력 신호를 스냅샷할 수 있다는 것이다. 즉, 입력 신호를 특정한 시점에 샘플링할 수 있다는 뜻이며, 이것은 산업 프로세스 컨트롤에서 중요한 역할을 한다.

[링크 : http://icnweb.kr/2015/09/고전압-고성능-sar-ad-컨버터의-역사와-전망/]


싱글엔디드 방식입니다. 즉 신호 전압 측정은 접지(GND)와의 상대적인 값을 측정하게 됩니다.

[링크 : http://www.itck.co.kr/bbs/download.php?bo_table=d01&wr_id=7&no=0]


ADC

– Four analog input channels

– Single-ended and differential-input configurations


10.3.5 Differential Sampling

In addition to traditional single-ended sampling


[링크 : http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm3s811.pdf]


[링크 : http://www.roboblock.co.kr/info/mp2-92.htm]

    [링크 : http://myje.tistory.com/121]


[링크 : http://www.ti.com/europe/downloads/Choose the right data converte for your application.pdf]

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Posted by 구차니
이론 관련/컴퓨터 관련2015. 11. 12. 14:15

SNTP - Simple NTP

정확도 면에서는 NTP 만큼의 정확도를 요구하지 않는 표준안


PTP > NTP > SNTP 순일려나?


[링크 : https://www.meinbergglobal.com/english/faq/faq_37.htm]

[링크 : https://www.meinbergglobal.com/english/glossary/sntp.htm]

[링크 : http://www.rfc-base.org/txt/rfc-2030.txt]

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Network_Time_Protocol#SNTP]

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Posted by 구차니
이론 관련/사진 광학 관련2015. 11. 1. 23:05

안구 해부도?

음.. 눈이 단순하게 2축 제어가 아니었던 건가?





[링크 : http://fun.jjang0u.com/chalkadak/view?db=277&no=4992]

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Posted by 구차니
이론 관련/전기 전자2015. 10. 20. 16:06

DMOS?

programmable DMOS slw rate라는 용어가 나와서

DMOS를 검색..

power mosfet 문서에서나 나오는 걸로 봐서는..

power management ic쪽인 듯?


MOS - metal–oxide–semiconductor

CMOS - Complementary metal–oxide–semiconductor

FET - field-effect transistor 

MOSFET - metal–oxide–semiconductor field-effect transistor 

VDMOS - Vertical Diffused MOS

DMOS - double-diffused MOS


[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/CMOS]

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Field-effect_transistor]

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Power_MOSFET]

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Posted by 구차니
이론 관련/사진 광학 관련2015. 10. 19. 12:30

삼각측량 소스코드...

대충 위키보고 짜고 성능은 나중에 생각하지 머..

국문위키에서 공식대로 따라가야 하는데

순서를 바꾸거나 생략할 수 있는 묘안이 없으려나?


$ ./a.out

alpha : 43.2

beta : 78.1

dist : 10

MC : 8.27144 


$ cat tri.c

#include <iostream>
#include <math.h>

using namespace std;

const double PI = 3.1415926535;

double SIN(double val)
{
        return sin(PI * val / 180.0);
}

double COS(double val)
{
        return cos(PI * val / 180.0);
}

int main(int argc, char** argv)
{
double alpha; // servo angle (left)
double beta; // servo angle (right)
double gamma = 0.0;
double AB; // distance of eye(10cm)
double AC = 0.0;
double BC = 0.0;
double RC = 0.0;
double MR = 0.0;
double MC = 0.0; // result

//alpha = 54;
//beta = 54;
//AB = 10;//

cout << "alpha : ";
cin >> alpha;
cout << "beta : ";
cin >> beta;
cout << "dist : ";
cin >> AB;

gamma = 180 - (alpha + beta);
AC = AB * SIN(beta) / SIN(gamma);
BC = AB * SIN(beta) / SIN(gamma);
RC =  AC * SIN(alpha);

MR = (AB / 2) - (BC * COS(beta));
MC = sqrt((MR * MR) + (RC * RC));

cout << "MC : " << MC << endl;
}


[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Triangulation]

[링크 : http://linux.die.net/man/3/sin] 항상 그렇지만.. 라디안 값

[링크 : http://enter.tistory.com/60]

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Posted by 구차니
이론 관련/전기 전자2015. 10. 13. 10:55

PID 제어 (Proportional Integral Differential)

linux/os의 PID가 아님

 

P: Proportinal(비례) 

I: Integral(적분) 

D: Differential(미분) 

 

 

[링크 : https://ko.wikipedia.org/wiki/PID_제어기]

[링크 : http://www.ktechno.co.kr/pictech/motor05.html]

 

소스구현

[링크 : http://enginius.tistory.com/46]

[링크 : http://magicom9.tistory.com/3]

 

+

2022.04.01

[링크 : https://throwexception.tistory.com/851]

 

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Posted by 구차니
이론 관련/전기 전자2015. 9. 11. 18:48

전류제어

라즈베리 파이에서 USB 전류가 제한되서 어떻게 하나 조사..

[링크 : http://theiopage.blogspot.kr/2012/06/increasing-raspberry-pis-usb-host.html] polyfuse

[링크 : http://datasheet.octopart.com/MINISMDC014F-2-Tyco-Electronics-datasheet-58412.pdf] miniSMDC014


일단 폴리 스위치 / 폴리 퓨즈라는 이름으로 소자가 있고..

과전류가 흐르면 열로 전환하면서 저항이 상승하여

식을때 까지 전류를 제한하도록 되는 일종의 퓨즈 역활

[링크 : http://www.tc-associates.com/images/samples/KR2/Micrel_KR.pdf] MIC2004

[링크 : http://egloos.zum.com/fancyman21/v/5359313] polyswitch



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Posted by 구차니
이론 관련/사진 광학 관련2015. 9. 9. 11:01

카메라의 원리

정리가 잘되어 있는 곳이 있어서 링크 저장


관련 포스팅


[링크 : http://darkpgmr.tistory.com/32] 카메라 캘리브레이션

[링크 : http://darkpgmr.tistory.com/31] 왜곡보정

[링크 : http://darkpgmr.tistory.com/37] 라이브 왜곡 보정

[링크 : http://darkpgmr.tistory.com/122] 위치 및 자세 파악


---


초점 거리(f)

밝기(F값)

화각(AOV)


F= f/D(diameter - 조리개 지름)

화각 θ = 2*atan(L/(2*f)) = L/f [rad]. (L: Film Size, f: 초점 거리)

MOD(Minimum Object Distance, 최소 초점 거리)


[링크 : http://holoprogrammer.blogspot.kr/search/label/Machine%20Vision]

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