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  1. 2023.01.27 shopt nohup
  2. 2023.01.27 chart.js 수직 도움선
  3. 2023.01.26 gcc tree vectorize
  4. 2023.01.25 이명박 특사..?
  5. 2023.01.25 ex m air 펌웨어 (안드로이드 갤럭시 S10)
  6. 2023.01.24 애견미용 후 천국행 할 뻔
  7. 2023.01.21 젯슨 레이서 조립 2
  8. 2023.01.20 젯슨 레이서 조립 1
  9. 2023.01.19 가우스 소거법
  10. 2023.01.18 i2cdetect UU
Linux2023. 1. 27. 15:08

huponexit 는 off가 기본값인데

on으로 할경우 &로 백그라운드로 실행된 프로그램들이 세션 종료시 종료되지 않고 계속 실행된다고 한다.

$ shopt -s huponexit

위의 명령을 실행하면 set이 되어 on이 된다. (세션별로 적용된다)

 

$ shopt
autocd          off
cdable_vars     off
cdspell         off
checkhash       off
checkjobs       off
checkwinsize    on
cmdhist         on
compat31        off
compat32        off
compat40        off
compat41        off
compat42        off
compat43        off
complete_fullquote      on
direxpand       off
dirspell        off
dotglob         off
execfail        off
expand_aliases  on
extdebug        off
extglob         on
extquote        on
failglob        off
force_fignore   on
globasciiranges off
globstar        off
gnu_errfmt      off
histappend      on
histreedit      off
histverify      off
hostcomplete    off
huponexit       off
inherit_errexit off
interactive_comments    on
lastpipe        off
lithist         off
login_shell     off
mailwarn        off
no_empty_cmd_completion off
nocaseglob      off
nocasematch     off
nullglob        off
progcomp        on
promptvars      on
restricted_shell        off
shift_verbose   off
sourcepath      on
xpg_echo        off

 

[링크 : https://joonyon.tistory.com/entry/쉽게-설명한-nohup-과-백그라운드-명령어-사용법]

[링크 : https://rhr0916.tistory.com/62]

[링크 : https://m.blog.naver.com/2feelus/220363644372]

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Posted by 구차니
Programming/chart.js2023. 1. 27. 14:28

chart.js의 interaction 항목을 intersect = false로 해주면

 

var chart_obj = new Chart(chart, {
plugins: [{
afterDraw: chart => {
  if (chart.tooltip?._active?.length)
  {               
 let x = chart.tooltip._active[0].element.x;             
 let yAxis = chart.scales.y;
 let ctx = chart.ctx;
 ctx.save();
 ctx.beginPath();
 ctx.moveTo(x, yAxis.top);
 ctx.lineTo(x, yAxis.bottom);
 ctx.lineWidth = 1;
 ctx.strokeStyle = 'rgba(0, 0, 255, 0.4)';
 ctx.stroke();
 ctx.restore();
  }
}
  }],

// ...

options: {
animation : false,
interaction: {
            intersect: false,
            mode: 'index',
          },
spanGaps: true
}

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/68058199/chartjs-need-help-on-drawing-a-vertical-line-when-hovering-cursor]

 

options.interaction.mode
nearest - 근접한 위치의 포인트를 툴팁으로 표시 (기본값)
index - 여러개의 데이터가 있을 경우 모아서 툴팁으로 표시

optiones.interaction.intersect
true - 선에 겹쳐야만 툴팁 표시
false - 해당되는 x 축에 대해서 툴팁 표시

[링크 : https://www.chartjs.org/docs/latest/configuration/interactions.html]

Posted by 구차니
프로그램 사용/gcc2023. 1. 26. 19:55

필수

-O3 -ftree-vectorize

(-O2 에서는 -ftree-vectorize가 적용되지 않는다.)

 

옵션(?)

-mfpu=neon -fopt-info-vec[-all]

 

neon을 지정안해주어도 cortex-a9 에서 vfp로 되는진 모르겠지만

약간 변환되는게 있고

neon을 지정해주면 많이 늘어난다

 

[링크 : https://developer.arm.../Compiling-NEON-Instructions/Vectorization/Enabling-auto-vectorization-in-GCC-compiler]

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Posted by 구차니

“MB ‘중동 특사’로 기여할수도”…여권서 역할론 거론

[링크 : https://v.daum.net/v/20230124174435931]

 

이러려고 사면했나 -_-?

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Posted by 구차니
게임/컨트롤러2023. 1. 25. 17:29

 

 

 

닌텐도 펌웨어로 바꾸었더니 XBOX 모드로 되지 않는 것 같아서

혹시나 게시판 찾아보니 S10 대응 펌웨어가 있어서  한번 바꾸어 보는 중

[링크 : https://www.joytron.co.kr/board_view.php3?idx=pds&s_kind=1&f_page=1&s_keyword=ex%20m%20air&f_num=867]

 

+

윈10이라도 xbox360 컨트롤러로 안될 이유는 없는 것 같은데..

아무튼 S10용 블루투스 펌웨어로는 home + start 눌러서 쑈를 해도 PC 모드로 접속이 되지 않는다.

영 이상하니. 몇번 시도해봐야 하나..

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Posted by 구차니

어댑터 빼는데 우지직.. -_-

 

 

문득 닌텐도 충전기 사건이 떠오르네

무려 2012년 기사.

[링크 : https://www.chosun.com/site/data/html_dir/2012/02/16/2012021601719.html]

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Posted by 구차니
embeded/jetson2023. 1. 21. 16:18

앞 바퀴 조향 부분이 설명이 너무 부실한데다가

드럽게(?) 감에 맞춰서 조향각이랑 얼라인(?)을 맞춰줘야 하다보니

단종되도 칭찬해야 할 느낌 -_-

이렇게 까지 대충만들다니..

 

그런데 도대체 내가 가진 녀석에는 왜 SMA 커넥터가 없는거지 -ㅁ-?

 

[링크 : https://www.waveshare.com/jetracer-ai-kit.htm]

[링크 : https://www.waveshare.com/wiki/JetRacer_Assembly_Manual]

[링크 : https://www.waveshare.com/wiki/JetRacer_AI_Kit]

 

PCA 어쩌구 칩이 있어서 PWM 생성을 i2c를 통해서 하는 듯

[링크 : https://m.blog.naver.com/zeta0807/221932133432]

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Posted by 구차니
embeded/jetson2023. 1. 20. 23:47

몇번에 걸쳐서 조립하게 될진 모르겠지만

은근히 손이 많이 가서 차라리 레이싱 프레임 사서 쓰는게 낫지 않나 생각이 될 정도.

 

라즈베리도 PWM이 있으니

라즈베리 올려서 해볼까?

 

오늘은 뒷바퀴와 앞 바퀴 서보 까지만 완료

앞바퀴 조립하는게 만만찮을 듯.

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Posted by 구차니
이론 관련/수학 관련2023. 1. 19. 22:24

도대체 이걸 적용하면 머가 나오는거지?

 

2. 가우스 소거법 (Gauss Elimination Method)

  ㅇ 선형 연립방정식의 해를 구하는 가장 표준적인 방법

[링크 : http://www.ktword.co.kr/test/view/view.php?m_temp1=4690]

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2023. 1. 18. 17:10

리눅스 드라이버에 의해서 잡혀있을 경우 UU로 나온다는데

장치가 연결되어 있지 않아도 드라이버에 의해 예약되어 있을 때에도 UU 로 나온다고

 

[링크 : https://sysplay.in/blog/tag/i2cdetect/]

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/17821063]

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