스텝모터 데이터 시트를 보는데
4.8V ~ 6.0V 입력가능하고
6.0V 일 경우 최대 800mA 를 소모한다. 생각외로.. 많이 먹네? 4.8W 라.. (역률 인지 먼지 이런건 모르니 패스)
아무튼 모터 두개를 동시에 풀로 돌린다고 가정하면
1.6A는 흘려주어야 한다는 건데.. 일반적인 보조배터리라면 5V 2A는 되니까
라즈베리 등을 작동 시키는데에만도 빠듯하다는 의미가 될 듯..
아무튼 60도에 0.15~0.19초
0.0025초/1도 3msec 라니 물리적으로는 상당히 빠른 편이라고 해줘야 하나?
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