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  7. 2024.09.11 SPI NSS, NSSP mode
  8. 2024.09.06 FDE CIE
  9. 2024.09.06 code alignement factor?
  10. 2024.09.06 DEBUG_JTRST
embeded/Cortex-M7 STM2024. 9. 26. 16:56

stm32 modbus

은근 없네 -_-

 

FreeRTOS + STM32 HAL
[링크 : https://github.com/alejoseb/Modbus-STM32-HAL-FreeRTOS]

FreeRTOS + STM32 HAL
[링크 : https://github.com/eziya/STM32_HAL_FREEMODBUS_RTU]
[링크 : https://blog.naver.com/eziya76/220970378890]

stm32f[134] - MIT
[링크 : https://github.com/urands/stModbus]

gplv3 / misra check
[링크 : https://github.com/feaser/microtbx-modbus]
[링크 : https://www.feaser.com/en/blog/2023/04/stm32-modbus-rtu-server-tutorial/]


license 정보 미확인
[링크 : http://comfilewiki.co.kr/en/doku.php?id=comfilehmi:simplemodbus:simplemodbus_source:index]
[링크 : https://m.blog.naver.com/comfae/221664790332


simplemodbus(?)
[링크 : https://github.com/charlesbaynham/simple-modbus]


[링크 : https://community.st.com/t5/stm32-mcus-products/modbus-rtu-on-stm32l031g4/td-p/198871]

 

[링크 : https://github.com/debevv/nanoMODBUS] MIT

[링크 : https://github.com/nimaltd/master-modbus] GPLv3

  [링크 : https://community.st.com/t5/stm32-mcus-products/how-to-implement-modbus-master-on-stm32/td-p/120964]

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2024. 9. 24. 22:20

cli 에서 chrome refresh 하기

키보드 달려있으면 f5 누르면 되긴한데 uinput 으로 포커스 잡게 하고 누르는게 나으려나?

lxde 라서 Xorg가 보이긴 한데.. 왜 안될까 ㅠㅠ

 

WID=$(xdotool search --onlyvisible --class chromium|head -1)
xdotool windowactivate ${WID}
xdotool key ctrl+F5

[링크 : https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?t=52613]

 

이걸 해주고 해도 동일한 에러가 발생한다.

$ xauth list $DISPLAY 
This prints the cookie, something like this:

pi:10 mit-magic-cookie-1 4d22408aga55sad1ccd165723g77923ae
Then switch the superuser with su and set the cookie:

# xauth add pi:10 mit-magic-cookie-1 4d22408aga55sad1ccd165723g77923ae 

[링크 : https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/1719/x11-connection-rejected-because-of-wrong-authentication]

 

이걸 써봐야 하나..

gksu - GTK+ frontend for su and sudo

[링크 : https://linux.die.net/man/1/gksudo]

[링크 : https://discourse.ubuntu-kr.org/t/sudo-gksudo/23916]

 

+

라즈베리에서 하니(xfce) 안된다. 도대체 머가 문제일까..

$ xdotool search chromium
Defaulting to search window name, class, and classname
10485760


$ xdotool windowactivate 10475760
X Error of failed request:  BadWindow (invalid Window parameter)
  Major opcode of failed request:  20 (X_GetProperty)
  Resource id in failed request:  0x9fd8f0
  Serial number of failed request:  26
  Current serial number in output stream:  26


$ xdotool windowactivate 10485760
XGetWindowProperty[_NET_WM_DESKTOP] failed (code=1)

$ xdotool key ctrl+F5

 

두개 명령을 한번에 할 수도 있는 듯. 일단 에러는 발생하지 않네..?

Try:

wid=`xdotool search "FILENAME"`
xdotool windowactivate $wid
in:

xdotool search "FILENAME" windowactivate --sync

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/36921889/check-for-duplicate-application-in-linux-bat]

 

xdotool mousemove --screen 2 --polar 0 0 

[링크 : https://github.com/jordansissel/xdotool/issues/67]

 

별별 희한한 작동이 가능하네?

$ xdotool --help
Available commands:
  getactivewindow
  getwindowfocus
  getwindowname
  getwindowpid
  getwindowgeometry
  getdisplaygeometry
  search
  selectwindow
  help
  version
  behave
  behave_screen_edge
  click
  getmouselocation
  key
  keydown
  keyup
  mousedown
  mousemove
  mousemove_relative
  mouseup
  set_window
  type
  windowactivate
  windowfocus
  windowkill
  windowclose
  windowmap
  windowminimize
  windowmove
  windowraise
  windowreparent
  windowsize
  windowunmap
  set_num_desktops
  get_num_desktops
  set_desktop
  get_desktop
  set_desktop_for_window
  get_desktop_for_window
  get_desktop_viewport
  set_desktop_viewport
  exec
  sleep
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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2024. 9. 19. 16:01

라즈베리 파이 gui 재시작(lxde)

구글 뒤져봐도 어떤 서비스 명인지 나오질 않아서 찾아보니

/etc/systemd/system $ ls -al
total 76
drwxr-xr-x 18 root root 4096 Sep 19 11:26 .
drwxr-xr-x  5 root root 4096 Sep 13 12:08 ..
drwxr-xr-x  2 root root 4096 Jul  4 09:06 bluetooth.target.wants
lrwxrwxrwx  1 root root   42 Jul  4 09:06 dbus-fi.w1.wpa_supplicant1.service -> /lib/systemd/system/wpa_supplicant.service
lrwxrwxrwx  1 root root   37 Jul  4 09:06 dbus-org.bluez.service -> /lib/systemd/system/bluetooth.service
lrwxrwxrwx  1 root root   40 Jul  4 09:06 dbus-org.freedesktop.Avahi.service -> /lib/systemd/system/avahi-daemon.service
lrwxrwxrwx  1 root root   40 Jul  4 09:06 dbus-org.freedesktop.ModemManager1.service -> /lib/systemd/system/ModemManager.service
lrwxrwxrwx  1 root root   53 Jul  4 09:06 dbus-org.freedesktop.nm-dispatcher.service -> /lib/systemd/system/NetworkManager-dispatcher.service
lrwxrwxrwx  1 root root   45 Jul  4 09:05 dbus-org.freedesktop.timesync1.service -> /lib/systemd/system/systemd-timesyncd.service
lrwxrwxrwx  1 root root   36 Jul  4 09:09 default.target -> /lib/systemd/system/graphical.target
drwxr-xr-x  2 root root 4096 Jul  4 09:06 dev-serial1.device.wants
lrwxrwxrwx  1 root root   35 Jul  4 09:07 display-manager.service -> /lib/systemd/system/lightdm.service
drwxr-xr-x  2 root root 4096 Sep 13 12:19 getty.target.wants
drwxr-xr-x  2 root root 4096 Jul  4 09:09 getty@tty1.service.d
drwxr-xr-x  2 root root 4096 Jul  4 09:09 graphical.target.wants
drwxr-xr-x  2 root root 4096 Jul  4 09:06 halt.target.wants
drwxr-xr-x  2 root root 4096 Sep 19 12:39 multi-user.target.wants
drwxr-xr-x  2 root root 4096 Jul  4 09:06 network-online.target.wants
drwxr-xr-x  2 root root 4096 Jul  4 09:06 poweroff.target.wants
drwxr-xr-x  2 root root 4096 Jul  4 09:09 printer.target.wants
drwxr-xr-x  2 root root 4096 Jul  4 09:06 reboot.target.wants
drwxr-xr-x  2 root root 4096 Jul  4 09:06 remote-fs.target.wants
drwxr-xr-x  2 root root 4096 Jul  4 09:09 sockets.target.wants
lrwxrwxrwx  1 root root   31 Sep 13 12:21 sshd.service -> /lib/systemd/system/ssh.service
drwxr-xr-x  2 root root 4096 Jul  4 09:06 sysinit.target.wants
drwxr-xr-x  2 root root 4096 Jul  4 09:06 timers.target.wants
drwxr-xr-x  2 root root 4096 Jul  4 09:09 wayvnc.service.wants

 

별 희한한 이름으로 튀어나온다. llightdm 이런건 어디로 간겨.. -_- 

$ systemctl status display-manager
● lightdm.service - Light Display Manager
     Loaded: loaded (/lib/systemd/system/lightdm.service; enabled; preset: enabled)
     Active: active (running) since Thu 2024-09-19 15:56:27 KST; 3min 27s ago
       Docs: man:lightdm(1)
   Main PID: 664 (lightdm)
      Tasks: 5 (limit: 755)
        CPU: 2min 7.209s
     CGroup: /system.slice/lightdm.service
             ├─664 /usr/sbin/lightdm
             └─806 /usr/lib/xorg/Xorg :0 -seat seat0 -auth /var/run/lightdm/root/:0 -nolisten tcp vt7 -novtswitch

Sep 19 15:56:24 raspberrypi systemd[1]: Starting lightdm.service - Light Display Manager...
Sep 19 15:56:27 raspberrypi systemd[1]: Started lightdm.service - Light Display Manager.
Sep 19 15:56:32 raspberrypi lightdm[860]: crtc 0: disable
Sep 19 15:56:32 raspberrypi lightdm[860]: screen 0: 1080x1920 285x506 mm  96.25dpi
Sep 19 15:56:32 raspberrypi lightdm[860]: crtc 0:    1920x1080  60.00 +0+0 "HDMI-1"
Sep 19 15:56:33 raspberrypi lightdm[876]: pam_unix(lightdm-autologin:session): session opened for user falinux(uid=1000) by (uid=0)
Sep 19 15:56:33 raspberrypi lightdm[876]: Failed to write utmpx: No such file or directory
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embeded/raspberry pi2024. 9. 19. 11:41

라즈베리 파이 gui 자동실행

lxde가 기본이었나..

아무튼 이렇게 하면 HDMI 연결해서 켜면 자동으로 크롬이 전체화면으로 실행된다.

다만, kiosk 모드이기 때문에 f11 누른다고 해서 원복되지 않음

 

$ sudo vi /etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart
chromium-browser --start-maximized --kiosk http://www.naver.com

[링크 : https://jung-max.github.io/2021/04/28/라즈베리파이-크로미엄%20키오스크%20모드%20및%20부팅시%20자동%20실행/]

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Posted by 구차니
embeded/eps82662024. 9. 12. 23:30

esp8266 sdio wifi

esp-12f 라는 보드는 esp8266을 탑재하고 있는데

[링크 : https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1378117] 2500원

 

특이하게도 ESP8089 드라이버를 올려서 wifi로 잡아버린다.

esp8266은 esp8089에 포함된 wifi를 쓰는건가?

[링크 : https://eleparts.co.kr/EPXKDNPB]

 

 

[링크 : https://hackaday.io/project/9300-esp-12f-raspberry-pi-gpio-sdio-wifi]

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Posted by 구차니
embeded/esp322024. 9. 11. 23:00

esp32cam sdio wifi

가지고 있는게 esp32cam 이라 찾아보는데.. 

SDIO 관련은 어째... 겁나 잘 뽑아져 있는데

[링크 : http://https://github.com/espressif/esp-hosted/blob/master/esp_hosted_fg/docs/Linux_based_host/SDIO_setup.md]

 

EN/RESET이 없다?

[링크 : https://randomnerdtutorials.com/esp32-cam-ai-thinker-pinout/]

 

다행인지 불행인지 뒷면에 리셋 버튼이 있긴한데 워낙 작아서 따로 핀을 떼어내는 건 쉽지 않을 지도..

(우측 하단 스위치 부분)

[링크 : https://www.bitfoic.com/components/esp32-cam-pinout-explanation-and-how-to-use?id=205]

 

 

wroom의 경우 왼쪽 2번째에 RESTART, EN이 딱!

눈 딱감고 wroom 보드를 사는게 속 편하려나?

[링크 : https://www.upesy.com/blogs/tutorials/esp32-pinout-reference-gpio-pins-ultimate-guide]

 

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Posted by 구차니
embeded/Cortex-M7 STM2024. 9. 11. 15:15

SPI NSS, NSSP mode

대충(?) 찾아봐도 약어가 안나오는데

NSSP mode는 NSS Pulse mode 인 것 같고

All SPI interfaces support NSS pulse mode, (STM32H757xI 데이터시트 발췌)

[링크 : https://www.digikey.kr/en/maker/projects/getting-started-with-stm32-how-to-use-spi/09eab3dfe74c4d0391aaaa99b0a8ee17]

 

NSS는 Negative Slave Select가 아닐까 추정된다.

SCK : Serial Clock. Alternatives:
SCK, SCLK, CLK, SCL

MOSI : "Master" Out → "Slave" In. Now can be read as "Main" Out "Sub" In, or can use these alternatives:
SIMO, MTSR, SPID - correspond to MOSI on both main and sub devices, connects to each other
SDI, DI, DIN, SI, SDA - on sub-only devices; Various abbreviations for "Serial" "Data" "In". Connects to MOSI (or alternative names) on main
SDO, DO, DOUT, SO - on main-only devices; Various abbreviations for "Serial" "Data" "Out". connects to MOSI (or alternative names) on sub
COPI, PICO for "peripheral and controller",[36][37] or COTI for "controller" and "target"[38]

MISO : "Master" In ← "Slave" Out. Now can be read as "Main" In "Sub" Out, or can use these alternatives:
SOMI, MRST, SPIQ - correspond to MISO on both main and sub devices, connects to each other
SDO, DO, DOUT, SO - on sub-only devices; connects to MISO (or alternative names) on main
SDI, DI, DIN, SI - on main-only devices; connects to MISO (or alternative names) on sub
CIPO, POCI,[36][37] or CITO[38]

SS : "Slave" Select (same functionality as Chip Select). Alternatives:
SS, SS, SSEL, NSS, /SS, SS# (sub select)
CS, CS (chip select)
CE (chip enable)

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Serial_Peripheral_Interface]

 

SPI 통신은 크게 4개 모드가 있는데

Clock Polarity 와 Clock Phase의 조합으로 총 4가지가 존재한다.

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Serial_Peripheral_Interface]

[링크 : https://igotit.tistory.com/entry/SPI-mode-4%EC%A2%85-CPOL-CPHA]

 

STM32CubeIDE 에서는

CPOL은 high, low,

CPHA는 1edge , 2edge로 명명되는데

 

ST32H757xI 메뉴얼에서는 아래와 같이 그려주고 있고

MOSI가 먼저 가면 MISO가 응답오는 식으로 반응하고

읽는 타이밍은 CPHA / CPOL의 폴링 혹은 라이징 엣지에서 읽게 되는데, 앞의 엣지, 뒤의 엣지 식으로 표현되기도 하낟.

 

 

CPHA가 lsb로 생각하면 외우기가 좀 쉬우려나?

[링크 : https://igotit.tistory.com/entry/SPI-mode-4종-CPOL-CPHA]

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Posted by 구차니
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FDE CIE

디버깅 관련 정보가 들어있는 곳이라는데

NUCLEO-G474RE\Exe\Project.axf: Warning: L6775W: stl_sch_main.o(.debug_frame) has FDEs which use CIEs which are not in this section.

 

"이 섹션에 존재하지 않는 CIEs를 사용하는 FDEs가 section name에 존재한다." 라고 해석하면 맞나?

L6775W:<objname>(<secname>) has FDEs which use CIEs which are not in this section.

[링크 : https://developer.arm.com/documentation/100074/0613/linker-errors-and-warnings/list-of-the-armlink-error-and-warning-messages]

 

CIE 는 모든 익셉션 핸들러들이 공통적으로실행하게되는 초반의 바이트코드들을 의미하고
FDE 는 익셉션이 발생한 위치별로 catch 로 가기위해 복구해야하는스택프레임이 달라지는부분이 반영되는 코드들이다.

[링크 : https://daehee87.tistory.com/468]

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Posted by 구차니
embeded/Cortex-M7 STM2024. 9. 6. 18:18

code alignement factor?

keil 에서 빌드했더니 왜 1이 나온게 있지?

00000208 0000000c ffffffff CIE
  Version:               1
  Augmentation:          ""
  Code alignment factor: 2
  Data alignment factor: -4
  Return address column: 14

 

 

[링크 : https://community.st.com/t5/stm32-mcus-products/code-alignment-questions/td-p/63653]

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STM32 / no MCU device found  (0) 2024.09.04
Posted by 구차니
embeded/Cortex-M7 STM2024. 9. 6. 12:43

DEBUG_JTRST

NRST랑 머가 다른가 해서 찾아봤더니

NJTRST 는 JTAG 부분만 리셋을 한다고

[링크 : https://community.st.com/t5/stm32-mcus-products/jtrst-and-nrst-of-stm32-mcu/td-p/627177]

 

왼쪽은 JTAG, 오른쪽은 SWD

RESET은 MCU 전체 리셋이고 JTAG 에만 nTRST가 존재한다.

 

[링크 : https://www.segger.com/products/debug-probes/j-link/technology/interface-description/]

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Posted by 구차니

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