구차니의 잡동사니 모음

저번 쉰 여파인가 드렇게 하기 싫네

일이 항상(?) 재미있을순 없지만, 갈수록 재미없는 일만 들어오는 느낌은 왜 일까.

아주 가끔은 나도 즐거우면서 성장할 수 있는 일이 있으면 좋겠다.

아침부터 애들 때문에 화나가서 난리치는 바람에

늦어서  지하철로 출근 못하고 차 끌고 감 -_-

덕분에 세차 +내부 세차, 기름 넣고 우유 사오고 어우 빡셔

bit band는 들어봤는데

[링크 https://blog.naver.com/eziya76/220983418293]

bit banging은 첨 들어봐서 검색해보니, 그냥 gpio로 uart / i2c / spi 등을 통신할 수 있도록 구현하는 것을 지칭한다.

그냥 깡으로 구현한다고 생각해서 지칭하는 용어가 없는 줄 알았는데...

[링크  https://article2.tistory.com/338]

[링크  https://en.wikipedia.org/wiki/Bit_banging]

리눅스 배포판에 포함된 stm32용 bootloader용 uart / i2c 업데이트 프로그램

나중에 한번 써봐야지

[링크  https://manpages.ubuntu.com/manpages/bionic/man1/stm32flash.1.html]

[링크  https://sourceforge.net/p/stm32flash/wiki/Home/]

리눅스(x86) 에서 작동 확인

-device 옵션은 필수로 들어가야 하고

메뉴얼을 보면 도구에서 uart가 있어야 할 것 같은데 이건 아예 지정하지 않아도 된다.

장치와 접속 방법만 알려주면 작동할 용도가 없어서 no operation 뜨고 종료된다.

-write* 은 특정 영역에 값을 쓸 수 있고

-read 는 읽어서 파일에 쓸 수 있고

-erase , -program 으로 장치를 삭제할 수 있다.

파일 지정은 가장 마지막에 해주면 된다.

일단은 나쁘지 않게 사용중. 그런데 실내 + 짧아서 그런지 모르겠지만

혹은 새로 바꾸고 더 신경써서 그런진 모르겠지만 묘하게 수신 안되는 곳이 꽤 많아 보인다.

ytn 채널인지 먼진 모르겠지만 dmb 수신이 되는데 tpeg은 신호 없음이 뜨다니 멀까..

[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=D721489963]

[링크 : https://m.11st.co.kr/products/ma/33687866?prdNo=33687866]

이건 아이나비 커넥터 쪽

왼쪽은 그냥 굴러 다니던 안테나 커넥터 인데 아쉽게도.. 맞지 않는다.

오른쪽이 아이나비 dmb 안테나. 먼가 딱 봐도 좀 비싸 보이네

히로세 533 규격 이라고 한다.

근데 검색해도 드럽게 안나오네

[링크 : https://blog.naver.com/pkw00/221497143443]

kms 533 으로 검색하면 나오는 녀석들.. 이거 맞...나?

그 와중에 male은 찾는데 실패

[링크 : https://entertec.cafe24.com/product/kms-533-s/2987/]

[링크 : https://kjtelecom.co.kr/mall2/shop/prod_view.jsp?cc=5121]

링크와는 다르게 내용상으로는 preview 시절(?) api 같은데

colorframe -> depth

[링크 : https://learn.microsoft.com/en-us/previous-versions/windows/kinect/dn791296(v=ieb.10)?redirectedfrom=MSDN]

depth -> colorframe 가 존재한다.

[링크 : https://learn.microsoft.com/en-us/previous-versions/windows/kinect/dn791303(v=ieb.10)?redirectedfrom=MSDN]

    [링크 : https://learn.microsoft.com/en-us/previous-versions/windows/kinect/dn758445(v=ieb.10)?redirectedfrom=MSDN]

v1.8에도 존재 (링크 사라짐)

[링크 : https://learn.microsoft.com/en-us/previous-versions/windows/kinect-1.8/jj663707(v=ieb.10)]

   [링크 : https://stackoverflow.com/questions/17012585/how-do-you-map-kinects-depth-data-to-its-rgb-color]

그래서 함수 명으로 검색했는데 좀 이름이 다르다.

[링크 : https://learn.microsoft.com/en-us/previous-versions/windows/kinect-1.8/jj883691(v=ieb.10)]

[링크 : https://learn.microsoft.com/en-us/previous-versions/windows/kinect-1.8/jj883688(v=ieb.10)]

문득 numa 라는게 보여서 먼가 해서 찾아보는데

smp는 north bridge가 있던 시절이고(!)

north bridge의 memory controller가 cpu의 요청에 따라 큐잉되어 메모리를 읽어서 보내주고

메모리에 cpu들이 많이 요청하면 응답대기가 길어지는 문제가 발생

그래서 NUMA 에서는 cpu 별로 메모리를 장착하고

local memory라고 이름짓고는 자기에게 할당된 메모리에서는 쌩쌩하게

그게 아니면 cpu 간의 inter-connect를 이용하여 다른 cpu의 메모리를 접근해서 대용량 메모리를 쓰는 구조

[링크 : https://jeongzero.oopy.io/94ef3e61-c27c-4fba-b8b9-2b9b8aac933a]

[링크 : https://brunch.co.kr/@dreaminz/4]

아.. 그래서 요즘 서버가 cpu 별로 메모리가 구성되어야 해서 특정 슬롯에 꽂아 해당 cpu에 local memory로 구성되게 되는거였군..

[링크 : https://www.dell.com/support/manuals/ko-kr/poweredge-r740/per740_ism_pub/system-memory-guidelines?guid=guid-35e102bf-db9e-4652-a16b-2b37f8fce553&lang=en-us]

반대로 그러면.. cpu 에서 스케쥴링 할때 cpu 에 round robin등으로 임의 할당하면 안되고

어느정도는 벗어날수 없는(?) 경계가 존재하는 affinity 제한적 스케쥴링을 해야 하는건가?

6개월 만에 다시 똥 치우는 신세로 전락할 느낌.. 후..

코코(1살, 성별 모름, 코뉴어)

걍 꼬꼬 하자니까.. -_-

심심해서(?) 실행해봤는데 어라...

아무래도 depth 카메라와 rgb 카메라의 거리가 떨어져있어서 시차로 인한 오류가 발생을 하는지

특수한 각도에서는 다음과 같이 이상하게 맵핑이 된다.

(노트북 뒤로 몽둥이를 들고 있는데 3d로 합성된 쪽에서는 투명하게 뚫는 것 처럼 보임)

libfreenect2의 한계인가.. 아니면 윈도우 버전도 이럴려나?