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/* download a periodic sinusoidal effect */
memset(&effects[0],0,sizeof(effects[0]));
effects[0].type = FF_PERIODIC;
effects[0].id = -1;
effects[0].u.periodic.waveform = FF_SINE;
effects[0].u.periodic.period = 100; /* 0.1 second */
effects[0].u.periodic.magnitude = 0x7fff; /* 0.5 * Maximum magnitude */
effects[0].u.periodic.offset = 0;
effects[0].u.periodic.phase = 0;
effects[0].direction = 0x4000; /* Along X axis */
effects[0].u.periodic.envelope.attack_length = 1000;
effects[0].u.periodic.envelope.attack_level = 0x7fff;
effects[0].u.periodic.envelope.fade_length = 1000;
effects[0].u.periodic.envelope.fade_level = 0x7fff;
effects[0].trigger.button = 0;
effects[0].trigger.interval = 0;
effects[0].replay.length = 20000;  /* 20 seconds */
effects[0].replay.delay = 1000;

/* download a constant effect */
effects[1].type = FF_CONSTANT;
effects[1].id = -1;
effects[1].u.constant.level = 0x2000; /* Strength : 25 % */
effects[1].direction = 0x6000; /* 135 degrees */
effects[1].u.constant.envelope.attack_length = 1000;
effects[1].u.constant.envelope.attack_level = 0x1000;
effects[1].u.constant.envelope.fade_length = 1000;
effects[1].u.constant.envelope.fade_level = 0x1000;
effects[1].trigger.button = 0;
effects[1].trigger.interval = 0;
effects[1].replay.length = 20000;  /* 20 seconds */
effects[1].replay.delay = 0;

/* download a condition spring effect */
effects[2].type = FF_SPRING;
effects[2].id = -1;
effects[2].u.condition[0].right_saturation = 0x7fff;
effects[2].u.condition[0].left_saturation = 0x7fff;
effects[2].u.condition[0].right_coeff = 0x2000;
effects[2].u.condition[0].left_coeff = 0x2000;
effects[2].u.condition[0].deadband = 0x0;
effects[2].u.condition[0].center = 0x0;
effects[2].u.condition[1] = effects[2].u.condition[0];
effects[2].trigger.button = 0;
effects[2].trigger.interval = 0;
effects[2].replay.length = 20000;  /* 20 seconds */
effects[2].replay.delay = 0;

/* download a condition damper effect */
effects[3].type = FF_DAMPER;
effects[3].id = -1;
effects[3].u.condition[0].right_saturation = 0x7fff;
effects[3].u.condition[0].left_saturation = 0x7fff;
effects[3].u.condition[0].right_coeff = 0x2000;
effects[3].u.condition[0].left_coeff = 0x2000;
effects[3].u.condition[0].deadband = 0x0;
effects[3].u.condition[0].center = 0x0;
effects[3].u.condition[1] = effects[3].u.condition[0];
effects[3].trigger.button = 0;
effects[3].trigger.interval = 0;
effects[3].replay.length = 20000;  /* 20 seconds */
effects[3].replay.delay = 0;

/* a strong rumbling effect */
effects[4].type = FF_RUMBLE;
effects[4].id = -1;
effects[4].u.rumble.strong_magnitude = 0x8000;
effects[4].u.rumble.weak_magnitude = 0;
effects[4].replay.length = 5000;
effects[4].replay.delay = 1000;

/* a weak rumbling effect */
effects[5].type = FF_RUMBLE;
effects[5].id = -1;
effects[5].u.rumble.strong_magnitude = 0;
effects[5].u.rumble.weak_magnitude = 0xc000;
effects[5].replay.length = 5000;
effects[5].replay.delay = 0;

[링크 : https://github.com/flosse/linuxconsole/blob/master/utils/fftest.c]

[링크 : https://www.kernel.org/doc/html/v5.2/input/ff.html] 리눅스 커널에서의 ffb 내용

weak/strong rumble 하려면 다 안넣어줘도 된다는 거군..

attack fade는 충격의 앞/뒤라고 보면 될 듯

[링크 : https://learn.microsoft.com/en-us/previous-versions/windows/desktop/ee416225(v=vs.85)]

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Posted by 구차니

evtest 를 이용하여 진동패드 진동시키기

force feedback과는 별개로 진동이 되는 녀석은 진동만 시킬수 있나 본데?

$ fftest /dev/input/event16
Force feedback test program.
HOLD FIRMLY YOUR WHEEL OR JOYSTICK TO PREVENT DAMAGES

Device /dev/input/event16 opened
Features:
  * Absolute axes: X, Y, Z, RX, RY, RZ, Hat 0 X, Hat 0 Y,
    [3F 00 03 00 00 00 00 00 ]
  * Relative axes:
    [00 00 ]
  * Force feedback effects types: Periodic, Rumble, Gain,
    Force feedback periodic effects: Square, Triangle, Sine,
    [00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 03 07 01 00 00 00 ]
  * Number of simultaneous effects: 16

Setting master gain to 75% ... OK
Uploading effect #0 (Periodic sinusoidal) ... OK (id 0)
Uploading effect #1 (Constant) ... Error: Invalid argument
Uploading effect #2 (Spring) ... Error: Invalid argument
Uploading effect #3 (Damper) ... Error: Invalid argument
Uploading effect #4 (Strong rumble, with heavy motor) ... OK (id 1)
Uploading effect #5 (Weak rumble, with light motor) ... OK (id 2)
Enter effect number, -1 to exit
Use effects 4 and 5 to test rumble effects:

Enter effect number, -1 to exit
4
Now Playing: Strong Rumble
Enter effect number, -1 to exit
5
Now Playing: Weak Rumble
Enter effect number, -1 to exit

[링크 : https://askubuntu.com/questions/1139960/how-to-enable-a-vibration-in-a-pc-gamepad-in-xubuntu-18-10]

evtest와는 별개라 설치를 해주어야 한다.

$ fftest
명령어 'fftest' 을(를) 찾을 수 없습니다. 그러나 다음을 통해 설치할 수 있습니다:
sudo apt install joystick

설치하고 해보니 권한이 부족하댄다 -_-

$ fftest
Force feedback test program.
HOLD FIRMLY YOUR WHEEL OR JOYSTICK TO PREVENT DAMAGES

Open device file: Permission denied

그래서 sudo로 해주니 뜬금없이(?) event0를 붙여 버리네?

$ sudo fftest
Force feedback test program.
HOLD FIRMLY YOUR WHEEL OR JOYSTICK TO PREVENT DAMAGES

Device /dev/input/event0 opened
Features:
  * Absolute axes:
    [00 00 00 00 00 00 00 00 ]
  * Relative axes:
    [00 00 ]
  * Force feedback effects types:
    Force feedback periodic effects:
    [00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ]
  * Number of simultaneous effects: 0

Uploading effect #0 (Periodic sinusoidal) ... Error:: Function not implemented
Uploading effect #1 (Constant) ... Error: Function not implemented
Uploading effect #2 (Spring) ... Error: Function not implemented
Uploading effect #3 (Damper) ... Error: Function not implemented
Uploading effect #4 (Strong rumble, with heavy motor) ... Error: Function not implemented
Uploading effect #5 (Weak rumble, with light motor) ... Error: Function not implemented
Enter effect number, -1 to exit

그래서 0이 먼가 봤는데 어라.. sleep button.. 야이 -_-

$ sudo evtest
No device specified, trying to scan all of /dev/input/event*
Available devices:
/dev/input/event0: Sleep Button
/dev/input/event1: Lid Switch
/dev/input/event10: HDA Intel PCH Line
/dev/input/event11: HDA Intel PCH Dock Line Out
/dev/input/event12: HDA Intel PCH Headphone
/dev/input/event13: HDA Intel PCH HDMI/DP,pcm=3
/dev/input/event14: Wacom Serial Penabled 2FG Touchscreen Pen
/dev/input/event15: Wacom Serial Penabled 2FG Touchscreen Finger
/dev/input/event16: GreenAsia Inc. USB Joystick
/dev/input/event2: Power Button
/dev/input/event3: AT Translated Set 2 keyboard
/dev/input/event4: PS/2 Generic Mouse
/dev/input/event5: SynPS/2 Synaptics TouchPad
/dev/input/event6: HP WMI hotkeys
/dev/input/event7: ST LIS3LV02DL Accelerometer
/dev/input/event8: Video Bus
/dev/input/event9: HDA Intel PCH Mic
Select the device event number [0-16]: ^C

일반 사용자로 하니 지금 새로 추가된 조이스틱만 뜬다.

아무튼 이렇게 event 번호를 획득하고

$ evtest
No device specified, trying to scan all of /dev/input/event*
Not running as root, no devices may be available.
Available devices:
/dev/input/event16: GreenAsia Inc. USB Joystick
Select the device event number [0-16]:

fftest 뒤에 장치명을 붙여주면 된다니까

$ fftest --help
Force feedback test program.
HOLD FIRMLY YOUR WHEEL OR JOYSTICK TO PREVENT DAMAGES

Usage: fftest /dev/input/eventXX
Tests the force feedback driver

일반 사용자 권한으로 조이스틱을 연결하면 똭!

ok 뜨는게 0,4,5 뿐인데

먼가 진동이 오긴한다!

$ fftest /dev/input/event16
Force feedback test program.
HOLD FIRMLY YOUR WHEEL OR JOYSTICK TO PREVENT DAMAGES

Device /dev/input/event16 opened
Features:
  * Absolute axes: X, Y, Z, RZ, Hat 0 X, Hat 0 Y, Misc ,
    [27 00 03 00 00 01 00 00 ]
  * Relative axes:
    [00 00 ]
  * Force feedback effects types: Periodic, Rumble, Gain,
    Force feedback periodic effects: Square, Triangle, Sine,
    [00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 03 07 01 00 00 00 ]
  * Number of simultaneous effects: 16

Setting master gain to 75% ... OK
Uploading effect #0 (Periodic sinusoidal) ... OK (id 0)
Uploading effect #1 (Constant) ... Error: Invalid argument
Uploading effect #2 (Spring) ... Error: Invalid argument
Uploading effect #3 (Damper) ... Error: Invalid argument
Uploading effect #4 (Strong rumble, with heavy motor) ... OK (id 1)
Uploading effect #5 (Weak rumble, with light motor) ... OK (id 2)
Enter effect number, -1 to exit

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Posted by 구차니

ffbchecker 컴파일 및 설치

qt로 되어서 빌드가 조금 귀찮았는데

문제는 인터넷 상에 문서가 별로 없어서

어떻게 써야지 핸들이 턱에 걸려서 휙~ 돌아가게 제어할수 있는지 모르겠다

qt 때문에 설치해야 할 패키지

$ sudo apt-get install qtbase5-dev

[링크 : https://askubuntu.com/questions/374755/what-package-do-i-need-to-build-a-qt-5-cmake-application]

빌드는 아래 명령으로 하면 된다.

$ git clone https://github.com/MadCatX/FFBChecker
$ cd FFBChecker
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ../ -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
$ make
$ ./FFBChecker

[링크 : https://github.com/MadCatX/FFBChecker]

+

Type을 periodic force로 하면, waveform에 따라서 하위 항목이 변하진 않는다.

설정값을 어떻게 넣어야 하나..

[링크 :https://vru.vibrationresearch.com/lesson/sine-test-control-parameters/]

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Posted by 구차니

자전거 안장 땡김

와....!

10년간 불편했던게 한번에 해소됨

한번 땡겨나 볼걸.. 왜 이렇게 불편하게 탔었을까..

물론 핸들스템 길이도 줄여놔서 더 효과가 있는 거겠지만..

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Posted by 구차니

new-lg4ff 와 oversteer 설치 시도

[링크 : https://github.com/berarma/new-lg4ff]

[링크 : https://github.com/berarma/oversteer]

$ git clone https://github.com/berarma/new-lg4ff.git
$ git clone https://github.com/berarma/oversteer.git
$ cd new-lg4ff/
$ make
$ sudo make install
$ cd../oversteer
$ sudo apt install python3 python3-gi python3-gi-cairo python3-pyudev python3-xdg python3-evdev gettext meson appstream-util desktop-file-utils python3-matplotlib python3-scipy
$ meson setup build
$ cd build
$ ninja install
$ oversteer

force feedback 항목이 궁금했는데

gain만 조정이 가능하고 별다른 진동생성은 안되는 것 같기도 하...다?

장치 연결

[   77.978347] usb 2-1.1: new full-speed USB device number 4 using ehci-pci
[   78.062096] usb 2-1.1: New USB device found, idVendor=046d, idProduct=c294, bcdDevice=13.27
[   78.062122] usb 2-1.1: New USB device strings: Mfr=0, Product=2, SerialNumber=0
[   78.062130] usb 2-1.1: Product: Driving Force GT
[   78.098925] hid: raw HID events driver (C) Jiri Kosina
[   78.110749] usbcore: registered new interface driver usbhid
[   78.110757] usbhid: USB HID core driver
[   78.131441] input: Driving Force GT as /devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.1/2-1.1:1.0/0003:046D:C294.0001/input/input22
[   78.131592] logitech 0003:046D:C294.0001: input,hidraw0: USB HID v1.00 Joystick [Driving Force GT] on usb-0000:00:1d.0-1.1/input0
[   78.316051] usb 2-1.1: USB disconnect, device number 4
[   78.526300] usb 2-1.1: new full-speed USB device number 5 using ehci-pci
[   78.612544] usb 2-1.1: New USB device found, idVendor=046d, idProduct=c29a, bcdDevice=13.27
[   78.612570] usb 2-1.1: New USB device strings: Mfr=0, Product=2, SerialNumber=0
[   78.612579] usb 2-1.1: Product: Driving Force GT
[   78.621082] input: Driving Force GT as /devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.1/2-1.1:1.0/0003:046D:C29A.0002/input/input23
[   78.622541] logitech 0003:046D:C29A.0002: input,hidraw0: USB HID v1.11 Joystick [Driving Force GT] on usb-0000:00:1d.0-1.1/input0
[   78.622611] logitech 0003:046D:C29A.0002: Force feedback support for Logitech Gaming Wheels

$ lsusb -t -v
/:  Bus 001.Port 001: Dev 001, Class=root_hub, Driver=ehci-pci/3p, 480M
    ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
    |__ Port 001: Dev 002, If 0, Class=Hub, Driver=hub/6p, 480M
        ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
/:  Bus 002.Port 001: Dev 001, Class=root_hub, Driver=ehci-pci/3p, 480M
    ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
    |__ Port 001: Dev 002, If 0, Class=Hub, Driver=hub/8p, 480M
        ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
        |__ Port 001: Dev 005, If 0, Class=Human Interface Device, Driver=usbhid, 12M
            ID 046d:c29a Logitech, Inc.
        |__ Port 004: Dev 003, If 0, Class=Video, Driver=uvcvideo, 480M
            ID 04f2:b242 Chicony Electronics Co., Ltd
        |__ Port 004: Dev 003, If 1, Class=Video, Driver=uvcvideo, 480M
            ID 04f2:b242 Chicony Electronics Co., Ltd

oversteer 상에는 특별한(?) 게 활성화 되진 않는다.

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Posted by 구차니

플심용 자작 시뮬레이터

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=1IoPEn1yBRA]

[링크 : https://flightsimulation.romandesign.ca/roman-design-motion-vr-cockpit-project/]

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Posted by 구차니

아두이노 FFB 휠 소스코드

흐음.. 되어있는걸로 하는게 더 편하려나?

[링크 : https://github.com/ranenbg/Arduino-FFB-wheel]

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Posted by 구차니

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