구차니의 잡동사니 모음

신호 발생기 통해서 넣어 보니 3.3V 에서 65535로 가득 찬다.

ADC 입력 범위는 0~3.3V 인 듯(음수도 넣어 볼 걸 그랬나..

GND의 경우 0 으로 뜨니 음수는 안될 것 같기도 한데 과연?

ADC가 12bit 인데 16bit 값으로 해서 0.05V 정도 오차가 생기는게 아닐까 싶긴 하다

(혹은 내부 AREF 회로에서 RC 회로로 구현해 오차가 발생한걸지도)

circuit python 을 예전에 사용했었는데

circuit python 에서 import machine 하면 모듈이 없다고 해서 찾아보니

micropython 에서 제공하는 녀석이라고 한다.

[링크 : https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?t=314090]

[링크 : https://micropython.org/download/RPI_PICO/]

timer 설명에 설정값에 따라 GPIO 출력이 바뀌게 되는게 가능한건 알고 있었는데

그걸 어떻게 써먹나 어따 써먹다 이런게 안떠올라서 잊고 있던걸 구현된 코드를 처음으로 봄 -_-

IP로 구현된 통신이 아닌

GPIO를 통해 정확한 시간 간격에 오가야 한다면

타이머 값이 매치되면 값이 바뀌는게 가장 정확할 수 밖에 없겠구나 싶어진다.

[링크 : https://m.blog.naver.com/eziya76/221461279858]

[링크 : https://m.blog.naver.com/eziya76/222712447615]

[링크 : https://eteo.tistory.com/159]

오랫만에 만져봤더니 그리퍼가 망가졌나.. 열리는데 닫히질 않는다.

일단 오늘 해본건

ATOM 이라는 부분인데 약자는 못 찾겠다.

[링크 : https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook-en/2-serialproduct/2.1-280/2.1.5.2-RoboticArmElectricalInterface.html]

버튼식 LED의 색상은 아래의 함수를 쓰면 되고

[링크 : https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook-en/7-ApplicationBasePython/7.7_example.html]

버튼이 눌렸는지는 get_digital_input을 이용하여 39번을 읽으면 된다. 1은 누르지 않은 상태, 0은 누른 상태이다(Normal Close?)

[링크 : https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook-en/7-ApplicationBasePython/7.4_IO.html]

-------------------------

1 servo interface

[링크 : https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook-en/2-serialproduct/2.1-280/2.1.5.2-RoboticArmElectricalInterface.html]

gripper control

[링크 : https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook-en/7-ApplicationBasePython/7.5_gripper.html]

atom io

[링크 : https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook-en/7-ApplicationBasePython/7.4_IO.html]

노치필터 BRF(Band Rejection Filter), BSF(Band Stop)

THD+N 계산하기 위해 노치 필터를 적용한다고 어디서 본 거 같은데..

thd+n

[링크 : https://kr.mathworks.com/help/audio/ug/thd-n-measurement-with-tone-tracking.html]

band rejection filter / band stop filter

q값 = 중심주파수 / 대역폭

-3db 100Khz / 100hz = 100 (Q)

[링크 : https://m.blog.naver.com/dejc2000/221541137592]

Q값이 커질수록 selective한 필터

[링크 : https://blog.naver.com/85mighty/221153177677]

notch python

[링크 : https://hadaney.tistory.com/m/7]

fail!!

portaudio는 라이브러리 같은데

반대로.. 리눅스 시스템에서 지원하고 있는 오디오 시스템이 어떻게 되는지 확인하는 방법을 찾아 봐야 할 듯.

라즈베리에서는 portaudio를 지원하나 본데 i.mx8 보드에서는 apt로도 설치가 안되는데

귀찮으니(?) 라이브러리 빌드해서 넣어봐야 하나?

[링크 : https://park-duck.tistory.com/entry/portAudio-library-not-found-에러-해결]

라즈베리 설치할 때 cli로 설치하고

ultranav 꽃고 커서를 누르려다 이전/다음 페이지 눌렸는데 가상 터미널을 이동한다.

alt-shift-f1 ~ f10을 눌러서 사용했었는데, 원래 있던 기능인가?

[링크 : https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/36099/open-tty1-with-another-shortcut]

raspi-still이 deprecated 였다면.. raspivid도 그렇게 되었을 텐데

[링크 : https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?t=360897]

그나저나 libcamera는 또 머냐..

csi는 libcamera로 지원되지 않는건가?

그래서 raspi-config에서 아래 처럼 사라질수 있다 라고 기재한건가?

슬림해서 이쁜데

방열판 있으면 안되는 크기란 걸 간과했다...

그래서 라즈베리 2에만 장착하기로 결정!

흰색은 잘 녹는지 크게 눈에 거슬리지 않는데, 빨간색은 곳곳에 구멍이 빈다.

높이 방향으로는 의외로 깔끔하게 잘 뽑는다.

빨간색과 흰색으로 두개 뽑아서 바꿔주니 투 톤이라 좀 더 이뻐 보이는 효과가!

이제 남은건.. 저 망할(?) FFC와 카메라 케이스 ㅋㅋ

erase block 단위로 정렬하면 좋다는데 그걸 어떻게 확인하지?

데이터시트 안보고 리눅스 레벨에서 확인할 순 없나?

[링크 : https://unix.stackexchange.com/questions/248939/how-to-achieve-optimal-alignment-for-emmc-partition]