예전에 잠시 반짝 하고 드론에 뭍힌 녀석인데

구조적으로는 헬리콥터 로터를 90도씩 꺽고

로터축도 옆으로뺀 구조라고 하면 되려나?


소음이 적다길래 rpm 관련 정보를 찾다 보니.. 1200 rpm

초당 20회전 * 60초 = 1200rpm 이니가

50msec 마다 한바퀴 회전

상하좌우 4포인트 제어니까 12.5msec 마다 제어를 해주어야 하는 녀석이군..


[링크 : http://www.koreaaero.com/commons/fileDown_prCenter.asp?fileNameIdx=3&fileDir=5]


[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=WTUCCkTcIW0]

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Posted by 구차니
이론 관련/전기 전자2016. 10. 26. 19:28

캐패시터를 통과하면 phase가 늦어지고(sine 파를 기준으로 하니)

(다르게 보면 충전하면서 충전하는 시간 만큼 늦어짐)


저항을 통과하면 저항으로 인해 최대값은 낮아져도 조금더 빨리 신호가 전송된다. 인가?


Usually something like a high-value bias resistor is supplied internally for a Pierce oscillator configuration typically used on IC crystal oscillators

[링크 : http://electronics.stackexchange.com/questions/105335/load-resistor-across-crystal]

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Pierce_oscillator] 피어스 오실레이터


we had to place a 10M Ohm phase shifting resistor in parallel with the crystal.

[링크 : http://www.avrfreaks.net/forum/1-meg-load-resistor-across-crystal]


직렬로 연결된 RC회로에 전압을 정현파로 인가하면, 저항의 전압 Vr이 전원전압 Vs 보다 앞서서 나타나고, 캐패시터의 전압 Vc은 전원전압 Vs보다 뒤져서 나타나는 현상을 관찰할 수 있습니다. 또한, 전류가 Vs보다 앞서서 나타나는 현상도 관찰할 수 있는데요. 이런 위상차이를 고찰해 보도록 하겠습니다.

[링크 : http://pinkwink.kr/246]

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Posted by 구차니
이론 관련/전기 전자2016. 10. 26. 19:21

간단하게 맞추는게 가장 좋은게 CL 이지만

CL 양에 따라 클럭이 늦어지고 빨라진다고 하니.. 의외로 중요한거였네?!?!


크리스탈을 사용하더라도,

기본적으로 LRC 회로를 통해서 동등한 회로를 구성하고

회로 전체의 capacitance를 계산해서

외부에서 보이는 것과 같은 양으로 맞춰줘야

의도한 클럭이 발진된다.

인가?



v.  Load capacitance가 주파수에 미치는 영향

CL 을 계산했을 때 XTAL의 load capacitance 보다 크면: 느려진다.

CL 을 계산했을 때 XTAL의 load capacitance 보다 작으면: 빨라진다.

CL 을 계산했을 때 XTAL의 load capacitance 과 일치하면: 정확하다.

즉, XTAL 외부에 연결된 모든 capacitance의 합이 XTAL spec과 일치해야 정확한 주파수로 발진이 되며, 더 큰 값을 연결하면 느려지고, 더 작은 값을 연결하면 빨라진다.


[링크 : http://blog.naver.com/subbylife/80065226362]



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Posted by 구차니

ccd는 영상을 받는 방법이라고 한다면

cmos는 반도체 공정이긴 하지만 좀 심하게 많이 다른 의미로 쓰는 듯?


아무튼 ccd는 데이터가 아날로그로 나오지만 글로벌 셔터개념이라면

cmos는 셀 별로 adc가 달려서 디지털로 나온다. 하지만 기본은 롤링 셔터. 글로벌 셔터도 가능



[링크 : http://petapixel.com/2016/05/10/infographic-difference-cmos-ccd-sensors/]

[링크 : http://www.diffen.com/difference/CCD_vs_CMOS]

[링크 : https://www.teledynedalsa.com/imaging/knowledge-center/appnotes/ccd-vs-cmos/]

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Posted by 구차니

귀찮으니.. 일단 역산해서 대충 맞춰 들어가면

38400bps에서 하나의 비트는 26us 간격으로 신호가 나오면 되고, 




[링크 : https://www.unitjuggler.com/convert-frequency-from-%C2%B5s(p)-to-Hz.html?val=26]


이런 구조니까.. 이상하게 폭이 좁은놈을 잡으면 되는데..

[링크 : http://www.ermicro.com/blog/?p=325]


38400bps로 해두고 통신하는걸 잡아서 재보니.. 25us 정도 나오는듯

좀 세밀하게 측정해야 25. 작게 재니 오실로스코프 한계로 22us 정도로 측정..




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Posted by 구차니

엥????!?!?!?

크롭바디라서 1.6배 어쩌구 했는데

막상 EF랑 EF-S랑 해봐도 화각이 같고

뷰 파인더에서 보이는거랑 사진 찍어서 보는거랑 동일하다.


물론 50mm 단렌즈 쓰면 눈으로 보는것과 뷰파인더로 보는것의 화각이 동일해지긴한데

뷰파인더 = 사진 화각이면.. 도대체 풀 프레임과 크랍바디의 1.6배 환산화각은 무슨 의미가 있어 지는거지?



EF-S 18-55 3.5-5.6 IS 

50mm 로 셋팅하여 촬영


EF 50mm 1.8

50mm로 촬영



EF 28-80mm 3.5-5.6

35mm로 설정하여 촬영


EF-S 18-55 3.5-5.6 IS

35mm 로 셋팅하여 촬영


나중에 풀 프레임이 생기기 전에는 테스트 해보고 힘들겠네...

아무튼 바디차이에 따른 화각이기에 렌즈 차이는 나지 않는 듯..

[링크 : http://30193377.tistory.com/138]

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Posted by 구차니

방송용 카메라의 경우 front focus ring과 back focus ring이 존재하는데

back focus ring을 조절하면 zoom in/out 시에도 촛점을 놓치지 않고 잘 잡는 듯?

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=qIYvYvkblMs]

[링크 : http://nofilmschool.com/2011/12/set-backfocus-video-camera]

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=28NPkAJGC6s]


If you find that your focus is sharp when you are zoomed in but soft when zoomed out, your back focus needs adjusting. This normally only happens to cameras with detachable lenses — consumer-level camera users shouldn't have to worry about it.


Technical Note: Back focus refers to the "focal flange length". This is the distance between the rear lens element and the CCD.

[링크 : http://www.mediacollege.com/video/camera/focus/back-focus.html]

[링크 : https://www.videouniversity.com/articles/adjusting-the-back-focus-of-a-lens/]



물론 back focusing과 front-focusing은 촛점을 잡을때 심도에 따른 구분인걸로.. back focus와는 또 다른 용어 같고...


Back-focusing and front-focusing is when the auto-focus consistently is slightly off in either direction.

[링크 : http://photo.stackexchange.com/questions/900/what-is-back-focusing]



inner focus 는 또 다른 용어 같은데.. 어렵네..


An internal focus lens (sometimes known as IF) is a photographic lens design in which focus is shifted by moving the inner lens group or groups only, without any rotation or shifting of the front lens element.

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Internal_focusing]




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Posted by 구차니

크게 쓸일이 느껴지진 않지만....

그래도 지원하는게 의외로 얼마 안되는구나..


[링크 : http://support-kr.canon-ci.co.kr/contents/KR/KR/8201440300.html]

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Posted by 구차니

사이즈는... 영어고 크기는 한글? ㅋㅋ

센서 사이즈는 대개 대각선 인치 단위인데

크기는 가로세로 mm 단위


그나저나.. 1인치 라고 해도 의외로 크진 않겠구나 싶어지네..

2/3 인치만 해도 CCTV에서 크다고 하는데..

암만 그래봤자 APS-C(canon) 보다 작다는게...



[링크 : http://photohistory.tistory.com/11906]

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Posted by 구차니
이론 관련/전기 전자2016. 5. 25. 18:06

TV system별 클럭차이..

결론(?)은 서브캐리어의 차이인데.. CVBS는 음성 없이 영상만 NTSC/PAL을 실어나르는데..

왜 27MHz로 30fps로 동일하지 -ㅁ-?


28.6363MHz for NTSC or 28.375MHz for PAL

CVBS (30 fps @ 27Mhz)


27MHz crystal clock for subcarrier generation

[링크 : http://datasheet.octopart.com/TW9920-BC1-GR-Intersil-datasheet-14388706.pdf]


In PAL system, the frequency of the system clock and the subcarrier signal are 28.375 MHz and 4.4336 MHz

[링크 : http://www.google.com/patents/US5946053]



In the PAL system, the color subcarrier is 4.43 MHz above the video carrier, while in the NTSC system it is 3.58 MHz above the video carrier. 

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Chrominance]


The frequency of this subcarrier is 4.43361875 MHz for PAL, compared to 3.579545 MHz for NTSC. The SECAM system, on the other hand, uses a frequency modulation scheme on its two line alternate colour subcarriers 4.25000 and 4.40625 MHz.

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/PAL]


[링크 : http://wodnrrns.tistory.com/entry/NTSC-PAL-비교]


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