구차니의 잡동사니 모음

아무튼 어라 이거 맞는거 아냐? 싼데?!

[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=C441105964]

하는 생각에 예전에 똑같이 생긴 게 있었던 기억이 나서 해보니

들어는 가는데 촛점 거리가 안 맞아서 영상이 안보인다.

마운트만 해도 높이 차이가 꽤 되서 전체를 이식하는게 가능하다면 모를까..

다이소 꺼는 엄청 작은데, 대충 감으로는  2mm x 1mm정도 될까 말까 싶다.

OV7670은 그래도 2.36mm * 1.76mm 라는데 그거보다 작다니...

[링크 : https://web.mit.edu/6.111/www/f2016/tools/OV7670_2006.pdf]

2024.02.24 - [개소리 왈왈/컴퓨터] - 다이소 웹캠

2024.03.14 - [개소리 왈왈/컴퓨터] - 다이소 웹캠.. M12 렌즈.. 계륵?!

본사 기술지원 전화 콜백 기다려서 하는데

먼가 시원하게 해결해주지는 못하는 느낌.. -_-

아무튼 PC71에 __40 에서 __41로 하면 범용 AC 서보 프로토콜에서 Modbus-RTU로 설정이 되는데

표2.1에서 처럼 PA01을 ___6이나 ___7 으로 설정하지 않으면

잘못된 패러미터 설정이라는 경고가 뜨니, 반드시 PC71과 PA01을 동시에 설정하고 리부팅 해주어야 한다.

PC70은 0이 기본값인데 0이면 응답을 안하니

응답이 오는지 확인하기 위해서는 국번을 지정해 주어야 한다.

근데 읽는데 성공은 못함.. (modbus poll까지 써도 안되니.. 배선 문제인가..)

micro SD를 SD로 변환해주는 어댑터를 쓰는데

어디서 달아났는지 lock이 사라졌다.

그걸 카메라에 꽂으니 잠금이 되어있다고 나오는데

아무튼.. 어댑터만 잘 안팔던데 찾아는 봐야 할 듯..

나중에 글루건이나 프라스틱 잘라서 순접으로 붙여봐야 할지도 모르겠다.

카드 슬롯 크기를 봐서는 광학식 탐지는 아닌것 같고

물리적으로 탐지되는 느낌이니 셀로판 테이프로 해도 문제가 없는 듯?

[링크 : https://superuser.com/questions/666588/bypass-read-only-sd-card-with-missing-lock-slider]

뜯어볼 체력이 없..다 ㅠㅠ

일단 풀박스로 온 듯(!!)

체력을 끌어모아 열어보는데 무겁고 크다

어딘가의 AR/VR 개발팀에서 써보지도 않고 묵혀놓다고 방출한 듯

열면 키넥트의 상단이 똭!

키넥트 층(?)을 빼내면 아래쪽에

메뉴얼과 usb3.0 케이블 그리고 전용 케이블 연결을 위한 허브(?)가 위치한다.

메뉴얼은 먼가.. 다른 제품껏도 끌려온거 아닌가 싶은.. 두셋트

그 와중에 110V 식 2구 전원이 2개나 왔네 -_-

전원 / usb3.0 / 전원 / 어댑터(상) / 허브(하) / 메뉴얼 / 메뉴얼

문제(?)의 전용 커넥터.

얘는 키넥트 본체와 연결된다. 대충 보면 USB3.0 B 타입 전원형 비슷하게 생겨 먹긴했는데

그렇다고 커넥터가 같은건 또 아님.

키넥트 쪽은 말랑말랑 고무로 덧데어져 있긴한데 분해는 안된다.

KINECT for WINDOWS HUB

음.. 엑박원에 이걸로는 연결이 안되겠...지?

어댑터는 다행히 100~240V 프리볼트 모델. 빔프로젝터용 220V 2구나 꽂아서 해봐야 할 듯.

테스트 필요

현재 경로에서 서브모듈로 다른 프로젝트 추가하기

서브모듈 초기화하고 받아오기 (저장소만 업데이트)

혹은 받아올 때 서브모듈 초기화 같이 하기(이게 편리할 듯)

서브모듈의 저장소 갱신시 최신버전을 가져오기(git pull ?)

make 할때 git submodlue update --remote를 추가해두니 편하긴 한데

이래저래 귀찮다. -ㅁ-

[링크 : https://git-scm.com/book/ko/v2/Git-도구-서브모듈]

얘는 xbox one 용인가?

xbox 360 용도 있으니 웬지(?) xbox one용도 하나 가지고 싶어지는(!!) ㅋㅋ

그나저나 일본향이라 110V 코드라는데 프리볼트 어댑터면 코드만 바꾸면 되니 머.. 어떻게 되겠지?

괜한 욕심이려나?

(4만원에 지름 ㅋㅋ)

DI(Digital In)을 이용해서 제어가 가능하다는데

PC71 에서 _x__를 0기 기본인데 1로 바꾸어 주면 된다.

modbus-RTU 로는 포인트 테이블로 한다고 하던데, 프로그램 방식도 가능은 한 듯

DI로 사용 가능한 입력 방법은

프로그램 입력 1, 2, 3 정도 밖에 안되어 보이는데

누르면 그 방향으로 이동하고 (정방향 / 역방향) 떼면 멈추게 할 수 있는건가?

그러면.. 3개 뿐이면 참 미묘.. 한데

modbus나 시리얼로 통신이 되나 모르겠어서 찾아보는 중

FA에서 전달받은 파일은 이거고

[링크 : https://kr.mitsubishielectric.com/fa/ko/board.do?act=LinkBoard&category_id=115]

MR Configurator2 에서 파라미터 설정에서 바꾸어야 할 항목들인데

통신방법은 PC70 레지스터(?)를 설정해주어야 하는데 기본값은 0040 이고 아래의 의미를 지닌다.

제어 전환(자동) / MODbus-RTU 통신 조작 / 115200bps / 미쓰비시 범용 AC서보 프로토콜

아마 FA에서 알려준 스위치 달아서 제어하는건 DI 경유로 조작 같은데 나중에 설정은 해봐야 할 듯.

확장 설정 파라미터(Pr.PC__) 라고되어있는데, 파라미터에서 PC 구획에 해당 번호를 설정하라는 의미인 듯.

MR Configurator 2 에서는

메뉴 - 파라미터 - 파라미터 설정

누르면 아래 같이 뜨는데 기능별로 하는것도 좋지만, 저걸 따라가려면 아래의 "리스트 표시"에서

파라미터 구획으로 찾는데 빠를듯 하다. PA~PF 까지 존재하는데 아마도

Parameter A ~ Parameter F 해서 총 6가지 구획으로 나뉘는 듯.

최대 64개씩 * 6 = 384개 까지인가.. 아니면

PA32 / PB64 / PC80 / PD48 / PE64 / PF48 = 336 인가...

시리얼도 동일하면 좋겠는데

모터 구동을 위해 어떤 명령을 보내야 할지 감이 안와서

USBPcap으로 일단 뜯어 보는중

VID/PID는 아래와 같고

Destination 1.4.2 이런식으로 나오는데 VID / PID가 아니라서 좀 확신이 안선다.

Leftover Capture Data가

USB bulk 모드로 전송된 데이터 이려나?

시리얼 프로토콜이랑은 동일하지 않아 보이니 분석은 중단!

특이하게 설치한다고 바로 되는건 아니고

wireshark - 메뉴 - 도움말 - about - 폴더

에서 extcap 디렉토리가 없으면 생성하고

winpcap 설치 경로에서 USBPcapCMD.exe를 복사해 주고 wireshark를 재시작하면

아래와 같이 USBPcap1 장치가 생겨난다.

wireshark가 파란색이 아닌 녹색으로 뜨면서 먼가 캡쳐가 되긴 한다.

[링크 : https://desowin.org/usbpcap/tour.html]

usb.dst usb.src==1.4.0 이런식으로 필터링 가능하다

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/73715190/wireshark-usb-filtering]