'잡동사니'에 해당되는 글 13738건

  1. 2025.05.04 피곤
  2. 2025.05.02 여유
  3. 2025.05.01 kinect rgb - depth mapping
  4. 2025.04.30 잘가 ace combat 7
  5. 2025.04.30 k-pass 다자녀 혜택 적용 늦어!!
  6. 2025.04.29 ntc r/t-tol
  7. 2025.04.28 blender in openGL
  8. 2025.04.28 전자로드 사용법
  9. 2025.04.26 돈 돈 돈 2
  10. 2025.04.25 로봇 tcp 확인
개소리 왈왈/육아관련 주저리2025. 5. 4. 23:18

피곤

리듬도 깨지고 난리 ㅜㅠ

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Posted by 구차니
개소리 왈왈/육아관련 주저리2025. 5. 2. 18:56

여유

휴가가 기니까 좋긴하다.

어디왔다 갔따 해야 한다고 정신없지 않아서 여유롭고 행복하네

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Posted by 구차니
프로그램 사용/kinect2025. 5. 1. 09:11

kinect rgb - depth mapping

보기에는 단순하게 변형하고 잘라서 깊이정보를 주는것 같은데.. 맞나?

[링크 : https://tommyhsm.tistory.com/124]

[링크 : https://www.researchgate.net/publication/340527659_Color_and_depth_mapping_of_Kinect_v2]

[링크 : https://m.blog.naver.com/sense_sciencefiction/221967976514]

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Posted by 구차니
게임/ace combat2025. 4. 30. 20:39

잘가 ace combat 7

잘 안하게 되니 일단 삭제!

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Posted by 구차니
개소리 왈왈/직딩의 비애2025. 4. 30. 12:01

k-pass 다자녀 혜택 적용 늦어!!

저번달 초에 신청했는데 이번달에야 30% 적용되서 들어왔다.

그나저나 이번달은 꽤 늦게 처리되서 들어왔네. 대개 28일 쯤엔 들어오더니..

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Posted by 구차니
이론 관련/전기 전자2025. 4. 29. 10:34

ntc r/t-tol

min, max, mean 은 최소, 최대, 중간값인데

r-tol(min/max) t-tol(min/max)가 보이는데 용도불명이라 검색중

 

2.1.4. tolerance
Tolerance Resistance 
The resistance tolerance for an NTC thermistor is specified for one temperature point, which is application specific and the standard value is usually 25°C. It is also possible to specify at the other temperatures upon customer request.

Temperature tolerance By means of Formula 3, the temperature tolerance can be calculated for small temperature interval as following formula: ΔT = 1 / α ・ ΔR / R (Formula 6) For practical application, we recommend that the standardized R / T table be used.

[링크  https://product.tdk.com/system/files/dam/doc/product/sensor/ntc/ntc_element/general_tech_info/ntc_thermistor_general_technical_information_digest_en.pdf]

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Posted by 구차니
Programming/openGL2025. 4. 28. 19:06

blender in openGL

Open Asset Import Library(assimp) 를 이용해서 blender를 읽어오고 openGL로 그릴수 있는 것으로 보인다.

 

Features

  • Reads more than 30 3D file formats, including Collada, X, 3DS, Blend, Obj
  • Converts them to a hierarchical in-memory data structure
  • Provides 'post-processing steps' to improve the input data, i.e. generate normals and tangents or fix import issues.
  • Provides APIs for both C and C++
  • Imports skeleton animations and skinning weights
  • Supports complex multi-layer materials
  • www.open3mod.com/ is an Open-Source viewer that is based off assimp to view models (Windows only)

[링크 : https://sourceforge.net/projects/assimp/]

 

Assimp::Importer importer;
const aiScene *scene = importer.ReadFile(filename,aiProcessPreset_TargetRealtime_Fast);
aiMesh *mesh = scene->mMeshes[0]; //assuming you only want the first mesh

float *vertexArray;
float *normalArray;
float *uvArray;

int numVerts;
next extract the data

numVerts = mesh->mNumFaces*3;

vertexArray = new float[mesh->mNumFaces*3*3];
normalArray = new float[mesh->mNumFaces*3*3];
uvArray = new float[mesh->mNumFaces*3*2];

for(unsigned int i=0;i<mesh->mNumFaces;i++)
{
    const aiFace& face = mesh->mFaces[i];

    for(int j=0;j<3;j++)
    {
        aiVector3D uv = mesh->mTextureCoords[0][face.mIndices[j]];
        memcpy(uvArray,&uv,sizeof(float)*2);
        uvArray+=2;

        aiVector3D normal = mesh->mNormals[face.mIndices[j]];
        memcpy(normalArray,&normal,sizeof(float)*3);
        normalArray+=3;

        aiVector3D pos = mesh->mVertices[face.mIndices[j]];
        memcpy(vertexArray,&pos,sizeof(float)*3);
        vertexArray+=3;
    }
}

uvArray-=mesh->mNumFaces*3*2;
normalArray-=mesh->mNumFaces*3*3;
vertexArray-=mesh->mNumFaces*3*3;

[링크 : https://nickthecoder.wordpress.com/2013/01/20/mesh-loading-with-assimp/]

    [링크 : https://stackoverflow.com/questions/35111681/make-a-model-in-blender-and-load-in-opengl]

 

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Posted by 구차니
이론 관련/전기 전자2025. 4. 28. 15:51

전자로드 사용법

M9712 라는 전자로드가 있어서 배터리 방전에 사용을 위해 찾아보는 중

Step 1. SHIFT - 8 눌러서 END TEST VOLT=0.000000V 가 뜨도록 함

초기상태에서


SHIFT 버튼을 누르면 우측에 Shift라고 뜨고



8을 누르면 OFF 라고 바뀌면서 하단에 END TEST VOLT가 뜬다.


Step 2. 숫자와 .을 이용하여 원하는 전압을 입력함

9.6V 완전방전을 목표로 할거라 9.6을 입력함


Step 3. Enter를 누름(0.00W 0.00000AH 라고 아래 라인에 뜸

가장 처음 화면으로 돌아온다.


Step 4. On/Off 버튼을 눌러 시작
        상단 우측에 BATT 라고 뜨면 배터리 테스트 모드

on/off 버튼을 누르면 BATT로 바뀐다.

 

Battery Life StabilityTest
In Constant Current mode the Serial electronic load can test battery life stability Set up the load to
control voltage level. When the voltage of the battery is too low, the serial electronic load will identify the
battery being on the threshold value set or at the margin of an insecure state and will stop testing
automatically. When the load is in test mode, you can see the battery's voltage, battery discharge current,
electronic, load power and battery capability that remains. If the load is connected through PC software,
then you can see the battery discharge curve.. This test can measure the reliability and remaining life of
the battery. So it is important to perform the test before the battery is re-charged, or swapped out for a
newer battery.
Operation:
1） In standard constant current mode, adjust the load's current value to the same discharge current
value of battery needed.
2） Press both Shift+8(Battery)keys. When VFD display shows END TEST VOLT= xxxxxxxxV，
input the shut-off voltage and press Enter to start the battery life stability test. When the battery's
voltage drops to the turn-off voltage set, the load will automatically shut off.
3） Press the On/Off keys to start or pause the battery capability test.
4) Press both the Shift+8(Battery) keys to exit the battery life stability test mode.

[ : http://www.maynuo.com/downloadfile/2009102937213561.pdf]

[ : http://www.maynuo.com/english/xpro.asp?pid=52]

 

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Posted by 구차니
개소리 왈왈/직딩의 비애2025. 4. 26. 23:03

돈 돈 돈

멀해야지 좀 윤택하게 살까..

돈이 더 늘어난다고 여유로워 질까? 에효..

모르겠다. 어렵다..

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Posted by 구차니
embeded/robot2025. 4. 25. 09:05

로봇 tcp 확인

rx ry rz 를 조작하면

공구 위치를 고정된채 로봇팔이 움직인다고 한다.

 

[링크 : https://youtu.be/QgsWCznw8Oo?si=EcLhJN2PKbRUtLBk]

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